SAIL: Test-Time Scaling for In-Context Imitation Learning with VLM
SAIL:基于VLM的上下文模仿学习的测试时扩展
机构 * The University of Tokyo(东京大学) ; Sakana AI
专题命中 规划推理 :test-time compute(abstract);分类 cs.AI
AI总结 SAIL通过测试时扩展提升上下文模仿学习的鲁棒性和通用性,利用蒙特卡洛树搜索和视觉语言模型实现轨迹优化。
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