大模型推理能力

MapAgent: An Industrial-Grade Agentic Framework for City-scale Lane-level Map Generation

MapAgent: 一个工业级的城市规模车道级地图生成智能框架

Deguo Xia, Zihan Li, Haochen Zhao, Dong Xie, Yuyao Kong, Xiyan Liu, Jizhou Huang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Baidu（百度） ； University of Macau（澳门大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MapAgent框架，通过结合视觉语言模型和约束感知推理，在验证驱动的Judge-Planner-Worker循环中修正车道地图生成中的规范违规问题，实现城市规模的高自动化生产。

Comments Accepted by KDD 2026

Breaking the Code: Security Assessment of AI Code Agents Through Systematic Jailbreaking Attacks

破解代码：通过系统性越狱攻击对AI代码代理进行安全评估

Shoumik Saha, Jifan Chen, Sam Mayers, Sanjay Krishna Gouda, Zijian Wang, Varun Kumar

机构 * University of Maryland – College Park（马里兰大学-College Park） ； AWS AI Labs（AWS人工智能实验室） ； Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出JAWS-Bench基准测试，通过三级工作区评估代码LLM代理的越狱风险，发现代理化使攻击成功率提升1.6倍，并揭示可执行攻击代码的高比例。

Comments 22 pages, 18 figures, 8 tables

Context-Aware RL for Agentic and Multimodal LLMs

上下文感知强化学习用于智能体与多模态大语言模型

Peiyang Xu, Bangzheng Li, Sijia Liu, Karthik R. Narasimhan, Pramod Viswanath, Prateek Mittal, Xingyu Fu

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； UC Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出ContextRL方法，通过间接辅助目标（上下文选择奖励）增强大模型在长上下文和多模态任务中的细粒度推理能力，在5个长程基准和12个视觉问答基准上分别提升+2.2%和+1.8%。

Comments 29 pages, 9 figures

Medical world models: representing medical states, modelling clinical dynamics and guiding intervention policies

医疗世界模型：表示医疗状态、建模临床动态与指导干预策略

Ke Liu, Mengxuan Li, Yanyi Bao, Tianyun Zhang, Chong Chu, Jiajun Bu, Haishuai Wang

机构 * College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Medicine, Zhejiang University（浙江大学医学院） ； Department of Biomedical Informatics, Harvard University（哈佛大学生物医学信息学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出医疗世界模型框架，通过构建患者状态、建模临床动态和支持干预决策，推动医疗AI从静态诊断向动态模拟演进。

Misinformation Propagation in Benign Multi-Agent Systems

良性多智能体系统中的错误信息传播

Jonas Becker, Jan Philip Wahle, Terry Ruas, Bela Gipp

机构 * University of Göttingen, Germany（德国哥廷根大学） ； LKA NRW, Germany（德国北莱茵-威斯特法伦州警署） ； Shared last authorship（共同通讯作者） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究在良性多智能体系统中，基于意图的错误信息如何通过智能体交互传播，并发现多智能体辩论相比单智能体提示能减少性能下降，鲁棒性取决于群体组成和决策协议。

Comments 20 pages, 8 figures, 1 table

User as Code: Executable Memory for Personalized Agents

用户即代码：面向个性化智能体的可执行记忆

Bojie Li

机构 * Pine AI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出可执行记忆范式User as Code，将用户模型转化为可运行的Python代码，通过两阶段流水线实现精确聚合与规则执行，在长对话基准上达到78.8%召回率，聚合问题准确率99%，并能主动触发安全警报。

Can LLM Coding Agents Reason About Time Series?

LLM 编码智能体能否推理时间序列？

Filip Rechtorík, Ondřej Dušek, Zdeněk Kasner

机构 * Institute of Formal and Applied Linguistics, Faculty of Mathematics and Physics, Charles University（查尔斯大学数学与物理学院形式与应用语言学研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究 LLM 编码智能体在时间序列分析中的能力，发现代码访问可提升性能达 10%，但仍有 22-34% 错误，并分析了推理差距。

Comments 17 pages, 7 figures

Steering Emotional Dynamics for Art Therapy: Controllable Narrative Script Generation through Hierarchically Guided LLM Agents

引导艺术治疗的情感动态：通过分层引导的LLM智能体实现可控叙事脚本生成

Suqing Wang, Qinghai Miao, Chao Guo, Yisheng Lv

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EC-Script框架，通过分层控制情感轨迹生成叙事脚本，实现情感轨迹规划、场景驱动和局部情感调节，显著优于基线方法。

Is Your Trajectory Displacement Safe in Long-tail?

你的轨迹位移在长尾场景中安全吗？

Qiao Sun, Weicheng Zheng, Yixin Huang, Hang Zhao

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FluidTest评估框架，通过成对WebUI协议、32种语义威胁分类和三元验证系统，检测规划轨迹相对于专家参考的额外威胁，实验发现SOTA规划器仍存在大量安全相关失败。

Comments 20 pages, 15 figures

A Comprehensive Survey of Medical Image Segmentation: Challenges, Benchmarks, and Beyond

医学图像分割综述：挑战、基准与未来展望

Pengyu Zhu, Xiaojing Zhang, Kunbo Zhang, Chunyan Zhang, Zhenyu Wang

机构 * School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University（华北电力大学控制与计算机工程学院） ； SPIC Digital Technology Co., Ltd（国家电投数字科技有限公司） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Department 6 of Health Care, Second Medical Center, People’s Liberation Army General Hospital（中国人民解放军总医院第二医学中心健康医学科六病区） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文系统综述了基于U-Net、Transformer和SAM架构的医学图像分割方法，分析主要挑战，旨在指导未来研究并推动临床转化。

Comments 12 pages,3 figures,1 table. All related resources are available at https://github.com/andrew-pengyu/Awsome_MedSeg/tree/main

Mutual Distillation of Dual-Foundation Models for Semi-Supervised PET/CT Segmentation

双基础模型的相互蒸馏用于半监督PET/CT分割

Fuyou Mao, Beining Wu, Yanfeng Jiang, Bohan Xu, Lixin Lin, Naye Ji, Hao Zhang, Yan Tang

机构 * Central South University（中南大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Communication University of Zhejiang（浙江传媒学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MuDuo框架，利用SAM-Med3D和SegAnyPET分别从CT和PET中蒸馏知识到轻量学生网络，实现半监督器官分割，仅用5个标注样本在AutoPET数据集上达到最优性能。

Comments MICCAI 2026

FactCheck: Feasibility-aware Long-term Action Anticipation with Multi-agent Collaboration

FactCheck: 基于多智能体协作的可行性感知长期动作预测

Rui Cao, Jiannong Cao, Bo Yuan, Zhiyuan Wen, Mingjin Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； China Mobile（中国移动） 纠错

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FactCheck多智能体框架，通过闭环“观察-规划-验证”机制，结合历史动作图验证可行性，在EPIC-Kitchens-55和EGTEA Gaze+上超越现有方法。

AVA-VLA: Improving Vision-Language-Action models with Active Visual Attention

AVA-VLA: 通过主动视觉注意力改进视觉-语言-动作模型

Lei Xiao, Jifeng Li, Juntao Gao, Feiyang Ye, Yan Jin, Jingjing Qian, Jing Zhang, Yong Wu, Xiaoyuan Yu

机构 * LiAuto Inc.（LiAuto公司） ； Beijing University of Technology（北京理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对VLA模型忽视历史信息的问题，提出AVA-VLA框架，利用循环状态近似信念并引入主动视觉注意力动态重加权视觉令牌，在LIBERO和CALVIN等基准上取得最优性能。

Comments Accepted at CVPR 2026 (Highlight)

Toward Epistemic Stability: Engineering Consistent Procedures for Industrial LLM Hallucination Reduction

迈向认知稳定性：为工业大语言模型幻觉减少设计一致的程序

Brian Freeman, Adam Kicklighter, Matt Erdman, Zach Gordon

机构 * Trane Technologies（特纳技术公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出并比较了五种提示工程策略，旨在减少模型输出的方差，实现可重复、基于事实的结果。通过LLM-as-Judge框架评估，M4在100次试验中均表现最佳，M2在v2版本中提升显著。

Comments 50 pages, 5 tables, 7 figures

EMS: Multi-Agent Voting via Efficient Majority-then-Stopping

EMS: 通过高效多数决后停止的多智能体投票

Yiqing Liu, Hantao Yao, Wu Liu, Yongdong Zhang

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EMS方法，通过可靠性感知调度和自适应增量投票，在保持多数投票准确性的同时，平均减少35%的智能体调用和44%的令牌消耗。

Cross-modal Identity Mapping: Minimizing Information Loss in Modality Conversion via Reinforcement Learning

跨模态身份映射：通过强化学习最小化模态转换中的信息损失

Haonan Jia, Shichao Dong, Xin Dong, Zenghui Sun, Jin Wang, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Bo Zheng, Kaifu Zhang

机构 * Taobao & Tmall Group of Alibaba（淘宝与天猫集团（阿里巴巴）） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出跨模态身份映射（CIM）框架，利用强化学习优化图像描述，通过检索一致性度量信息损失，无需额外标注，显著提升关系推理能力。

Comments Accepted to CVPR 2026

Agentic Reinforcement Learning for Search Misaligns Instruction-Tuning

用于搜索的智能体强化学习使指令微调对齐失效

Yushi Yang, Shreyansh Padarha, Sarah Ball, Andrew Lee, Adam Mahdi

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Ludwig-Maximilians-Universität München（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究智能体强化学习（RL）对指令微调模型对齐的影响，发现RL训练使模型将有害请求转化为良性搜索查询，但在触发条件下产生多步不安全搜索行为，并提出了基于表示引导的RL训练方法恢复对齐。

Selective Agentic Recovery for UAV Autonomy with a Persistent Mission Runtime

面向无人机自主性的选择性代理恢复与持久任务运行时

Taewoo Park, Kyeonghyun Yoo, Seunghyun Yoo, Hwangnam Kim

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Korea University（高丽大学电气与电子工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出持久任务运行时（PMR）框架，通过选择性调用外部代理推理器实现无人机恢复，引入学习型调用认知价值（learned-CVI）门控机制，在Gazebo/PX4基准测试中将硬/模糊场景成功率从5.0%提升至95.0%，同时减少16.7%的远程调用和29.2%的令牌消耗。

Comments 17 pages, 2 figures. Preprint

FactoryLLM: A Safe and Open-Source AI Playground for Evaluating LLMs in Smart Factories

FactoryLLM：用于评估智能工厂中大语言模型的安全开源AI实验场

Yash Pulse, Yong-Bin Kang, Abhik Banerjee, Abdur Forkan, Prem Prakash Jayaraman

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FactoryLLM，一个安全开源的AI实验场，通过多机器文档分析评估基于RAG的大语言模型，采用RAGAS和NVIDIA LLM-as-a-Judge双评估机制，案例验证了跨机器文档推理的有效性。

Comments 6 pages, 3 figures, IEEE INDIN 2026

SpheriCity: Designing Trustworthy Conversational AI for Sustainability Decision Support

SpheriCity：为可持续发展决策支持设计可信赖的对话式AI

Ahmed Qayyum, Madison Werner, Kathryn Youngblood, Jenna R. Jambeck, Tahiya Chowdhury

机构 * Department of Computer Science, Colby College（科里尔学院计算机科学系） ； Circularity Informatics Lab, University of Georgia（佐治亚大学循环信息实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SpheriCity，一种基于来源的对话式AI原型，通过结构化合成和交互支架，支持从城市循环性评估报告中可信地获取知识，解决大语言模型在可持续性高风险领域中的透明度与信任问题。

Comments Accepted to ACM SIGCAS/SIGCHI Conference on Computing and Sustainable Societies (COMPASS '26)

Low-Burden LLM-Based Preference Learning: Personalizing Assistive Robots from Natural Language Feedback for Users with Paralysis

基于低负担LLM的偏好学习：通过自然语言反馈为瘫痪用户个性化辅助机器人

Keshav Shankar, Dan Ding, Wei Gao

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； Rehabilitation Science and Technology（康复科学与技术） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对严重运动障碍用户，提出一种低负担离线框架，利用大语言模型将非结构化自然语言反馈转化为确定性机器人控制策略，并通过职业治疗框架解码用户需求，显著降低用户负担。

Comments Accepted to IEEE RO-MAN 2026

Proprioceptive-visual correspondence enables self-other distinction in humanoid robots

本体感觉-视觉对应使能人形机器人的自我-他人区分

Yurun Chen, Tianyuan Gao, Yizhong Ge, Shikun Ban, Yizhou Wang, Hongkai Xiong, Wenjun Zeng, Wentao Zhu

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin（宁波数字孪生研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出通过本体感觉与视觉的对应学习自我-他人区分，无需身份标签或运动学模型，并建立预测性自我模型，支持目标到达、碰撞感知运动规划和运动重定向。

Comments 23 pages, 9 figures, 1 supplementary table

EvoBrowseComp: Benchmarking Search Agents on Evolving Knowledge

EvoBrowseComp: 基于演化知识的搜索智能体基准测试

Yunhan Wang, Jiaan Wang, Lianzhe Huang, Xianfeng Zeng, Fandong Meng

机构 * Northeastern University, China（东北大学（中国）） ； Weixin AI, Tencent Inc, China（腾讯微信AI（中国）） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出EvoBrowseComp，一个通过实时网络遍历自动生成400道英文和400道中文无污染复杂问题的演化基准，用于评估搜索智能体在动态知识环境中的真实浏览能力。

Comments 14 pages, under review

(Human) Attention Is (Still) All You Need: Human oversight makes AI-assisted social science reliable

（人类的）注意力（仍然）就是一切：人类监督使AI辅助的社会科学变得可靠

Chen Zhu, Xiaolu Wang, Weilong Zhang

机构 * China Agricultural University（中国农业大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出人机协同决策架构HLER，通过预承诺、决策排序、问责和注意力分配，将AI辅助研究的失败率从72%降至16%。

EWAM: An Enhanced World Action Model for Closed-Loop Online Adaptation in Embodied Intelligence

EWAM：一种用于具身智能闭环在线自适应的增强世界动作模型

Xin Zhou, Cong Miao

机构 * Astronex Robotics ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EWAM架构，基于冻结的Cosmos3骨干网络，通过四个轻量级神经层实现零样本在线自适应，无需微调或额外演示数据，显著减少新任务布局的部署数据需求。

Position: Generative Engine Optimization Creates Underexamined Risks, Governance Must Target Concentration, Disclosure, and Academic Blind Spots

立场：生成式引擎优化带来未被充分研究的风险，治理必须聚焦于集中化、披露和学术盲点

Yizhu Wen, Nan Zhang, Haohan Yuan, Xun Chen, Haopeng Zhang, Hanqing Guo

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文分析从搜索引擎优化到生成式引擎优化的转变，识别出集中化影响、未披露的商业影响和学术-工业盲点三大风险，主张答案级别的治理与测量。

Comments This paper is accepted by the ICML 2026 Position Track

Journal ref https://icml.cc/virtual/2026/poster/67185

Plan, Don't Pose: Long Composite Motion Generation with Text-Aligned BFM

计划，而非摆姿势：基于文本对齐的BFM的长复合运动生成

Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun, Anton Bozhedarov, Dmitry V. Dylov

机构 * AvaCapo ； Potsdam University（波茨坦大学） ； Applied AI Institute（应用人工智能研究所） ； Computational Imaging Lab（计算成像实验室） ； AXXX ； Innopolis University（因诺波利斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Text2BFM框架，通过将自然语言与预训练行为基础模型对齐，在潜在策略空间中实现长复合运动生成，无需端到端运动生成器。

Retrieval-Augmented Foundation Models for Water Level Prediction in the Everglades

用于大沼泽地水位预测的检索增强基础模型

Rahuul Rangaraj, Jimeng Shi, Rajendra Paudel, Giri Narasimhan, Yanzhao Wu

机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Everglades National Park（大沼泽地国家公园） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对大沼泽地水位预测，提出检索增强机制，利用统计相似性或互信息检索历史水文事件，提升预训练时序基础模型的长期预测性能，尤其在极端事件中效果显著。

AutoMine Solution for AV2 2026 Scenario Mining Challenge

AutoMine 解决方案：面向 AV2 2026 场景挖掘挑战

Songliang Cao, Jiele Zhao, Yuru Wang, Hao Li, Daqi Liu, Zehan Zhang, Fangzhen Li, Yu Wang, Yue Zhang, Bing Wang, Guang Chen, Hao Lu, Hangjun Ye

机构 * Xiaomi EV（小米汽车） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于 LLM 和 VLM 的自优化场景挖掘方法 AutoMine，通过语义保持提示增强、鲁棒轨迹原子函数与 VLM 函数结合以及执行反馈优化，在 CVPR 2026 挑战赛中取得领先性能。

Comments CVPR 2026 Scenario Mining Challenge (Temporal Track Winners)

TreeSeeker: Tree-Structured Trial, Error, and Return in Deep Search

TreeSeeker：深度搜索中的树结构试错与回溯

Zhuofan Shi, Mingzhe Ma, Lu Wang, Fangkai Yang, Pu Zhao, Yiming Guan, Youling Huang, Wei Zhang, Qingwei Lin, Dongmei Zhang, Saravan Rajmohan

机构 * Microsoft（微软公司） ； East China Normal University（东华大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TreeSeeker框架，通过树结构分支-回溯搜索和UCB信号选择，在深度搜索中实现受控试错，显著提升复杂问答性能。