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大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 3381 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 视觉空间推理 3381 篇

2509.21552 2026-05-27 cs.CV cs.CL 79%

Learning GUI Grounding with Spatial Reasoning from Visual Feedback

通过视觉反馈学习具有空间推理能力的 GUI 定位

Yu Zhao, Wei-Ning Chen, Huseyin Atahan Inan, Samuel Kessler, Lu Wang, Lukas Wutschitz, Fangkai Yang, Chaoyun Zhang, Pasquale Minervini, Saravan Rajmohan, Robert Sim

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) Microsoft(微软)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出将 GUI 定位重构为交互式搜索任务,利用多步在线强化学习训练 GUI-Cursor 模型,通过光标视觉反馈提升空间推理能力,在 GUI 定位和代理任务上超越强基线。

Comments Accepted at ICML 2026

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2505.18603 2026-05-27 cs.AI cs.CV 79%

Doc-CoB: Enhancing Document Understanding with Visual Chain-of-Boxes Reasoning

Doc-CoB:通过视觉链式框推理增强文档理解

Ye Mo, Kai Ye, Xianwei Mao, Zirui Shao, Gang Huang, Bo Zhang, Hangdi Xing, Kehan Chen, Huan Zhou, Zixu Yan, Jiajun Bu, Sheng Zhou

机构 * Zhejiang Key Laboratory of Accessible Perception and Intelligent Systems, Zhejiang University(浙江可感知与智能系统重点实验室,浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Doc-CoB框架,通过粗到细的布局感知视觉推理,结合多模态大语言模型,逐步聚焦查询相关布局区域,提升文档理解性能。

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2605.26038 2026-05-26 cs.CV cs.AI 79%

DRScaffold: Boosting Dense-Scene Reasoning in Lightweight Vision Language Models

DRScaffold:提升轻量级视觉语言模型在密集场景推理中的能力

Xinrui Shi, Kai Liu, Ziqing Zhang, Jianze Li, Anqi Li, Yulun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对轻量级视觉语言模型在密集场景推理中缺乏显式视觉锚定导致推理链不可靠的问题,提出DRScaffold监督微调框架,通过将监督目标分解为四个因果有序阶段,在不修改架构的情况下强制进行有根据的推理,显著提升密集场景推理性能。

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2605.24794 2026-05-26 cs.CV cs.CL 79%

DUEL: Adversarial Self-Play for Multimodal Reasoning

DUEL: 用于多模态推理的对抗性自我对弈

Lin Qiu, Hanqing Zeng, Yao Liu, Bingjun Sun, Guangdeng Liao, Ji Liu

机构 * Meta AI

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出DUEL框架,通过对抗性自我对弈从预训练VLM生成监督信号,结合长度归一化对数似然奖励,无需人工标注即可提升视觉推理与判别能力。

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2605.20416 2026-05-26 cs.LG physics.comp-ph 79%

Miller-Index-Based Latent Crystallographic Fracture Plane Reasoning and generation with Vision-Language Models

基于米勒指数的潜在晶体学断裂面推理与生成:视觉-语言模型方法

Qinwu Xu, Xiaofu Ma, Yifan Jiang

机构 * Independent research(独立研究)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究多模态大语言模型能否利用米勒指数作为结构化潜在表示来推理断裂几何,实验表明模型在理想条件下可进行潜在推理,并能拒绝不适用物理的表示。

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2605.19634 2026-05-20 cs.CV cs.AI 79%

P2DNav: Panorama-to-Downview Reasoning for Zero-shot Vision-and-Language Navigation

P2DNav: 全景到俯视视角的零样本视觉-语言导航

Kai Sheng, Liuyi Wang, Haojie Dai, Jinlong Li, Yongrui Qin, Zongtao He, Chengju Liu, Qijun Chen

机构 * Department of Control Science and Engineering, Tongji University(控制科学与工程系,同济大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出P2DNav框架,通过全景到俯视视角的分解、滑动窗口对话记忆和反思重新定位机制,解决零样本视觉-语言导航中的方向推理与局部定位问题,实验表明其在R2R-CE基准上性能优异。

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2605.18162 2026-05-19 cs.CV cs.AI 79%

Self-Evolving Spatial Reasoning in Vision Language Models via Geometric Logic Consistency

通过几何逻辑一致性实现视觉语言模型中的自演化空间推理

Junming Liu, Yuqi Li, Yifei Sun, Maonan Wang, Piotr Koniusz, Yirong Chen, Ding Wang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The City University of New York(纽约城市大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Data61 CSIRO(Data61澳大利亚国家科学研究院) University of New South Wales(新南威尔士大学) Australian National University(澳大利亚国立大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SAGE框架,通过几何和语言二元操作在视觉语言模型中实现自演化空间推理,提升模型在空间推理任务中的鲁棒性和泛化能力。

Comments 23 pages, 7 figures, 3 tables

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2605.18109 2026-05-19 cs.AI cs.CV cs.RO 79%

TaskGround: Structured Executable Task Inference for Full-Scene Household Reasoning

TaskGround:全场景家庭推理的结构化可执行任务推断

ZhiYuan Feng, Yu Deng, Ruichuan An, Zhenhua Liu, Qixiu Li, Keming Wu, Zhiying Du, Weijie Wang, Haoxiao Wang, Shuang Chen, Sicheng Xu, Yaobo Liang, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Tsinghua University(清华大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Peking University(北京大学) Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出TaskGround框架,通过结构化任务推断提升全场景家庭推理能力,其核心贡献是引入FullHome评估套件,验证了在家庭场景中执行任务结构推断的重要性,并展示了紧凑本地模型在实际家庭部署中的有效性。

Comments Project page: https://aaronfengzy.github.io/TaskGround/

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2605.16416 2026-05-19 cs.CV cs.AI 79%

CAVE: A Structured Credit Assignment Approach for Fragmented Visual Evidence Reasoning

CAVE:一种用于碎片化视觉证据推理的结构化信用分配方法

Tengda Guo, Jie Leng, Hanlei Li, Yaoyuan Liang, Qingyue Zhang, Dian Yang, Mingyu Zhang, Yuhua Fu, Shao-Lun Huang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 CAVE通过结构化过程-奖励机制提升碎片化视觉推理能力,引入三个互补信号优化推理步骤,提升模型可靠性与鲁棒性。

Comments 24 pages, 6 figures. Preprint

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2605.14344 2026-05-18 cs.AI 79%

CrystalReasoner: Reasoning and RL for Property-Conditioned Crystal Structure Generation

CrystalReasoner: 基于推理和强化学习的性质条件晶体结构生成

Yuyang Wu, Stefano Falletta, Delia McGrath, Sherry Yang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Radical AI New York University(纽约大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 CrystalReasoner通过引入物理先验和强化学习,实现从自然语言指令生成稳定且具有特定性质的晶体结构,提升了生成精度和科学合理性。

Comments Our work is available at https://crystalreasoner.github.io/, with code at https://github.com/wyy603/CrystalReasoner

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2509.22746 2026-05-15 cs.AI cs.CV 79%

Mixture-of-Visual-Thoughts: Exploring Context-Adaptive Reasoning Mode Selection for General Visual Reasoning

视觉思维混合:探索上下文自适应推理模式选择用于通用视觉推理

Zejun Li, Yingxiu Zhao, Jiwen Zhang, Siyuan Wang, Yang Yao, Runzhou Zhao, Jun Song, Bo Zheng, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University(复旦大学) Alibaba Group Holding Limited(阿里巴巴集团控股有限公司) Future Living Lab of Alibaba(阿里巴巴未来生活实验室) University of Southern California(南加州大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出MoVT框架,通过AdaVaR实现多模式统一学习与上下文自适应选择,提升通用视觉推理能力。

Comments 27 pages, 11 figures, 5 tables, accepted by ICLR 2026

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2605.13530 2026-05-14 cs.CV cs.AI 79%

Towards Unified Surgical Scene Understanding:Bridging Reasoning and Grounding via MLLMs

迈向统一的手术场景理解:通过多模态大语言模型弥合推理与 grounding

Jincai Huang, Shihao Zou, Yuchen Guo, Jingjing Li, Wei Ji, Kai Wang, Shanshan Wang, Weixin Si

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(深圳先进技术研究院,中国科学院) Northwestern University(西北大学) University of Alberta(阿尔伯塔大学) Yale University(耶鲁大学) Nanfang Hospital(南华医院) Shenzhen University of Advanced Technology(深圳大学先进技术研究院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SurgMLLM框架,通过统一推理与视觉 grounding 实现手术场景理解,提升三元组识别和分割精度,实验表明其在三元组识别指标AP_IVT上提升显著。

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2605.11462 2026-05-13 cs.CV cs.AI 79%

SpatialForge: Bootstrapping 3D-Aware Spatial Reasoning from Open-World 2D Images

SpatialForge: 从开放世界2D图像中提升3D感知空间推理

Zishan Liu, Ruoxi Zang, Yanglin Zhang, Wei Liu, Yin Zhang, Jian Yao, Jiayin Zheng, Zhengzhe Liu

机构 * Lingnan University(岭南大学) XPENG Robotics(小鹏机器人)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SpatialForge,通过大规模合成数据提升空间推理能力,构建了包含1000万对空间问答的大型数据集,验证了2D数据扩展对3D空间推理的有效性。

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2605.10106 2026-05-12 cs.CV cs.AI 79%

ViSRA: A Video-based Spatial Reasoning Agent for Multi-modal Large Language Models

ViSRA:一种基于视频的空间推理代理用于多模态大语言模型

Tingshu Mou, Jiabo He, Renying Wang, Ce Liu, Hao Yang, Tiehua Zhang, Jingjing Chen, Xingjun Ma

机构 * Fudan University(复旦大学) Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)(博世人工智能中心(BCAI)) Tongji University(同济大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 ViSRA从无训练视角出发,提出一种人类对齐的视频空间推理代理框架,通过显式空间信息探索多模态大语言模型的空间推理机制,实现模块化和可扩展的空间推理,提升3D理解能力并减少训练成本。

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2604.12812 2026-05-12 cs.AI 79%

DocSeeker: Structured Visual Reasoning with Evidence Grounding for Long Document Understanding

DocSeeker:基于证据 grounding 的结构化视觉推理用于长文档理解

Hao Yan, Yuliang Liu, Xingchen Liu, Yuyi Zhang, Minghui Liao, Jihao Wu, Wei Chen, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Huawei Inc.(华为公司)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出DocSeeker,通过结构化分析、定位和推理流程解决长文档理解中的信号噪声比低和监督不足问题,实现对超长文档的鲁棒泛化。

Comments CVPR 2026 Highlight

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2605.09153 2026-05-12 cs.RO cs.AI 79%

Beyond Self-Play: Hierarchical Reasoning for Continuous Motion in Closed-Loop Traffic Simulation

超越自我博弈:闭合环路交通模拟中的层次化推理

Weifan Zhang, Xiaofeng Zhao, Adel Bazzi, Mingrui Li, Yifan Wei, Dengfeng Sun

机构 * School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University(普渡大学航空航天学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种层次化架构,结合高层多智能体交互推理与底层连续轨迹生成,以提升闭合环路交通模拟中代理的可扩展性和行为真实性,实验表明其在控制平滑性和安全性方面优于自我博弈和被动模仿基线。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

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2605.07660 2026-05-11 cs.CL 79%

Not All Tokens Learn Alike: Attention Entropy Reveals Heterogeneous Signals in RL Reasoning

并非所有令牌都以相同方式学习:注意力熵揭示了强化学习推理中的异质信号

Gengyang Li, Zheng-Fan Wu, Siqi Bao, Yunfang Wu

机构 * Baidu(百度) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学系) School of Software and Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究通过注意力熵揭示强化学习推理中令牌层面的异质性,发现高熵令牌(探索者)与低熵令牌(锚点)在学习信号上有显著差异,动态熵感知的软重加权干预提升了模型性能。

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2605.07106 2026-05-11 cs.CL 79%

Retrieve, Integrate, and Synthesize: Spatial-Semantic Grounded Latent Visual Reasoning

检索、整合与综合:空间-语义 grounded 的潜在视觉推理

Jin Cui, Xinyue Long, Xunyong Zhang, Yadong Zhang, Chuanchang Su, Jingye Gan, Boran Zhao, Pengju Ren

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, and Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(人机混合增强智能国家重点实验室,人工智能与机器人研究院,西安交通大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出RIS框架,通过空间-语义 grounded 方法改进多模态大语言模型的视觉推理,通过构建逐步 grounded 数据集并引入短语言过渡token,提升潜在状态与词汇对齐的解码能力,实验显示在多个基准上优于现有基线。

Comments 19 pages, 8 figures

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2510.01719 2026-05-08 cs.CL 79%

What MLLMs Learn about When they Learn about Multimodal Reasoning

大语言模型在学习多模态推理时所学的内容

Jiwan Chung, Neel Joshi, Pratyusha Sharma, Youngjae Yu, Vibhav Vineet

机构 * Microsoft Research AI Frontiers(微软研究院人工智能前沿) Yonsei University(延世大学) Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出MathLens基准测试,通过分解性能为感知、推理和多模态特定组件,揭示多模态推理模型评估中隐含的假设。研究显示,不同训练策略导致的能力谱系不同,多模态特定错误占比上升,表明进展反映的是子技能平衡变化而非统一提升。

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2604.27850 2026-05-01 cs.CL 79%

Reasoning over Object Descriptions Improves Coreference Resolution in Task-Based Dialogue Systems

基于物体描述的推理提高了基于任务的对话系统中的指代消解

Oier Ijurco, Oier Lopez de Lacalle

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出一种单模态测试时推理方法,通过详细物体元数据和对话历史推理提升指代消解,实验表明在SIMMC 2.1数据集上效果显著,且在少样本设置下能有效泛化到新场景和物体。

Comments To be published in LREC 2026

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2508.09547 2026-04-30 cs.CV cs.AI 79%

GoViG: Goal-Conditioned Visual Navigation Instruction Generation via Multimodal Reasoning

GoViG:通过多模态推理实现目标条件视觉导航指令生成

Fengyi Wu, Yifei Dong, Yilong Dai, Guangyu Chen, Qifeng Wu, Huiting Huang, Hang Wang, Qi Dai, Alexander G. Hauptmann, Zhi-Qi Cheng

机构 * University of Washington(华盛顿大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Microsoft Research(微软研究院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出GoViG任务,通过多模态推理生成基于初始和目标状态的视觉导航指令,采用自回归多模态大语言模型提升空间准确性和语言清晰度,提出两种多模态推理策略并构建R2R-Goal数据集验证方法有效性。

Comments Accepted to ACL 2026 Findings. 22 pages, 12 figures, Code: https://github.com/F1y1113/GoViG

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2604.11103 2026-04-27 cs.SD cs.AI 79%

ActorMind: Emulating Human Actor Reasoning for Speech Role-Playing

ActorMind:模拟人类演员推理的语音角色扮演

Xi Chen, Wei Xue, Yike Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ActorMind框架,通过多代理推理模拟人类演员在舞台上的表演,提升语音角色扮演能力。

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2604.20749 2026-04-23 cs.AI 79%

Where and What: Reasoning Dynamic and Implicit Preferences in Situated Conversational Recommendation

何处与何物:在情境对话推荐中推理动态和隐性偏好

Dongding Lin, Jian Wang, Yongqi Li, Wenjie Li

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学计算机系) College of Computer Science, Sichuan University(四川大学计算机学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SiPeR框架,通过场景转换估计和贝叶斯逆推推理,提升情境对话推荐的准确性和响应质量。

Comments Accpeted by ACL 2026

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2509.16343 2026-04-22 cs.CV cs.AI cs.MA 79%

Visual Reasoning Agent: Robust Vision Systems in Remote Sensing via Inference-Time Scaling

视觉推理代理:通过推理时缩放实现遥感中的稳健视觉系统

Chung-En Johnny Yu, Brian Jalaian, Nathaniel D. Bastian

机构 * University of West Florida(西弗吉尼亚大学) United States Military Academy(美国军事学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出视觉推理代理(VRA),通过迭代的Think-Critique-Act循环,结合预训练的大规模视觉-语言模型和推理模型,提升遥感任务中的视觉推理能力,实现在挑战性问题上的40.67%提升。

Comments Accepted to MORS 2026 Artificial Intelligence Workshop Proceedings

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2604.14641 2026-04-17 cs.AI 79%

Learning to Draw ASCII Improves Spatial Reasoning in Language Models

学习绘制ASCII图提高语言模型的空间推理能力

Shiyuan Huang, Li Liu, Jincheng He, Leilani H. Gilpin

机构 * University of California, Santa Cruz(加州大学圣克ruz分校)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过Text2Space数据集研究语言模型通过构造视觉布局提升空间推理能力,发现构造与理解训练结合可显著增强空间推理,并在外部基准上验证了其泛化能力。

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2604.12896 2026-04-15 cs.CV cs.LG 79%

Don't Show Pixels, Show Cues: Unlocking Visual Tool Reasoning in Language Models via Perception Programs

不要显示像素,显示提示:通过感知程序解锁语言模型中的视觉工具推理

Muhammad Kamran Janjua, Hugo Silva, Di Niu, Bahador Rashidi

机构 * Huawei Technologies, Canada(华为技术(加拿大)) University of Alberta, Canada(阿尔伯塔大学(加拿大))

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出感知程序(P²),通过将视觉工具输出转换为结构化摘要,提升语言模型的视觉推理能力,在六个任务中均取得显著提升。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2604.12630 2026-04-15 cs.CV cs.CL 79%

GeoAlign: Geometric Feature Realignment for MLLM Spatial Reasoning

GeoAlign:用于MLLM空间推理的几何特征重定位

Zhaochen Liu, Limeng Qiao, Guanglu Wan, Tingting Jiang

机构 * National Engineering Research Center of Visual Technology, National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(视觉技术国家工程研究中心、多媒体信息处理国家重点实验室、计算机学院、北京大学) Meituan Inc.(美团公司) National Biomedical Imaging Center, Peking University(生物医学成像国家中心、北京大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出GeoAlign框架,通过动态聚合多层几何特征以解决MLLM在空间推理中的任务对齐偏差问题,实验表明其紧凑模型在多个基准测试中达到SOTA性能。

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2511.00710 2026-04-15 cs.AI 79%

Does RLVR Extend Reasoning Boundaries? Investigating Capability Expansion in Vision-Language Models

RLVR能否扩展推理边界?探究视觉-语言模型中的能力扩展

Minghe Shen, Zhuo Zhi, Chonghan Liu, Shuo Xing, Zhengzhong Tu, Che Liu

机构 * University College London(伦敦大学学院) Samsung R&D Institute UK(三星英国研发院) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Texas A&M University(德克萨斯农工大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过Ariadne框架研究RLVR对视觉-语言模型空间推理能力的影响,证明其能扩展推理边界,并在真实导航任务中取得提升。

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2604.09712 2026-04-14 cs.CV cs.AI 79%

LAST: Leveraging Tools as Hints to Enhance Spatial Reasoning for Multimodal Large Language Models

LAST:利用工具作为提示以增强多模态大语言模型的空间推理能力

Shi-Yu Tian, Zhi Zhou, Kun-Yang Yu, Ming Yang, Yang Chen, Ziqiao Shang, Lan-Zhe Guo, Yu-Feng Li

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 LAST通过整合专用视觉模型,解决多模态大语言模型在复杂几何布局解析中的幻觉和不精确问题,提出统一框架提升空间推理能力。

Comments 13 pages

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2604.08232 2026-04-10 cs.AI 79%

HiRO-Nav: Hybrid ReasOning Enables Efficient Embodied Navigation

HiRO-Nav:混合推理实现高效具身导航

He Zhao, Yijun Yang, Zichuan Lin, Deheng Ye, Chunyan Miao

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tencent(腾讯) Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 HiRO-Nav通过混合推理策略,在导航任务中根据动作熵动态决定是否进行推理,提升决策质量并降低计算开销。

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