大模型推理能力

Place-it-R1: Unlocking Environment-aware Reasoning Potential of MLLM for Video Object Insertion

Place-it-R1: 解锁多模态大语言模型在视频物体插入中的环境感知推理潜力

Bohai Gu, Taiyi Wu, Dazhao Du, Jian Liu, Shuai Yang, Xiaotong Zhao, Alan Zhao, Song Guo

机构 * HKUST（香港科技大学） ； Tencent Video（腾讯视频） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Place-it-R1通过多模态大语言模型的环境感知推理能力，实现物理一致的视频物体插入，提供两种模式以平衡保真度与合理性。

Comments https://nevsnev.github.io/Place-it-R1/

SVRepair: Structured Visual Reasoning for Automated Program Repair

SVRepair: 结构化视觉推理用于自动化程序修复

Jincheng Wang, Liwei Luo, Xiaoxuan Tang, Jingxuan Xu, Sheng Zhou, Dajun Chen, Wei Jiang, Yong Li

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang Key Laboratory of Accessible Perception and Intelligent Systems（浙江可感知智能系统重点实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SVRepair 通过结构化视觉表示框架，结合多模态信息提升程序修复的准确性与效率。

Ouroboros-Spatial: Closing the Data-Model Loop for Spatial Reasoning

Ouroboros-Spatial：闭环数据-模型循环的空间推理

Enhan Zhao, Wei Wu, Yuanrui Zhang, Xueliang Zhao, Di He

机构 * Peking University（北京大学） ； Ant International（蚂蚁国际） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Ouroboros-Spatial自演化框架，通过提议器与求解器闭环交互，动态生成与模型能力匹配的训练样本，在六个空间推理基准上以十分之一数据量显著提升Qwen3-VL性能。

GeoAnchor: Collaborative Reasoning via Latent Decomposition for 3D Spatial Understanding

GeoAnchor：通过潜在分解进行协作推理以实现3D空间理解

Hao Li, Han Fang, Zixin Pan, Xin Wei, Hongbo Sun, Jinglin Xu, Zhiyu Lin, Ye Yuan, Zhongjiang He, Yu Yu, Hao Sun

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd（星辰通用人工智能实验室，中国电信人工智能技术（北京）有限公司） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对从2D图像理解3D空间关系的挑战，提出GeoAnchor框架，通过分解3D空间信息为互补组件并结合协作训练策略，实现动态可解释推理，在复杂3D推理任务中优于现有技术。

Comments Accepted by ACM MM 2026

LanteRn: Latent Visual Structured Reasoning

LanteRn：潜在视觉结构推理

André G. Viveiros, Nuno Gonçalves, Matthias Lindemann, André Martins

机构 * Instituto de Telecomunicações（电信研究所） ； Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（里斯本大学高等技术学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出LanteRn框架，通过将语言与紧凑的潜在视觉表示结合，使大多模态模型能在潜在空间中进行视觉推理，提升视觉理解和细粒度推理能力。

Parallel Swin Transformer-Enhanced 3D MRI-to-CT Synthesis for MRI-Only Radiotherapy Planning

并行Swin Transformer增强的3D MRI到CT合成用于仅MRI放疗规划

Zolnamar Dorjsembe, Hung-Yi Chen, Furen Xiao, Hsing-Kuo Pao

专题命中 视觉空间推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出并行Swin Transformer增强的Med2Transformer架构，通过结合卷积编码与双Swin Transformer分支，提高MRI到CT合成的图像质量和几何精度，实现仅MRI的放疗规划。

Comments This preprint has been accepted for publication in the proceedings of the IEEE 23rd International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI 2026). The final published version is available at https://doi.org/10.1109/ISBI61048.2026.11515734. The copyright for this work has been transferred to IEEE

Journal ref Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), 2026

MedLVR: Latent Visual Reasoning for Reliable Medical Visual Question Answering

MedLVR: 基于潜在视觉推理的可靠医学视觉问答

Suyang Xi, Songtao Hu, Yuxiang Lai, Wangyun Dan, Yaqi Liu, Shansong Wang, Xiaofeng Yang

机构 * Department of Radiation Oncology and Winship Cancer Institute, Emory University School of Medicine（埃默里大学医学院放射肿瘤学系与温希普癌症研究所） ； Department of Biostatistics and Bioinformatics, Emory University（埃默里大学生物统计学与生物信息学系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MedLVR通过引入显式视觉证据状态，在自回归解码中插入短时latent推理段，提升医学视觉问答的可靠性与准确性。

The Ebb and Flow of Multimodal Focus: Scheduling Visual Relay Windows for Grounded VLM Reasoning

多模态焦点的潮起潮落：为基于视觉的语言模型推理调度视觉中继窗口

Wencheng Ye, Yi Bin, Yujuan Ding, Hongye Fang, Zheng Wang, Xing Xu, Jingkuan Song, Yun Zhang, Sirui Da, Heng Tao Shen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院） ； School of Fashion and Textiles, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学纺织及制衣学院） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型视觉证据不稳定问题，通过剖析其内部多模态注意力焦点的三阶段分布，提出TRACE框架，该框架能自适应控制推理，在多模型和多基准测试中显著提升基于证据的多模态推理能力。

EMO-R3: Reflective Reinforcement Learning for Emotional Reasoning in Multimodal Large Language Models

EMO-R3：多模态大语言模型中用于情感推理的反射强化学习

Yiyang Fang, Wenke Huang, Pei Fu, Yihao Yang, Kehua Su, Zhenbo Luo, Jian Luan, Mang Ye

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型情感推理难题，提出EMO-R3框架。引入结构化情感思维并设计反射情感奖励，经大量实验验证，该框架显著提升模型可解释性与情商，在多视觉情感理解基准测试中表现出色。

Comments Accepted by CVPR 2026

BabyVision: Visual Reasoning Beyond Language

BabyVision：超越语言的视觉推理

Liang Chen, Weichu Xie, Yiyan Liang, Hongfeng He, Hans Zhao, Zhibo Yang, Zhiqi Huang, Haoning Wu, Haoyu Lu, Y. charles, Yiping Bao, Yuantao Fan, Guopeng Li, Haiyang Shen, Xuanzhong Chen, Wendong Xu, Shuzheng Si, Zefan Cai, Wenhao Chai, Ziqi Huang, Fangfu Liu, Tianyu Liu, Baobao Chang, Ming Wu, Xiaobo Hu, Kaiyuan Chen, Yixin Ren, Yang Liu, Yuan Gong, Kuan Li

机构 * UniPat AI ； xbench ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； MoonShot AI ； StepFun ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； G Labs Equal Core Contributors（0G Labs 等核心贡献者） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究发现当代多模态语言模型依赖语言先验，在基本视觉任务上表现差。为此引入BabyVision基准评估其核心视觉能力，涵盖多任务。结果显示模型缺乏基本视觉原语，BabyVision的进展迈向人类水平视觉能力，还探索了用生成模型解决视觉推理的方法。

Comments 26 pages, Homepage at https://unipat.ai/blog/BabyVision

Before Thinking, Learn to Decide: Proactive Routing for Efficient Visual Reasoning

在思考之前，先学会决策：面向高效视觉推理的主动路由

Yinan Zhou, Haokun Lin, Yichen Wu, Yuxin Chen, Teng Wang, Caifeng Shan, Zhenan Sun, Chen Ma, Li Zhu, Ying Shan

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； ARC Lab, Tencent IEG（腾讯IEG ARC实验室） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Harvard University（哈佛大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出主动路由范式PRP，通过联合评估草稿模型和目标模型的能力，实现早期决策，加速多模态推理而不牺牲性能。

Comments 36 pages, 20 figures

Rule-VLN: Bridging Perception and Compliance via Semantic Reasoning and Geometric Rectification

规则导向的视觉语言导航：通过语义推理和几何校正弥合感知与合规性

Jiawen Wen, Penglei Sun, Wenjie Zhang, Suixuan Qiu, Weisheng Xu, Xiaofei Yang, Xiaowen Chu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Guangzhou University（广州大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Rule-VLN，首个大规模城市规则合规导航基准，通过语义推理和几何校正模块提升导航安全性，实验表明该模块显著提升导航能力。

CoReLIN: Constraint-based Reasoning for Zero-shot Lifelong Interactive Navigation

CoReLIN: 基于约束推理的零样本终身交互式导航

Apoorva Vashisth, Manav Kulshrestha, Pranav Bakshi, Damon Conover, Guillaume Sartoretti, Aniket Bera

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Indian Institute of Technology, Kharagpur（印度理工学院卡哈拉格普尔分校） ； DEVCOM Army Research Lab（DEVCOM陆军研究实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CoReLIN框架，利用LLM和场景图推理，在终身交互式导航中通过移动物体开辟路径并完成任务，显著提升长期效率。

m2sv: A Scalable Benchmark for Map-to-Street-View Spatial Reasoning

m2sv: 地图到街景空间推理的可扩展基准

Yosub Shin, Michael Buriek, Igor Molybog

机构 * University of Hawai'i at M\=anoa, Honolulu, HI, USA 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出m2sv基准，通过匹配朝北俯视图与街景图像推断相机方向，评估VLM空间推理能力；最佳模型准确率65.2%，低于人类72.0%，揭示几何对齐与推理一致性的差距。

Beyond Scalars: Evaluating and Understanding LLM Reasoning via Geometric Progress and Stability

超越标量：通过几何进展和稳定性评估与理解LLM推理

Xinyan Jiang, Ninghao Liu, Di Wang, Lijie Hu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TRACED框架，利用几何运动学将推理轨迹分解为进展和稳定性，揭示正确推理与幻觉的拓扑差异，实现鲁棒的推理质量评估。

Comments Accepted by ICML2026

MET-Bench: Multimodal Entity Tracking for Evaluating the Limitations of Vision-Language and Reasoning Models

MET-Bench：用于评估视觉语言与推理模型局限性的多模态实体追踪

Vanya Cohen, Raymond Mooney

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出MET-Bench多模态实体追踪基准，发现视觉语言模型在图像实体追踪上显著弱于文本，主要源于视觉推理缺陷，强化学习可提升模态内性能但跨模态迁移不足。

Comments ICML 2026

PaLMR: Towards Faithful Visual Reasoning via Multimodal Process Alignment

PaLMR: 通过多模态过程对齐实现忠实视觉推理

Yantao Li, Qiang Hui, Chenyang Yan, Kanzhi Cheng, Fang Zhao, Chao Tan, Huanling Gao, Jianbing Zhang, Kai Wang, Xinyu Dai, Shiguo Lian

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室） ； Data Science & Artificial Intelligence Research Institute, China Unicom（中国unicom数据科学与人工智能研究院） ； Unicom Data Intelligence, China Unicom（中国unicom数据智能） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PaLMR框架，通过感知对齐数据层和过程对齐优化层，减少推理幻觉并提升视觉推理忠实度，在多个基准上取得最优结果。

Journal ref CVPR 2026 Findings

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理，但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 通过因果中介分析发现，多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连，表明其有效性有限，并提出显式想象方法CapImagine，在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

Enhancing Spatial Reasoning in Large Language Models for Metal-Organic Frameworks Structure Prediction

增强大型语言模型在金属有机框架结构预测中的空间推理能力

Mianzhi Pan, JianFei Li, Peishuo Liu, Botian Wang, Yawen Ouyang, Yiming Rong, Hao Zhou, Jianbing Zhang

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Institute of AI Industry Research (AIR)（人工智能产业研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； ChemBIC（化学信息学中心） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对MOF结构预测中原子数量多、复杂度高的问题，提出MOF-LLM框架，通过空间感知持续预训练、结构监督微调和匹配驱动强化学习，增强Qwen-3 8B模型的空间推理能力，实现35.78%匹配率和0.04秒/结构的采样效率。

Comments KDD 2026

Efficient Table QA via TableGrid Navigation and Progressive Inference Prompting

通过表格网格导航和逐步推理提示实现高效的表格问答

Amritansh Maurya, Navjot Singh, Mohammed Javed, Omar Moured

机构 * Vision Intelligence Lab, IIIT Allahabad, Prayagraj, India（视觉智能实验室，印度拉贾斯坦邦阿拉哈巴德） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：chain-of-thought(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种无需训练的表格问答方法，通过TableGrid导航和Progressive Inference Prompting框架，提升了表格问答的精度和效率，并在多个数据集上验证了其有效性。

Comments Accepted for Presentation in ICDAR 2026, Vienna, Austria

Spa3R: Predictive Spatial Field Modeling for 3D Visual Reasoning

Spa3R：用于3D视觉推理的预测空间场建模

Haoyi Jiang, Liu Liu, Xinjie Wang, Yonghao He, Wei Sui, Zhizhong Su, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学） ； Horizon Robotics ； D-Robotics Intern at D-Robotics（D-Robotics 实习生） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 Spa3R通过自监督学习从多视角图像中提取统一的空间表示，提升3D视觉推理能力，实现与VLMs的结合，达到3D VQA任务的高准确率。

CausalSplat: Towards Comprehensive Hierarchical Reasoning in 3D Gaussian Splatting

CausalSplat：面向3D高斯溅射的综合层级推理

Jiayu Ding, Meilu Song, Yun Chen, Wei Gao, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 针对3D高斯溅射推理局限，本文提出CausalSplat框架，结合视觉语言模型与3D场景图，构建两个推理基准，在相关任务上实现最优性能与强泛化性。

Comments Accepted to ACM MM 2026

Vision-Reasoning-Guided Occlusion Removal from Light Fields

视觉推理引导的光场遮挡去除

Mohamed Youssef, Oliver Bimber

机构 * Johannes Kepler University（约翰·开普勒大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出结合光场积分与视觉语言模型的框架，通过多视图融合和语义先验恢复被遮挡场景，在合成和真实数据上取得最优性能。

RemoteZero: Geospatial Reasoning with Zero Labels

RemoteZero：零样本地理空间推理

Liang Yao, Fan Liu, Shengxiang Xu, Chuanyi Zhang, Rui Min, Shimin Di, Yuhui Zheng

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本研究提出无标签强化学习框架RemoteZero，利用MLLM的评估能力和航拍图像优势，以语义一致性为内在奖励实现地理空间推理，性能优于监督基线且可自演化，适配多类地球观测任务。

OmniAD: Detect and Understand Industrial Anomaly via Multimodal Reasoning

OmniAD：基于多模态推理的工业异常检测与理解

Shifang Zhao, Yiheng Lin, Lu Han, Yao Zhao, Yunchao Wei

机构 * Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University（北京交通大学信息科学学院） ； Visual Intelligence + X International Joint Laboratory of the Ministry of Education（教育部视觉智能+X国际合作实验室） ； Key Laboratory of Noise and Vibration Research, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 OmniAD是融合视觉与文本推理的多模态框架，以Text-as-Mask Encoding等技术实现工业异常检测与理解，在MMAD基准性能超Qwen2.5-VL-7B等模型，代码与模型将公开。

S-Agent: Spatial Tool-Use Elicits Reasoning for Spatial Intelligence

S-Agent：空间工具使用激发空间智能推理

Yalun Dai, Hao Li, Shulin Tian, Runmao Yao, Yuhao Dong, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Fangfu Liu, Tao Wang, Kim-Hui Yap, Ziwei Liu

机构 * NTU（南洋理工大学） ； THU（清华大学） ； ByteDance（字节跳动） ； NWPU（西北工业大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出S-Agent空间工具使用智能体范式，通过时空证据积累和层次化工具集，将VLM作为语义规划器，实现连续多视图图像和视频的空间推理，在无训练下提升开源和闭源VLM性能，并基于S-300K轨迹微调得到紧凑空间智能体S-Agent-8B。

Comments Project Page : https://Ropedia.github.io/S-Agent

ICLR: In-Context Imitation Learning with Visual Reasoning

ICLR: 基于视觉推理的上下文模仿学习

Toan Nguyen, Weiduo Yuan, Songlin Wei, Hui Li, Daniel Seita, Yue Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Autodesk Research（Autodesk研究） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 ICLR通过结合视觉推理与上下文模仿学习，提升机器人在复杂任务中的适应性和泛化能力。

Comments Accepted to IROS 2026. Project website: https://toannguyen1904.github.io/ICLR

DynTrace: Tracking Dynamic Object Evidence for 4D Spatio-Temporal Reasoning in MLLMs

DynTrace：用于多模态大语言模型中4D时空推理的动态对象证据跟踪

Rongxin Gao, Yuzhi Huang, Dongxuan Liu, Chu Li, Zhenye Wang, Jie Wu, Shuzhao Xie, Jingyan Jiang, Xinghao Ding, Xiaotong Tu, Yue Huang

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； China University of Mining and Technology（中国矿业大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究针对多模态大语言模型在连续动态场景感知中跟踪动态对象证据的局限，提出DynTrace框架，含DTV和DT-Token两个互补组件，能为模型提供基于几何视觉先验和结构化时空轨迹的动态对象证据，在多个基准测试中达先进水平。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Scene Graph Thinking: Reinforcing Structured Visual Reasoning for Multimodal Large Language Models

场景图思维：增强多模态大语言模型的结构化视觉推理

Zhiwei Yang, Yuanchen Wu, Nan Zhang, Yucong Meng, Ke Yan, Shouhong Ding

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型忽视结构化关系的问题，提出场景图思维（SaGe）范式，通过自动数据引擎转换数据、构建训练数据，采用两阶段图对齐训练范式，在多模态基准测试中取得显著改进，提升细粒度感知和推理能力。

Comments ICML 2026

AeroRAG: Structured Multimodal Retrieval-Augmented LLM for Fine-Grained Aerial Visual Reasoning

AeroRAG：结构化多模态检索增强型LLM用于细粒度航空视觉推理

Junxiao Xue, Quan Deng, Tingqi Hu, Meicong Si, Xinyi Yin, Yunyun Shi, Xuecheng Wu

机构 * Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab, Hangzhou（杭州浙大实验室空间计算系统研究中心） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou（中国科学院大学杭州高等研究院） ； School of Cyber Science and Engineering, Zhengzhou University（郑州大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出AeroRAG，通过结构化场景图引导的多模态检索增强生成框架，解决航空场景中视觉问答的挑战，提升对小物体、数量、位置及物体关系的推理能力。