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AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 11088 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 11088 篇

2510.08592 2026-05-12 cs.CL cs.AI cs.LG 67%

Less Diverse, Less Safe: The Indirect But Pervasive Risk of Test-Time Scaling in Large Language Models

多样性越低,安全性越差:大规模语言模型测试时缩放的间接但广泛的风险

Shahriar Kabir Nahin, Hadi Askari, Muhao Chen, Anshuman Chhabra

机构 * Bellini College of AI, Cybersecurity, and Computing(人工智能、网络安全与计算学院) University of South Florida, Tampa, Florida, USA(佛罗里达州塔帕斯大学) University of California, Davis, California, USA(加州大学戴维斯分校)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文揭示了测试时缩放(TTS)中多样性降低导致安全风险增加的问题,提出RefDiv协议用于检测TTS管道中的漏洞,并发现现有安全防护措施对此类风险效果有限。

Comments Accepted to ICML 2026

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2605.01371 2026-05-05 cs.RO 67%

ESARBench: A Benchmark for Agentic UAV Embodied Search and Rescue

ESARBench: 一种用于代理无人机体感知搜索与救援的基准

Daoxuan Zhang, Ping Chen, Jianyi Zhou, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出ESARBench,首个用于评估基于MLLM的无人机在高真实感搜索与救援场景中的基准,通过构建高保真环境和600个任务数据集,揭示了ESAR中的关键瓶颈。

Comments 20 pages, 7 figures

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2605.00347 2026-05-04 cs.LG cs.AI cs.CL 67%

Odysseus: Scaling VLMs to 100+ Turn Decision-Making in Games via Reinforcement Learning

Odysseus:通过强化学习扩展VLMs以实现游戏中的100+回合决策

Chengshuai Shi, Wenzhe Li, Xinran Liang, Yizhou Lu, Wenjia Yang, Ruirong Feng, Seth Karten, Ziran Yang, Zihan Ding, Gabriel Sarch, Danqi Chen, Karthik Narasimhan, Chi Jin

机构 * Princeton Language and Intelligence(普林斯顿语言与智能实验室) Princeton University(普林斯顿大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了通过强化学习训练VLMs进行长回合决策,提出轻量级回合级批评机改进训练稳定性,利用预训练VLMs提升样本效率,引入Odysseus框架在多个游戏层级取得显著进展。

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2604.26275 2026-04-30 cs.SE 67%

Agentic AI in the Software Development Lifecycle: Architecture, Empirical Evidence, and the Reshaping of Software Engineering

软件开发生命周期中的代理AI:架构、实证证据与软件工程的重塑

Happy Bhati

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文探讨代理AI在软件开发生命周期中的应用,提出六层参考架构,分析代理SDLC与传统SDLC的差异,并通过实证数据展示其在性能、生产力和劳动力市场的影响。

Comments 9 pages, 5 figures, 2 tables, survey paper

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2604.18570 2026-04-23 cs.LG cs.AI cs.CL 67%

A multimodal and temporal foundation model for virtual patient representations at healthcare system scale

面向医疗系统规模的多模态与时间基础模型:虚拟患者表示

Andrew Zhang, Tong Ding, Sophia J. Wagner, Caiwei Tian, Ming Y. Lu, Rowland Pettit, Joshua E. Lewis, Alexandre Misrahi, Dandan Mo, Long Phi Le, Faisal Mahmood

机构 * Department of Pathology, Mass General Brigham, Harvard Medical School(病理学系,马萨诸塞州总医院与哈佛医学院) Cancer Program, Broad Institute of Harvard and MIT(癌症计划,哈佛-麻省理工Broad研究所) Data Science Program, Dana-Farber Cancer Institute(数据科学计划,达纳-法伯癌症研究所) Health Sciences and Technology, Harvard-MIT(健康科学与技术,哈佛-麻省理工) Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University(哈佛约翰·A·保罗森工程与应用科学学院,哈佛大学) Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School(生物医学信息学系,哈佛医学院) Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology (MIT)(电气工程与计算机科学,麻省理工学院(MIT)) School of Computer and Communication Sciences, EPFL, Lausanne, Switzerland(计算机与通信科学学院,EPFL,瑞士洛桑)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Apollo模型,整合多模态和时间信息,构建虚拟患者表示,用于预测疾病风险、治疗反应等,展示其在医疗计算中的潜力。

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2604.19710 2026-04-22 cs.CV 67%

SpanVLA: Efficient Action Bridging and Learning from Negative-Recovery Samples for Vision-Language-Action Model

SpanVLA: 一种高效的视觉-语言-动作模型,通过负样本恢复学习实现动作桥接与学习

Zewei Zhou, Ruining Yang, Xuewei, Qi, Yiluan Guo, Sherry X. Chen, Tao Feng, Kateryna Pistunova, Yishan Shen, Lili Su, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles, USA(加州大学洛杉矶分校) Motional, USA(Motional公司) Northeastern University, USA(东北大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出SpanVLA,一种端到端自动驾驶框架,结合自回归推理与流匹配动作专家,通过高效桥接和负样本恢复学习提升推理效率和鲁棒性。

Comments Project page: https://spanvla.github.io/

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2412.02904 2026-04-21 cs.CL cs.AI cs.LG 67%

Enhancing Trust in Large Language Models via Uncertainty-Calibrated Fine-Tuning

通过不确定性校准微调增强大语言模型的信任

Ranganath Krishnan, Piyush Khanna, Omesh Tickoo

机构 * Capital One, AI Labs(Capital One人工智能实验室) Wayve Technologies(Wayve技术公司) Intel Corporation(英特尔公司)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种不确定性感知微调方法,用于提升大语言模型在自然语言生成任务中的不确定性估计能力,从而提高生成响应的可信度并减少幻觉现象。

Comments ICLR 2026 Trustworthy AI workshop

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2510.12831 2026-04-21 cs.CL cs.AI cs.DB cs.LG 67%

MTSQL-R1: Towards Long-Horizon Multi-Turn Text-to-SQL via Agentic Training

MTSQL-R1:通过代理训练实现长视界多轮文本到SQL

Taicheng Guo, Hai Wang, ChaoChun Liu, Mohsen Golalikhani, Xin Chen, Xiangliang Zhang, Chandan K. Reddy

机构 * University of Notre Dame(诺特丹大学) Amazon(亚马逊) Salesforce

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 MTSQL-R1通过代理训练框架提升多轮文本到SQL任务的长视界表现,通过环境驱动验证和记忆引导细化提升对话连贯性。

Comments ACL 2026 Main camera-ready version

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2508.10635 2026-04-20 cs.CV 67%

ChatENV: An Interactive Vision-Language Model for Sensor-Guided Environmental Monitoring and Scenario Simulation

ChatENV: 一种用于传感器引导的环境监测和场景模拟的交互式视觉-语言模型

Hosam Elgendy, Ahmed Sharshar, Ahmed Aboeitta, Mohsen Guizani

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(莫扎德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 ChatENV通过整合卫星图像与真实传感器数据,实现环境变化的时序推理与假设验证,提升了环境监测的交互性和准确性。

Comments 11 pages, 5 figures, 7 tables

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2604.15710 2026-04-20 cs.SD 67%

VoxMind: An End-to-End Agentic Spoken Dialogue System

VoxMind:一个端到端的智能语音对话系统

Tianle Liang, Yifu Chen, Shengpeng Ji, Yijun Chen, Zhiyang Jia, Jingyu Lu, Fan Zhuo, Xueyi Pu, Yangzhuo Li, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) China University of Petroleum-Beijing at Karamay(中国石油大学(北京)克拉玛依校区) Xiamen University(厦门大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出VoxMind,通过引入智能代理能力,提升端到端语音对话系统在复杂任务中的表现,实验表明其任务完成率显著提高。

Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference.Code and data available at https://github.com/MM-Speech/VoxMind

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2601.04377 2026-04-20 cs.CL cs.AI cs.LG 67%

Disco-RAG: Discourse-Aware Retrieval-Augmented Generation

Disco-RAG: 语篇意识的检索增强生成

Dongqi Liu, Hang Ding, Qiming Feng, Xurong Xie, Zhucun Xue, Chengjie Wang, Jian Li, Jiangning Zhang, Yabiao Wang

机构 * Saarland University(萨尔兰大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学) Tencent YouTu Lab(腾讯优图实验室)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 Discourse-aware RAG框架通过构建篇章内结构树和跨篇章修辞图,提升知识整合能力,在问答和长文档摘要任务中取得最佳效果。

Comments ACL 2026 Main & Long Conference Paper

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2604.13384 2026-04-16 cs.NI 67%

Agentic Open RAN: A Deterministic and Auditable Framework for Intent-Driven Radio Control

代理式开放无线接入网:一种确定性和可审计的意图驱动无线控制框架

Hengxu Li, Dongkuan Xu, Mingzhe Chen, Yuchen Liu

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出A1gent框架,通过分离推理与实时执行,实现意图驱动的无线控制,结合非实时代理和近实时代理,确保可审计的协调与可预测的适应性。

Comments 6 pages, 5 figures. Accepted at IEEE ICC 2026

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2509.16615 2026-04-15 cs.RO 67%

LLM-Guided Task- and Affordance-Level Exploration in Reinforcement Learning

基于大型语言模型的任务与能力层面探索的强化学习

Jelle Luijkx, Runyu Ma, Zlatan Ajanović, Jens Kober

机构 * RWTH Aachen University(亚琛工业大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出LLM-TALE框架,利用大型语言模型的规划能力引导强化学习探索,提升学习效率和任务成功率,实验证明在抓取放置任务中表现出更高的样本效率和成功率。

Comments 8 pages, 7 figures, ICRA 2026

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2603.28653 2026-04-14 cs.NE cs.SE 67%

BACE: LLM-based Code Generation through Bayesian Anchored Co-Evolution of Code and Test Populations

BACE:基于大语言模型的代码生成:通过贝叶斯锚定的代码与测试种群共演化

Kaushitha Silva, Srinath Perera

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 BACE通过贝叶斯锚定的共演化方法,改进代码生成中的测试反馈机制,提升代码与测试种群的协同进化性能。

Comments 10 Pages, 3 Figures. To appear in Proceedings of the 2026 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO '26), July 13-17, 2026, San Jose, Costa Rica

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2510.17516 2026-04-14 cs.CL cs.AI cs.CY cs.LG 67%

SimBench: Benchmarking the Ability of Large Language Models to Simulate Human Behaviors

SimBench:大型语言模型模拟人类行为能力的基准测试

Tiancheng Hu, Joachim Baumann, Lorenzo Lupo, Nigel Collier, Dirk Hovy, Paul Röttger

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Stanford University(斯坦福大学) Bocconi University(博科尼大学) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 SimBench通过统一20个多样化的数据集,评估大型语言模型模拟人类行为的 fidelity,发现模型性能与模型大小呈对数线性关系,但与计算资源无关,且存在指令微调与模拟准确性之间的权衡。

Comments Accepted at ICLR 2026. Project Website: http://simbench.tiancheng.hu/ Data: https://huggingface.co/datasets/pitehu/SimBench

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2604.09823 2026-04-14 eess.SY cs.SY 67%

Agentic Workflows for Resolving Conflict Over Shared Resources: A Power Grid Application

代理工作流用于解决共享资源上的冲突:一个电力网格应用

Shiva Poudel, Thiagarajan Ramachandran, Orestis Vasios, Andrew P. Reiman

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出一种协调多个代理的冲突解决框架,通过双边谈判、结构化调解和程序性(确定性)冲突解决模式,解决共享资源上的冲突,并在电力分配场景中验证了其性能。

Comments 6 pages, 9 figures

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2602.22942 2026-04-14 cs.MA 67%

ClawMobile: Rethinking Smartphone-Native Agentic Systems

ClawMobile:重新思考原生智能手机代理系统

Hongchao Du, Shangyu Wu, Qiao Li, Riwei Pan, Jinheng Li, Youcheng Sun, Chun Jason Xue

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出ClawMobile,一种针对智能手机环境的代理系统架构,通过分层设计提升执行稳定性与可重复性,并探讨移动LLM运行时的关键挑战。

Comments Accepted at EuroMLSys 2026, 7 pages, 1 figure

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2604.09493 2026-04-13 cs.NI 67%

Policy-Aware Edge LLM-RAG Framework for Internet of Battlefield Things Mission Orchestration

面向战场物联网任务编排的政策感知边缘大语言模型检索增强生成框架

Om Solanki, Lopamudra Praharaj, Deepti Gupta, Maanak Gupta

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出一种面向战场物联网任务编排的政策感知边缘大语言模型检索增强生成框架,结合轻量检索模块与本地LLM进行任务规划,并通过JudgeLLM验证用户指令以提高可靠性。

Comments 10 pages, 5 figures, Accepted at AIS 2026

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2604.09036 2026-04-13 cs.RO 67%

V-CAGE: Vision-Closed-Loop Agentic Generation Engine for Robotic Manipulation

V-CAGE:用于机器人操作的视觉闭环代理生成引擎

Yaru Liu, Ao-bo Wang, Nanyang Ye

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Wuhan University(武汉大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 V-CAGE通过闭环代理生成框架实现机器人数据合成,结合语义布局规划和视觉自验证,提升环境生成的语义结构和可达性,解决传统方法在场景生成中的不足。

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2604.08727 2026-04-13 cs.CY 67%

Communicate-Predict-Act: Evaluating Social Intelligence of Agents

沟通-预测-行动:评估智能体的社会智能

David Shoresh, Sarit Kraus, Yonatan Loewenstein

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文通过混合合作与竞争的社会游戏,评估LLM的社会智能,发现社会智能的多维特征,揭示影响智能体成功的关键因素。

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2604.07767 2026-04-10 cs.DC 67%

Administrative Decentralization in Edge-Cloud Multi-Agent for Mobile Automation

边缘-云多智能体中的行政去中心化

Senyao Li, Zhigang Zuo, Haozhao Wang, Junyu Chen, Zhanbo Jin, Ruixuan LI

专题命中 规划推理 :planning(abstract);self-correction(abstract)

AI总结 本文提出AdecPilot,通过将行政去中心化原则应用于边缘-云多智能体框架,实现边缘代理的重新定义,提升任务成功率并降低云资源消耗与延迟。

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2604.07430 2026-04-10 cs.CV 67%

HY-Embodied-0.5: Embodied Foundation Models for Real-World Agents

HY-Embodied-0.5:面向现实世界代理的具身基础模型

Tencent Robotics X, HY Vision Team, :, Xumin Yu, Zuyan Liu, Ziyi Wang, He Zhang, Yongming Rao, Fangfu Liu, Yani Zhang, Ruowen Zhao, Oran Wang, Yves Liang, Haitao Lin, Minghui Wang, Yubo Dong, Kevin Cheng, Bolin Ni, Rui Huang, Han Hu, Zhengyou Zhang, Linus, Shunyu Yao

机构 * Tencent Robotics X(腾讯机器人X实验室) HY Vision Team(HY视觉团队)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出HY-Embodied-0.5,旨在提升现实世界代理的具身智能能力,通过混合Transformer架构和迭代自演化训练方法,实现高效和强大的模型变体,验证了其在多个基准测试中的优越性能。

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2602.15219 2026-04-10 cs.HC 67%

Multi-Agent Home Energy Management Assistant

多代理家庭能源管理助手

Wooyoung Jung

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出HEMA,首个开源多代理系统,通过多轮对话保持上下文,支持多样化的家庭能源管理任务,结合大语言模型与领域专用工具,提供能源分析、教育支持和智能设备控制。

Comments 32 pages, 9 figures

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2604.06571 2026-04-09 cs.CL cs.AI cs.IR cs.LG 67%

LLM-based Schema-Guided Extraction and Validation of Missing-Person Intelligence from Heterogeneous Data Sources

基于大型语言模型的异构数据源中缺失人员情报提取与验证方案

Joshua Castillo, Ravi Mukkamala

机构 * Old Dominion University(欧道明大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Guardian Parser Pack,通过AI驱动的解析与规范化流程,将多源调查文档统一为符合模式的表示,提升缺失人员情报的提取与验证效率,同时展示系统架构及性能评估结果。

Comments 9 pages, 6 figures. Accepted at International Conference on Intelligent Digitization of Systems and Services (IDSS 2026)

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2604.03543 2026-04-07 cs.HC 67%

YT-Pilot: Turning YouTube into Structured Learning Pathways with Context-Aware AI Support

YT-Pilot:利用上下文感知的AI支持将YouTube转化为结构化学习路径

Dina Albassam, Kexin Quan, Mengke Wu, Sanika Pande, ChengXiang Zhai, Yun Huang

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 YT-Pilot基于自我调节学习理论,通过结构化学习路径提升用户在YouTube上的目标清晰度、路径连贯性和进度跟踪能力。

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2604.03509 2026-04-07 physics.med-ph 67%

Applications of Large Language Models in Radiation Oncology: From Workflow Automation to Clinical Intelligence

大型语言模型在放射肿瘤学中的应用:从工作流自动化到临床智能

Yuzhen Ding, Jason Holmes, Yuexing Hao, Zhengliang Liu, Peilong Wang, Junjie Cui, Meiyun Cao, Caiwen Jiang, Shuoyang Wei, Lin Zhao, Chenbin Liu, Lian Zhang, Yunze Yang, Tianming Liu, Wei Liu

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文探讨了大型语言模型在放射肿瘤学中的应用,包括工作流自动化、临床智能及决策支持,展示了其在标准化命名、注册管理及放疗计划评估中的核心贡献。

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2601.01891 2026-04-07 cs.CV 67%

Agentic AI in Remote Sensing: Foundations, Taxonomy, and Emerging Systems

遥感中的代理AI:基础、分类与新兴系统

Niloufar Alipour Talemi, Julia Boone, Fatemeh Afghah

机构 * Clemson University(克莱姆森大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文探讨遥感中代理AI的基础、分类及新兴系统,提出统一的分类框架,分析规划机制、检索增强生成和记忆结构,并评估轨迹感知推理的准确性。

Comments Accepted to the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2026, GeoCV Workshop

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, 2026, pp. 786-799

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2604.02375 2026-04-06 cs.SE cs.PL 67%

KAIJU: An Executive Kernel for Intent-Gated Execution of LLM Agents

KAIJU:一种意图门控的LLM代理执行内核

Cormac Guerin, Frank Guerin

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 KAIJU通过解耦LLM推理层与代理执行流程,引入意图门控执行和执行内核,提升LLM代理在复杂任务中的执行效率与安全性。

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2604.00061 2026-04-02 cs.RO cs.SY eess.SP eess.SY 67%

Advancing Multi-Robot Networks via MLLM-Driven Sensing, Communication, and Computation: A Comprehensive Survey

通过MLLM驱动的感知、通信与计算推进多机器人网络:综述

Hyun Jong Yang, Howon Lee, Kyuhong Shim, Jeongho Kwak, Hyunsoo Kim, Donghoon Kim, Khoa Anh Ngo, Sehyun Ryu, Jaehyun Choi, Youbin Kim, Chanjun Moon, Michael Ryoo, Byonghyo Shim

机构 * Seoul National University(首尔大学) Ajou University(亚洲大学) Sungkyunkwan University(成均馆大学) Korea University(高丽大学) POSTECH(浦项科技大学) Stony Brook University(石溪大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文综述了MLLM指导下的多机器人协调,探讨了集成设计对多机器人协作的影响,展示了四种端到端演示,强调了系统级指标的重要性。

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2603.26997 2026-03-31 cs.RO cs.HC 67%

ROSClaw: An OpenClaw ROS 2 Framework for Agentic Robot Control and Interaction

ROSClaw: 一种用于代理机器人控制与交互的OpenClaw ROS 2框架

Irvin Steve Cardenas, Marcus Anthony Arnett, Natalie Catherine Yeo, Lucky Sah, Jong-Hoon Kim

机构 * Advanced Telerobotics Research Lab, Kent State University(肯特州立大学先进远程机器人研究实验室) OpenDive Technologies

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 ROSClaw通过整合OpenClaw代理运行时与ROS 2,实现任意基础模型与ROS-enabled机器人之间的交互,支持动态能力发现、多模态观察归一化、预执行动作验证和结构化审计日志,验证了执行层设计对任务完成与安全行为的关键影响。

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