大模型推理能力

Feedback-Induced Performance Decline in LLM-Based Decision-Making

Xiao Yang, Juxi Leitner, Michael Burke

机构 * Dept. of ECSE, Monash University Clayton, Australia（电子与计算机工程系，墨尔本大学克利顿分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Amico: An Event-Driven Modular Framework for Persistent and Embedded Autonomy

Hongyi Yang, Yue Pan, Jiayi Xu, Kelsen Liu

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University（浙江大学航空航天学院） ； Department of Computer Science, University College London（伦敦大学学院计算机系） ； Steinhardt School of Culture, Education, and Human Development, New York University（纽约大学文化、教育与人类发展学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Aime: Towards Fully-Autonomous Multi-Agent Framework

Yexuan Shi, Mingyu Wang, Yunxiang Cao, Hongjie Lai, Junjian Lan, Xin Han, Yu Wang, Jie Geng, Zhenan Li, Zihao Xia, Xiang Chen, Chen Li, Jian Xu, Wenbo Duan, Yuanshuo Zhu

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 14 pages, 1 figures,

Guiding LLM Decision-Making with Fairness Reward Models

Zara Hall, Melanie Subbiah, Thomas P Zollo, Kathleen McKeown, Richard Zemel

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.LG

StreamUni: Achieving Streaming Speech Translation with a Unified Large Speech-Language Model

Shoutao Guo, Xiang Li, Mengge Liu, Wei Chen, Yang Feng

机构 * Li Auto（利奥汽车） 纠错

专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL

Comments The code is at https://github.com/ictnlp/StreamUni; The model is at https://huggingface.co/ICTNLP/StreamUni-Phi4

Thinking Beyond Tokens: From Brain-Inspired Intelligence to Cognitive Foundations for Artificial General Intelligence and its Societal Impact

Rizwan Qureshi, Ranjan Sapkota, Abbas Shah, Amgad Muneer, Anas Zafar, Ashmal Vayani, Maged Shoman, Abdelrahman B. M. Eldaly, Kai Zhang, Ferhat Sadak, Shaina Raza, Xinqi Fan, Ravid Shwartz-Ziv, Hong Yan, Vinjia Jain, Aman Chadha, Manoj Karkee, Jia Wu, Seyedali Mirjalili

机构 * Center for research in Computer Vision, University of Central Florida（计算机视觉研究中心，中央佛罗里达大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Department of Electronics Engineering, Mehran University of Engineering & Technology（电子工程系，工程与技术大学） ； Department of Imaging Physics, The University of Texas MD Anderson Cancer Center（成像物理系，德克萨斯大学MD安德森癌症中心） ； Intelligent Transportation Systems, University of Tennessee（智能交通运输系统，田纳西大学） ； Department of Electrical Engineering, City University of Hong Kong（电气工程系，香港城市大学） ； Department of Mechanical Engineering, Bartin University（机械工程系，巴廷大学） ； Vector Institute, Toronto Canada（多伦多加拿大向量研究所） ； Manchester Metropolitan University（曼彻斯特 Metropolitan 大学） ； Center for Data Science, New York University（数据科学中心，纽约大学） ； Meta Research（Meta 研究） ； Amazon Research（亚马逊研究） ； Centre for Artificial Intelligence Research and Optimization, Torrens University Australia（人工智能研究与优化中心，塔伦斯大学澳大利亚） ； University Research and Innovation Center, Obuda University（研究与创新中心，奥布达大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Gradientsys: A Multi-Agent LLM Scheduler with ReAct Orchestration

Xinyuan Song, Zeyu Wang, Siyi Wu, Tianyu Shi, Lynn Ai

机构 * Emory University（埃默里大学） ； Gradient Network ； University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Aria-UI: Visual Grounding for GUI Instructions

Yuhao Yang, Yue Wang, Dongxu Li, Ziyang Luo, Bei Chen, Chao Huang, Junnan Li

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments ACL 2025

VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots

Danil S. Grigorev, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * MIPT（莫斯科理工学院） ； Pyatigorsk State University（皮亚季戈尔斯克州立大学） ； AIRI（AI研究机构） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments IROS 2025

Embodied AI Agents: Modeling the World

Pascale Fung, Yoram Bachrach, Asli Celikyilmaz, Kamalika Chaudhuri, Delong Chen, Willy Chung, Emmanuel Dupoux, Hongyu Gong, Hervé Jégou, Alessandro Lazaric, Arjun Majumdar, Andrea Madotto, Franziska Meier, Florian Metze, Louis-Philippe Morency, Théo Moutakanni, Juan Pino, Basile Terver, Joseph Tighe, Paden Tomasello, Jitendra Malik

机构 * Meta AI Research（Meta AI 研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

LLM-based Question-Answer Framework for Sensor-driven HVAC System Interaction

Sungmin Lee, Minju Kang, Joonhee Lee, Seungyong Lee, Dongju Kim, Jingi Hong, Jun Shin, Pei Zhang, JeongGil Ko

机构 * School of Integrated Technology, Yonsei University（延世大学集成技术学院） ； LG Electronics（LG电子） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan（密歇根大学电气与计算机工程系） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（POSTECH人工智能研究生院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

SEAL: Vision-Language Model-Based Safe End-to-End Cooperative Autonomous Driving with Adaptive Long-Tail Modeling

Junwei You, Pei Li, Zhuoyu Jiang, Zilin Huang, Rui Gan, Haotian Shi, Bin Ran

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学 computing and Data Science 学院） ； College of Transportation, Tongji University（同济大学交通运输学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Moral Responsibility or Obedience: What Do We Want from AI?

Joseph Boland

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Is External Information Useful for Stance Detection with LLMs?

Quang Minh Nguyen, Taegyoon Kim

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

Comments ACL Findings 2025

Large Language Model Powered Intelligent Urban Agents: Concepts, Capabilities, and Applications

Jindong Han, Yansong Ning, Zirui Yuan, Hang Ni, Fan Liu, Tengfei Lyu, Hao Liu

机构 * Shandong University（山东大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

A Survey on Autonomy-Induced Security Risks in Large Model-Based Agents

Hang Su, Jun Luo, Chang Liu, Xiao Yang, Yichi Zhang, Yinpeng Dong, Jun Zhu

机构 * Dept. of Comp. Sci. & Tech.（计算机科学与技术系） ； College of AI（人工智能学院） ； Institute for AI（人工智能研究院） ； BNRist Center（BNRist中心） ； THBI Lab（THBI实验室） ； Tsinghua-Bosch Joint Center for ML（清华大学-博世联合机器学习中心） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages

PokéAI: A Goal-Generating, Battle-Optimizing Multi-agent System for Pokemon Red

Zihao Liu, Xinhang Sui, Yueran Song, Siwen Wang

机构 * Qingdao Academy（青岛研究院） ； Department of Mathematics and Computer Science（数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

ChipXplore: Natural Language Exploration of Hardware Designs and Libraries

Manar Abdelatty, Jacob Rosenstein, Sherief Reda

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

Comments 10 pages

Journal ref IEEE International Conference on LLM-Aided Design (LAD), 2025

FrankenBot: Brain-Morphic Modular Orchestration for Robotic Manipulation with Vision-Language Models

Shiyi Wang, Wenbo Li, Yiteng Chen, Qingyao Wu, Huiping Zhuang

机构 * School of Future Technology, South China University of Technology（未来技术学院，华南理工大学） ； School of Software Engineering, South China University of Technology（软件工程学院，华南理工大学） ； Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, South China University of Technology（智能工程学院，华南理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 4 figures, under review of NeurIPS

SwarmAgentic: Towards Fully Automated Agentic System Generation via Swarm Intelligence

Yao Zhang, Chenyang Lin, Shijie Tang, Haokun Chen, Shijie Zhou, Yunpu Ma, Volker Tresp

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 41 pages

From Points to Places: Towards Human Mobility-Driven Spatiotemporal Foundation Models via Understanding Places

Mohammad Hashemi, Andreas Zufle

机构 * Emory University（埃默里大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Distinguishing Autonomous AI Agents from Collaborative Agentic Systems: A Comprehensive Framework for Understanding Modern Intelligent Architectures

Prashik Buddhaghosh Bansod

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments There may be overlap with another author's work. I am withdrawing this for me to review further

A Comprehensive Survey of Deep Research: Systems, Methodologies, and Applications

Renjun Xu, Jingwen Peng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 95 pages, 11 figures

AgentVigil: Generic Black-Box Red-teaming for Indirect Prompt Injection against LLM Agents

Zhun Wang, Vincent Siu, Zhe Ye, Tianneng Shi, Yuzhou Nie, Xuandong Zhao, Chenguang Wang, Wenbo Guo, Dawn Song

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； Washington University, Saint Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

FAA Framework: A Large Language Model-Based Approach for Credit Card Fraud Investigations

Shaun Shuster, Eyal Zaloof, Asaf Shabtai, Rami Puzis

机构 * Ben-Gurion University of the Negev（贝纳尔吉翁内盖夫大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Agentic Semantic Control for Autonomous Wireless Space Networks: Extending Space-O-RAN with MCP-Driven Distributed Intelligence

Eduardo Baena, Paolo Testolina, Michele Polese, Sergi Aliaga, Andrew Benincasa, Dimitrios Koutsonikolas, Josep Jornet, Tommaso Melodia

机构 * Institute for the Wireless Internet of Things, Northeastern University, Boston, MA, U.S.A.（无线互联网研究所，东北大学，波士顿，马萨诸塞州，美国） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Lunar Surface Innovation Consortium 2025 Spring Meeting, May 20-22

CIIR@LiveRAG 2025: Optimizing Multi-Agent Retrieval Augmented Generation through Self-Training

Alireza Salemi, Mukta Maddipatla, Hamed Zamani

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

Cognitive Weave: Synthesizing Abstracted Knowledge with a Spatio-Temporal Resonance Graph

Akash Vishwakarma, Hojin Lee, Mohith Suresh, Priyam Shankar Sharma, Rahul Vishwakarma, Sparsh Gupta, Yuvraj Anupam Chauhan

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； WorkOnward, Inc（WorkOnward公司） ； Yeshiva University（耶鲁大学） ； IEEE Senior Member（IEEE高级会员） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

UAVs Meet Agentic AI: A Multidomain Survey of Autonomous Aerial Intelligence and Agentic UAVs

Ranjan Sapkota, Konstantinos I. Roumeliotis, Manoj Karkee

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； University of the Peloponnese（希腊伯罗奔尼撒大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 40 pages, 6 Figures

S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Modelwith Spatio-Temporal Visual Representation

Yichen Xie, Runsheng Xu, Tong He, Jyh-Jing Hwang, Katie Luo, Jingwei Ji, Hubert Lin, Letian Chen, Yiren Lu, Zhaoqi Leng, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Waymo LLC（Waymo公司） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by CVPR2025; Project website: s4-driver.github.io