ResponsibleRobotBench: Benchmarking Responsible Robot Manipulation using Multi-modal Large Language Models
ResponsibleRobotBench: 使用多模态大语言模型评估负责任的机器人操控
机构 * University of Hamburg(汉堡大学) ; Agile Robots SE(敏捷机器人公司) ; Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) ; Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)
专题命中 推理评测 :reasoning(abstract);planning(abstract)
AI总结 ResponsibleRobotBench通过多模态大语言模型评估机器人操控的责任性,涵盖23个多阶段任务,强调安全性、泛化能力和物理可靠性。
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