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AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 902 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 902 篇

2607.21725 2026-07-27 cs.RO 新提交 67%

Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency

通过物理智能解决通用机器人中的编排差距

Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) Together AI(联合人工智能)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究通用机器人行动推理问题,提出将相关能力分解为语言条件策略/控制智能体与高级智能体管理器/编排器,构建物理智能体编排器Pigey,经评估其在模拟和实际任务中性能显著提升,缩小了编排差距。

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2607.21125 2026-07-24 cs.CV 新提交 67%

Causal-AgentIR: Self-Evolving Causal Memory for Adaptive Image Restoration Agents

因果智能体图像恢复:用于自适应图像恢复智能体的自进化因果记忆

Hu Gao, Yulong Chen, Lizhuang Ma

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 针对图像恢复智能体知识存储局限,提出Causal-AgentIR框架,通过构建结构化因果记忆图及协作系统,支持智能体进行因果推理,依质量变化和反馈调整恢复经验,有效提升图像恢复能力。

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2607.21090 2026-07-24 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交 67%

Training Large Language Models for Self-Explanation Faithfulness

训练用于自解释忠实性的大语言模型

Yeoktatt Cheah, María Pérez-Ortiz, Noah Y. Siegel, Oana-Maria Camburu

机构 * Imperial College London(帝国理工学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出强化学习方法,将忠实性度量改为训练目标,研究模型能否检测及优化影响决策因素以提高自解释忠实性。实验用随机词和用户偏差插入,微调模型在忠实性度量上显著改进,交叉干预泛化有模型依赖等情况,为减少不忠实推理提供路径。

Comments To appear at the ICLR 2026 Workshop on Representational Alignment (Re-Align), 10 pages (long paper)

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2607.14727 2026-07-17 cs.CV 新提交 67%

WorkDrive: Roadwork Chain of Causation for Autonomous Driving

WorkDrive:自动驾驶的道路施工因果链

Tianyi Jiang, Wen Zhang, Sihan Yang, Ming Lu, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Xiaomi EV(小米电动汽车)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 针对自动驾驶视觉语言模型在道路施工区域的难题,提出WorkDrive框架,通过自动化多任务感知管道提取场景事实,经监督微调与强化学习,在ROADWork数据集上降低轨迹平均位移误差,实现渐进改进。

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2607.13926 2026-07-16 cs.RO 新提交 67%

S-squared-VLA: Decoupling Semantic and Spatial Streams in Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving

S平方-VLA:自动驾驶视觉-语言-动作模型中语义与空间流的解耦

Jianguo Yu, Rukang Wang, Duanfeng Chu, Chen Wang, Renju Feng, Liping Lu

机构 * School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology(武汉理工大学机电工程学院) Intelligent Transportation Systems Research Center, Wuhan University of Technology(武汉理工大学智能交通系统研究中心) School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology(武汉理工大学计算机科学与人工智能学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究针对自动驾驶中视觉语言模型生成低级控制动作的局限,提出S平方-VLA解耦语义和空间流,语义流用于意图推理,空间流保留空间特征并赋予先验,双流规划适配器融合二者,在基准测试中取得新的最先进水平,优于基线。

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2607.13354 2026-07-16 cs.RO 新提交 67%

A Hybrid Sampling-Based Trajectory Planner with Game-Theoretic Guidance for Autonomous Racing

一种基于混合采样的具有博弈论引导的自主赛车轨迹规划器

Alexander Langmann, Frederico Pita de Araujo, Mattia Piccinini, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich(慕尼黑工业大学工程与设计学院自动驾驶车辆系统教授组) Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)(慕尼黑机器人与机器智能研究所)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 针对自主赛车在多智能体场景下的规划问题,提出将博弈论推理集成到基于采样的运动规划器的混合架构,利用离线学习势函数和在线梯度优化生成交互参考路径,在模拟环境中验证该方法能诱导防御行为且无计算负担。

Comments Accepted to IEEE ITSC 2026

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2607.12370 2026-07-15 cs.RO 新提交 67%

StratMamba: Strategic and Reactive Stream Partitioning for Path-Efficient LiDAR-Based Obstacle Avoidance

StratMamba:用于基于路径高效的激光雷达避障的策略性和反应性流划分

Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei, Ryan Abnavi, Kasun Weerakoon, Christopher Bradley, Seyed Fakoorian, Jiachen Li, Donald Ebeigbe

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) AlphaZ, Inc.(阿尔法兹公司) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究针对复杂环境中机器人导航问题,提出StratMamba双流时间建模架构,结合快慢衰减内存架构处理激光雷达数据。经多场景评估及与其他基线对比,其在时间推理效率、导航速度和路径最优性方面表现出色,在现实中性能更稳健。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 6 figures. Video: https://www.youtube.com/watch?v=Z0FfO_AVaSw

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2607.10987 2026-07-14 cs.DC 新提交 67%

[AAFLOW+] Stateful Operator Abstraction with Zero-Copy Distributed KV Cache Orchestration for Multi-Agent Workflows

[AAFLOW+] 用于多智能体工作流的具有零拷贝分布式键值缓存编排的有状态算子抽象

Arup Kumar Sarker, Alexander James Halpern, Mills Staylor, Aymen Alsaadi, Gregor von Laszewski, Yue Cheng, Shantenu Jha, Geoffrey Fox

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究多智能体语言模型系统文本中心问题,提出AAFLOW+扩展,构建通信感知图并提供多种算子,实现零拷贝执行,通过分析成本模型验证,大幅降低TTFT、计算成本、键值内存并提高吞吐量,提升多智能体系统效率

Comments 21 pages, 10 Figures, 12 Tables

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2607.09756 2026-07-14 cs.RO 新提交 67%

LLM-Centric Agentic AI for UAV Swarms: Architecture, Enabling Technologies, and Open Problems

用于无人机群的以大语言模型为中心的智能体人工智能:架构、使能技术及开放问题

Yousef Emami, Rahim Taheri, Mohammadhossein Homaei, Muhammad Atif Ur Rehman, Mohammad Shojafar

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究针对无人机群实际部署受限问题,提出以大语言模型为中心的智能体人工智能LAUS,回顾相关使能技术,分析威胁,确定包括抗幻觉推理等在内的开放研究挑战。

Comments 8 pages, 4 figures, 2 tables

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2607.07287 2026-07-10 cs.RO 新提交 67%

TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation

TouchWorld:一种用于灵巧操作的预测性和反应性触觉基础模型

Jianyi Zhou, Feiyang Hong, Yunhao Li, Yicheng Zhao, Yongjue Cen, Zirui Liu, Jiakang Huang, Zirui Chen, Ruiyang Zhang, Weizhuo Zhu, Xuhua Song, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) PHANES AI(PHANES人工智能公司)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究针对日常环境中灵巧操作需预测与反应的问题,提出TouchWorld模型。该模型采用分层策略,分离多项任务。通过将触摸用于预测和反馈,提升局部接触适应性。在六个相关任务中表现出色,超越最强基线。

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2607.06990 2026-07-09 cs.RO 新提交 67%

A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Multi-Robot Manipulation

用于鲁棒多机器人操作的闭环多智能体框架

Yi-Xiang He, Lan Wei, Haoming Cen, Jian-Jian Jiang, Zhuohao Li, Guanxing Lu, Yihan Yang, Dandan Zhang, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China(教育部机器智能与先进计算重点实验室) Imperial College London(帝国理工学院) Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 针对多机器人操作中高级推理应用于实际执行的挑战,提出基于分层闭环智能体的LLM框架,含规划、操作、验证智能体。经实际实验验证,该框架成功率高、适应性强,为多样操作任务提供可推广方法。

Comments RSS 2026

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2607.06278 2026-07-08 cs.NI 新提交 67%

Quality-Aware Personalized AI Service Provisioning in UAV-Assisted 6G Networks

无人机辅助6G网络中质量感知的个性化人工智能服务供应

Mohammad Farhoudi, Masoud Shokrnezhad, Tarik Taleb

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究无人机辅助6G网络中质量感知的个性化AI服务供应问题,提出HyPE框架,集成移动感知预测、学习增强决策和启发式服务放置与路由,模拟实验显示其在覆盖范围、延迟、服务个性化等方面优于基线,突出预测学习增强供应的前景。

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2607.05369 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

GaP: A Graph-as-Policy Multi-Agent Self-Learning Harness For Variational Automation Tasks

GaP:面向变分自动化任务的图即策略多智能体自学习框架

Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Spencer Huang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley(加利福尼亚大学伯克利分校) NVIDIA(英伟达) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Bosch(博世)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对变分自动化任务无模型策略可靠性不足问题,提出图即策略多智能体编码框架GaP,通过生成计算图并行迭代优化,在虚实8项基准上表现远超基线。

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2607.04610 2026-07-07 cs.RO 新提交 67%

RoboVista: Evaluating Vision Language Models for Diverse Robot Applications

RoboVista:评估用于各种机器人应用的视觉语言模型

Shuangyu Xie, Kaiyuan Chen, Ziyang Chen, Simeon Adebola, Yixuan Huang, Zehan Ma, Tianshuang Qiu, Wentao Yuan, Dhruv Shah, Pannag R. Sanketi, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Princeton University(普林斯顿大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究针对机器人多样应用,提出模块化评估框架Robot Question Answering及基准RoboVista,其源于真实机器人系统等,含多任务类型VQA实例,实验表明现有视觉语言模型有差距,且与现实任务执行相关。

Comments Accepted to RSS 2026. Project website: https://berkeleyautomation.github.io/robovista/

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2607.01972 2026-07-03 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 67%

Object Aligner: A Configurable JSON Schema Similarity Score for Graphs, Applied to LLM Prompt Optimization

Object Aligner: 一种可配置的图结构JSON模式相似度评分,应用于LLM提示优化

Jan Drchal

机构 * Artificial Intelligence Center, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague(捷克理工大学电气工程学院人工智能中心)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Object Aligner,一种基于递归树对齐和引用对齐的JSON相似度评分方法,通过Weisfeiler-Leman颜色细化近似图同构,用于LLM输出评估和提示优化。

Comments 28 pages, This is a submitted version of a manuscript under review at IEEE Access; it has not been peer reviewed

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2607.00537 2026-07-02 eess.SP 新提交 67%

B2X Networks: Joint Design of Communication and Control for Embodied Intelligence

B2X网络:具身智能的通信与控制联合设计

Yuanwei Liu, Xu Gan, Zhaolin Wang, Chongjun Ouyang, Hao Jiang, Zongyao Zhao, Kaibin Huang, Robert Schober

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出脑-体-万物(B2X)网络概念,通过分布式与集中式脑架构,重新设计上下行通信以平衡传输性能与控制质量,实现无线网络与具身智能的融合。

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2606.31543 2026-07-01 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

Modality-Driven Search with Holistic Trace Judging for ARC-AGI-2

基于模态驱动与整体轨迹判断的ARC-AGI-2求解方法

Johan Land

机构 * Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对抽象推理中候选轨迹选择难题,提出模态驱动搜索生成多样化候选,并结合整体判断模型在长上下文中联合比较所有轨迹,在ARC-AGI-2上以低成本达到72.9%准确率,超越前沿模型。

Comments 37 pages, 4 figures; source code available at AGI" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/beetree/ARC-AGI

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2606.31504 2026-07-01 cs.CV 新提交 67%

SimpleSearch-VL: A Simple Recipe for Multimodal Agentic Deep Search

SimpleSearch-VL:多模态智能深度搜索的简单配方

Ming Dai, Zhihong Lu, Jinjie Gu, Jiedong Zhuang, Yefeng Liu, Wankou Yang, Jian Wang, Chunhua Shen

机构 * Southeast University(东南大学) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 提出SimpleSearch-VL框架,通过因子化自适应展开和证据验证推理提升多模态智能搜索的效率与可靠性,仅用少量数据即显著超越基线。

Comments Technical Report

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2606.20625 2026-06-23 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

AlphaMemo: Structured Search-Process Memory for Self-Evolving Alpha Mining Agents

AlphaMemo: 用于自我进化的Alpha挖掘智能体的结构化搜索过程记忆

Hang Yu, Zifan Zheng, Jeff Z. Pan, Tongliang Liu, Zhiyong Wang, Fengxiang He

机构 * University of Sydney(悉尼大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AlphaMemo,一种具有结构化搜索过程记忆的自我进化Alpha挖掘智能体,通过记录编辑模式在特定父因子上下文中的成败证据,结合置信门控残差记忆和非对称否决控制,提升样本外表现和固定预算发现效率。

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2606.13672 2026-06-18 cs.RO 新提交 67%

WEAVER, Better, Faster, Longer: An Effective World Model for Robotic Manipulation

$\texttt{WEAVER}$:更好、更快、更长——一种有效的机器人操作世界模型

Arnav Kumar Jain, Yilin Wu, Jesse Farebrother, Gokul Swamy, Andrea Bajcsy

机构 * Mila - Québec AI Institute(Mila - 魁北克人工智能研究所) Université de Montréal(蒙特利尔大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) McGill University(麦吉尔大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出WEAVER世界模型架构,通过流匹配损失训练多视图潜在预测,同时实现高保真度、长程一致性和高效推理,在机器人操作任务中显著提升策略评估、改进和测试时规划性能。

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2606.18242 2026-06-17 cs.CV 新提交 67%

EventDrive: Event Cameras for Vision-Language Driving Intelligence

EventDrive: 用于视觉-语言驾驶智能的事件相机

Dongyue Lu, Rong Li, Ao Liang, Lingdong Kong, Wei Yin, Lai Xing Ng, Benoit R. Cottereau, Camille Simon Chane, Wei Tsang Ooi

机构 * NUS(新加坡国立大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Horizon Robotics(地平线机器人) A*STAR, I2R(新加坡科技研究局,资讯通信研究院) IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore(IPAL,法国国家科学研究中心国际联合实验室2955,新加坡) University Toulouse, CNRS, CerCo, Toulouse, France(图卢兹大学,法国国家科学研究中心,CerCo,法国图卢兹) ETIS UMR 8051, CY Cergy Paris University, ENSEA, CNRS, France(ETIS UMR 8051,CY塞尔吉-巴黎大学,ENSEA,法国国家科学研究中心,法国)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出EventDrive基准和模型套件,通过多时域事件金字塔和时域混合专家模块融合事件流与RGB帧,在感知、理解、预测和规划四维度提升驾驶推理性能。

Comments CVPR2026, 34 pages, 15 figures, 15 tables, project page: https://dylanorange.github.io/projects/eventdrive

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2606.14989 2026-06-16 cs.MA 新提交 67%

Hierarchical Generative Agents for Simulating Sequential Human Behavior

用于模拟序列人类行为的层次化生成式智能体

Maria G. Mendoza, Lucas Waldburger, Jin Lee, Shankar Sastry

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出基于认知层次和人格驱动的生成式智能体框架,结合大语言模型和人类疏散数据,模拟灾害中序列决策行为。

Comments 20 pages, 6 figures

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2606.13497 2026-06-12 cs.RO cs.CV 新提交 67%

SPARC: Reliable Spatial Annotations from Robot Demonstrations at Scale

SPARC:来自机器人演示的可靠空间标注

Nils Blank, Paul Mattes, Maximilian Xiling Li, Jakub Suliga, Thomas Roth, Moritz Reuss, Pankhuri Vanjani, Rudolf Lioutikov

机构 * Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院) NVIDIA(英伟达) Robotics Institute Germany(德国机器人研究所)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出SPARC框架,利用机器人任务的时空结构生成可靠性评分,自动标注演示中的空间信息,减少噪声标签并保留更多有用样本,在物体定位基准上优于纯检测基线。

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2606.13049 2026-06-12 cs.RO 新提交 67%

Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants

Y-BotFrame:一种用于四足机器人助手的可扩展具身智能体框架

Luyao Zhang, Ke Li, Yuan Ding, Xulong Zhao, Guo Yu, Chengwei Yan, Fuyu Dong, Jiawei Hu, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Quan Wang

机构 * Xidian University(西安电子科技大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出Y-BotFrame框架,集成多模态感知与大语言模型认知核心,将自然语言指令映射为可执行任务单元,实现无遥控器的人机协作,支持模块化扩展。

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2606.11119 2026-06-10 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交 67%

TRACE: A Unified Rollout Budget Allocation Framework for Efficient Agentic Reinforcement Learning

TRACE:一种用于高效智能体强化学习的统一展开预算分配框架

Heming Zou, Qi Wang, Yun Qu, Yuhang Jiang, Lizhou Cai, Yixiu Mao, Ru Peng, Xin Xu, Weijie Liu, Kai Yang, Saiyong Yang, Xiangyang Ji

机构 * Tsinghua University(清华大学) Tencent(腾讯)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对多轮智能体强化学习中奖励对比度不足的问题,提出TRACE框架,通过将每个ReAct式思考-行动-观察步骤建模为语义节点,在固定采样预算内将预算分配到提示根和中间前缀,增强奖励对比,提升策略更新信号。

Comments 32 pages, 12 figures, 6 tables

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2606.10651 2026-06-10 cs.CV 新提交 67%

Kwai Keye-VL-2.0 Technical Report

Kwai Keye-VL-2.0 技术报告

Kwai Keye Team, Bin Wen, Changyi Liu, Chengru Song, Chongling Rao, Guowang Zhang, Han Li, Haonan Fan, Hengrui Ju, Jiankang Chen, Jiapeng Chen, Jiawei Yuan, Kaixuan Yang, Kaiyu Jiang, Kun Gai, Lingzhi Zhou, Na Nie, Sen Na, Tianke Zhang, Tingting Gao, Xuanyu Zheng, Yulong Chen, Fan Yang, Haixuan Gao, Lele Yang, Mingqiao Liu, Muxi Diao, Qi Zhang, Qile Su, Wei Chen, Wentao Hong, Xingyu Lu, Yancheng Long, Yankai Yang, Yingxin Li, Yiyang Fan, Yu Xia, Yuzhe Chen, Ziliang Lai, Chuan Yi, Haonan Jia, Tianming Liang, Weixin Xu, Xiaoxiao Ma, Yang Tian, Yufei Han, Feng Han, Hang Li, Jing Wang, Jinghui Jia, Junmin Chen, Junyu Shi, Ruilin Zhang

机构 * Kuaishou Group(快手集团)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);self-correction(abstract)

AI总结 提出开源MoE多模态基础模型Keye-VL-2.0,首次将DeepSeek稀疏注意力适配到GQA架构,支持无损256K上下文处理,并通过跨模态多教师策略蒸馏和上下文/视频强化学习解决多任务对齐中的灾难性遗忘,在长视频理解和智能体任务上达到同类最优。

Comments 31 pages, 11 figures

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2606.07831 2026-06-09 cs.SE 新提交 67%

SLRMentor: An LLM-Based Tool Supporting Learning of SLR in Software Engineering

SLRMentor:一种基于LLM的软件工程系统文献综述学习支持工具

Rodolfo Gil-Pereira, Ronnie de Souza Santos, Cleyton Magalahes, Italo Santos

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出SLRMentor对话助手,利用LLM支持软件工程中系统文献综述的学习与规划,通过引导搜索字符串构建和纳入排除标准推理,降低新手入门门槛。

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2606.07723 2026-06-09 cs.RO 新提交 67%

VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation

VoLo: 面向开放词汇长时程操控的物理编排器

Siyi Chen, Hugo Hadfield, Alex Zook, Mikaela Angelina Uy, Chan Hee Song, Erwin Coumans, Xuning Yang, Faisal Ladhak, Qing Qu, Stan Birchfield, Jonathan Tremblay, Valts Blukis

机构 * NVIDIA(英伟达) University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出VoLoAgent,利用VLM将VLA/WAM作为可中断工具进行物理编排,实现开放词汇长时程操控,并在新基准RoboVoLo上显著优于现有系统。

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2607.03426 2026-07-07 cs.LG cs.AI 新提交 66%

Amortising Bayesian Experimental Design for Sequential Information Gathering in LLMs

用于大语言模型中顺序信息收集的摊销贝叶斯实验设计

Jakob Hartmann, James Harvey, Jhonathan Navott, Erik Y. Wang, Luckeciano C. Melo, Flaviu Cipcigan, Cheng Zhang, Alessandro Abate

机构 * University of Oxford(牛津大学) Ellison Institute of Technology(埃里森理工学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract,comments);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究大语言模型在顺序决策中信息收集问题,提出摊销顺序信息收集方法,将贝叶斯实验设计融入模型策略,经实验验证该方法能有效提升成功率并降低推理成本。

Comments 20 pages, 7 figures. Accepted to FoGen 2026: Foundations of Deep Generative Models: Understanding Memorization, Generalization, and Reasoning, an ICML 2026 workshop (non-archival)

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2608.15459 2026-08-18 cs.LG cs.AI 新提交 62%

Not All Attention Is Equal: A Quantitative Survey of the EEI Trade-off

并非所有注意力都平等:EEI权衡的定量综述

Aditya Singh

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本综述围绕注意力机制的效率-表达性-可解释性权衡,定量对比21种方法,梳理其多领域发展脉络,分析研究缺口并指明未来方向,支持粗粒度层级对比。

Comments 53 pages, 8 figures, 16 tables. Code and analysis artifacts: https://github.com/Nixon-H/not-all-attention-is-equal

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