Learning Primitive Embodied World Models: Towards Scalable Robotic Learning
学习原始具身世界模型:迈向可扩展的机器人学习
机构 * Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) ; Fudan(复旦大学) ; SJTU(上海交通大学) ; NJUST(南京理工大学) ; THU(清华大学) ; Harvard(哈佛大学) ; ZJU(浙江大学) ; NJU(南京大学) ; USTC(中国科学技术大学) ; Tongji(同济大学) ; HKUST (GZ)(香港科技大学(广州))
专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出原始具身世界模型(PEWM)以解决具身数据稀疏和高维问题,通过短视界视频生成实现细粒度对齐、降低学习复杂度并提高数据效率。