大模型推理能力

MemeBench: What LVLMs Miss When Interpreting Culture-Dependent Memes

MemeBench：大型视觉语言模型在解读依赖文化的梗图时所缺失的内容

Weihang Wang, Kainan Tu, Jielei Zhang, Run Yang, Boheng Sheng, Yuchen He, Yu Xie, Pengyu Chen, Peiyi Li, Huyang Sun, Longwen Gao, Zhouhui Lian

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对LVLMs解读文化类梗图的知识缺口问题，推出诊断基准MemeBench及实体引导检索基线KAR，验证了检索手段可提升梗图解读的VIKR成功率。

Comments 17 pages, 5 figures, and 13 tables

Towards Unified Multimodal Misinformation Detection in Social Media: A Benchmark Dataset and Baseline

面向社交媒体中统一的多模态虚假信息检测：基准数据集与基线模型

Haiyang Li, Yaxiong Wang, Shengeng Tang, Yuchen Zhang, Lianwei Wu, Lechao Cheng, Liu Liu, Chaofeng Dong, Zhun Zhong

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（计算机科学与信息工程学院，合肥工业大学） ； School of Computer Science and Technology, Northwestern Polytechnical University（计算机科学与技术学院，西北工业大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建了含9.8万样本的OmniFake基准数据集，提出UMFDet框架，实现对人工与AI生成两类多模态虚假内容的统一检测，性能优于专用基线。

LAMUS: A Large-Scale Corpus for Legal Argument Mining from U.S. Caselaw using LLMs

LAMUS：利用LLMs构建大规模美国判例法法律论证语料库

Serene Wang, Lavanya Pobbathi, Haihua Chen

机构 * University of North Texas（北卡罗来纳大学达顿分校） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 LAMUS利用LLMs构建大规模美国判例法法律论证语料库，通过数据驱动方法提升法律NLP研究的可扩展性和实证支持。

Comments This article has been peer reviewed and formally published in the Journal of Computational Law and Legal Technology (JCLLT). The final Version of Record is available at: https://doi.org/10.47852/bonviewJCLLT62029649

A Control System, a Dataset, and a Recipe for Making Frozen LLM Agents Learn a Domain

一种用于使冻结的语言模型智能体学习领域的控制系统、数据集和方法

Debjyoti Paul

机构 * Meta AI 纠错

专题命中 推理评测 ：planning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究如何让冻结的语言模型智能体学习领域，核心方法是将框架视为特定动作空间，用经典强化学习在线学习策略并以多目标奖励评分，贡献包括用DSPy实例化系统并评估，还发布相关代码、任务套件、训练日志及部署方法。

Comments 8 pages, 1 figure, 3 tables. Code and dataset: https://github.com/dpaul0501/context-optimization-rl

A Consensus-Based Framework for Relative Preference Evaluation of Large Language Models

一种基于共识的大语言模型相对偏好评估框架

Mohtashim Khan

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；logical reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型传统评估基准不足，本文提出基于共识的评估框架，通过不同模型对候选响应排序，以模型间一致性衡量质量，经多模型跨领域研究揭示偏好模式，提供了可扩展的比较评估方法。

Comments 14 pages, 7 figures

An Evaluation Framework for Structured Audio Captions Validated by Controlled Perturbations

一种通过受控扰动验证的结构化音频字幕评估框架

Liang-Yuan Wu, Sripathi Sridhar, Mark Cartwright, Magdalena Fuentes

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；logical reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对结构化音频字幕评估难的问题，提出多轴评估框架，结合大语言模型判断与计算指标，在五个正交轴上评估，通过受控扰动测试协议验证可靠性，能区分释义与损坏。

Comments submitted to DCASE 2026

AISE-Bench: A Full-Cycle Curated Benchmark for Information Seeking on Academic Knowledge Graphs

AISE-Bench：用于学术知识图谱信息检索的全周期精选基准测试

Fanjin Zhang, Zhengyang Wang, Ruixuan Huang, Kefan Zhang, Amy Xin, Yuanchun Wang, Shu Zhao, Evgeny Kharlamov, Jie Tang, Juanzi Li

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Anhui University（安徽大学） ； Z-Lab Z.ai ； Tsinghua University（清华大学） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） ； University of Oslo（奥斯陆大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对学术知识图谱信息检索基准测试不足的问题，引入AISE-Bench，通过定制工作流程和综合评估协议构建基准测试，为多步API使用的大语言模型智能体提供新测试平台，助力评估与改进。

Comments 9 pages, accepted by KDD 2026

Journal ref Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD '26), August 09-13, 2026, Jeju Island, Republic of Korea

Bridging the Last Mile of Circuit Design: PostEDA-Bench, a Hierarchical Benchmark for PPA Convergence and DRC Fixing

跨越电路设计的最后一英里：PostEDA-Bench，一个用于PPA收敛和DRC修复的分层基准

Pengju Liu, Nuo Xu, Jinwei Tang, Yu Cao, Caiwen Ding

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出PostEDA-Bench分层基准，包含145个任务，覆盖DRC修复和PPA优化，实验发现现有LLM代理在复杂DRC推理和多目标PPA优化上表现不佳，视觉增强可提升DRC性能，权衡推理是PPA多目标瓶颈。

Benchmarking Resource-Efficient LLMs for Research Topic Ontology Generation in the Biomedical Field

用于生物医学领域研究主题本体生成的资源高效语言模型基准测试

Tanay Aggarwal, Angelo Salatino, Francesco Osborne, Enrico Motta

机构 * Knowledge Media Institute, The Open University, Milton Keynes, UK（开放大学知识媒体研究所） ； Department of Business and Law, University of Milano-Bicocca, Milan, IT（米兰-比科卡大学商业与法律系） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文评估五个小型开源LLMs识别生物医学概念语义关系的性能，引入MeSH-Rel-4K数据集并分析三种策略，发现针对性微调使平均F1分数显著提高，突破推理瓶颈，为构建生物医学本体提供准确自动化方法。

SafeRelBench: A Spatial-Relation-Aware Benchmark for Process-Level Safety in VLM-Driven Embodied Agents

SafeRelBench：用于VLM驱动的具身智能体过程级安全的空间关系感知基准测试

Huaigang Yang, Ya Li, Min Ren, Bo Dai, Zhenliang Zhang, Zhaofeng He

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，字节跳动公司） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究VLM驱动具身智能体的过程级安全问题，引入SAFERELBENCH基准测试，含507个样本。评估七个智能体发现任务成功与安全合规有差距，该基准明确测试行动前安全条件，凸显空间关系在安全评估中的核心地位。

Comments Preprint. 10 pages, 6 figures, 4 tables

JobHop v2: A Large-Scale Career Trajectory Dataset from Unstructured Resumes

JobHop v2：一个来自非结构化简历的大规模职业轨迹数据集

Iman Johary, Guillaume Bied, Alexandru C. Mara, Tijl De Bie

机构 * AIDA-IDLab, Department of Electronics and Information Systems, Ghent University, Ghent, Belgium（AIDA-ID实验室，电子与信息系统系，根特大学，根特，比利时） ； AIDA-IDLab, Department of Electronics（AIDA-ID实验室，电子系） ； Information Systems, Ghent University, Ghent, Belgium（信息系统，根特大学，根特，比利时） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出JobHop v2数据集，通过端到端大语言模型从大量简历中提取职业轨迹。它扩大了覆盖范围与注释丰富度，引入新提取管道、模式及评估协议，最好提取器接近注释者间一致性上限，数据集和代码公开助力职业轨迹研究。

AutoTrace: From Patches to Triggers via Agentic Interprocedural Exploration

AutoTrace：通过智能过程间探索从补丁到触发器

Arastoo Zibaeirad, Marco Vieira, Thomas Zimmermann

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对修复漏洞提交的触发器定位难题，提出AutoTrace智能管道逐层探索代码属性图定位漏洞触发器，并构建SinkTrace - Bench数据集。AutoTrace在基准测试中表现出色，还揭示了前沿语言模型在因果推理上的差距。

Optimizing Large Language Models for Causality Assessment in Pharmacovigilance: Developing a Performance Metric as Objective for Bayesian Hyperparameter Optimization

优化用于药物警戒中因果关系评估的大语言模型：开发一种性能指标作为贝叶斯超参数优化的目标

Nicole Sonne Heckmann, Arnault-Quentin Vermillet, Søren Norlin Mølgaard, Manuela Del Castillo Suero, Lars Melskens, Gerard Ompad, Maurizio Sessa

机构 * Department of Drug Design and Pharmacology, University of Copenhagen（哥本哈根大学药物设计与药理学系） ； Safety Operations, Novo Nordisk（诺和制药安全运营部） ； Clinical Development Centre Denmark, Novo Nordisk（丹麦临床开发中心，诺和制药） ； Statistical Data Science Lead, Pfizer（辉瑞统计数据科学负责人） 纠错

专题命中 推理评测 ：chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对药物警戒中因果关系评估优化大语言模型，开发高斯过程兼容的优化目标，用链思维提示评估GPT-5.2，通过贝叶斯优化研究温度优化效果，EWACS指标优化提升了因果关系分类一致性。

K9-Bench: Evaluating Multimodal LLMs on Canine-Centric Videos

K9-Bench：在以犬类为中心的视频上评估多模态大语言模型

Khush Attarde, Yusuf Ali, Megha Thukral, Divye Bhutani, Thomas Ploetz, Zsolt Kira

机构 * Ogmen Robotics Inc.（Ogmen机器人公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍K9-Bench基准，通过约5000个问答对测试多模态大语言模型对犬类动作和互动理解。提出数据生成管道创建数据集，发现前沿模型在犬类任务上零样本性能有限，还提供通用数据集构建管道。

MedBench v5: A Dynamic, Process-Oriented, and Hallucination-Aware Benchmark for Clinical Multimodal Models

MedBench v5：面向临床多模态模型的动态、过程导向且幻觉感知的基准

Jinru Ding, Chuchu Jiang, Lu Lu, Wenrao Pang, Mouxiao Bian, Zhuangzhi Gao, Jiangyuan Chen, Xinwei Peng, Ruiyao Chen, Sijie Ren, Renjie Lu, Yun Zhong, Bin Han, Meiling Liu, Jie Xu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；self-correction(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出MedBench v5，通过双维框架、可切换信息流压力源、动态过程审计协议和幻觉传播监控，实现临床多模态模型的动态过程评估与幻觉检测。

A Technical Survey of Reinforcement Learning Techniques for Large Language Models

大语言模型强化学习技术的技术综述

Saksham Sahai Srivastava, Vaneet Aggarwal

机构 * University of Georgia（佐治亚大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 综述强化学习与语言模型整合，介绍如近端策略优化等算法，分析其在各领域应用，对失败模式算法分析，给出分类法，评估趋势并探讨挑战与新兴方向，为研究提供路线图。

Comments Accepted to ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology, June 2026

Benchmarking Large Language Models on Floating-Point Error Classification

大型语言模型在浮点错误分类上的基准测试

Lisa Taldir, Muhammad Ahmad Saeed, David Defour, Pablo de Oliveira Castro, Eric Petit

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出InterFLOPBench基准，评估14个LLM在六类浮点错误上的静态检测性能，最新模型整体F1超过0.88。

DistilledGemma: Balanced Efficiency-Accuracy for Person-Place Relation Extraction from Multilingual Historical Articles

DistilledGemma：面向多语言历史文章的人物-地点关系提取的平衡效率与准确性

Youssef Aboelwafa, Ahmed Samir, Nagwa Elmakky, Marwan Torki

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出DistilledGemma系统，采用三阶段知识蒸馏管道，从26B教师模型蒸馏到2.3B学生模型，在HIPE-2026共享任务中实现高效准确的人物-地点关系提取，标准测试集排名第三，二进制测试集排名第二。

Comments The Conference and Labs of the Evaluation Forum (CLEF) 2026 - HIPE Challenge

RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis

RoboGaze: 通过结构化视觉-语言分析评估机器人世界模型

Minh-Loi Nguyen, Nghiem Tuong Diep, Hung Khang Nguyen, Minh Le, Doanh Le Thien, Hoang H. Tran, Dung D. Le, Vu N. Duong, Daniel Sonntag, An Thai Le, Duy Minh Ho Nguyen, Vien Anh Ngo, Tran Van Nhiem

机构 * Ho Chi Minh City University of Science, Vietnam National University（越南国家科学大学胡志明市大学） ； VinRobotics ； VinUniversity ； German Research Center for AI (DFKI)（人工智能研究中心（DFKI）） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究学校） ； Technische Universität Darmstadt（达姆施塔特技术大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：planning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出RoboGaze，一种无需训练的多智能体VLM框架，通过任务-场景对齐、维度专家路由和批评验证三阶段流水线，对机器人操作视频进行结构化可解释评估，显著提升描述F1和时序对齐性能。

Comments First version 29 pages, 7 figures. Project webpage: https://robogaze-eval.github.io/

Pause and Think: A Dataset and Benchmark for Video-Grounded Assistive Action Suggestion

暂停与思考：面向视频基础辅助动作建议的数据集与基准

Shivam Singh, Saptarshi Majumder, Pratik Prabhanjan Brahma, Zicheng Liu, Emad Barsoum

机构 * Advanced Micro Devices, Inc.（先进微器件公司） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出 pause-and-think-T 数据集和 pause-and-think-B 基准，通过推理监督训练紧凑模型，在视频场景理解与目标规划任务中达到与大型模型相当的性能。

Comments Accepted in IROS 2026 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

Qwen-Image-2.0-RL Technical Report

Qwen-Image-2.0-RL 技术报告

Yixian Xu, Kaiyuan Gao, Yuxiang Chen, Yilei Chen, Zecheng Tang, Zihao Liu, Zikai Zhou, Deqing Li, Hao Meng, Kuan Cao, Jiahao Li, Jie Zhang, Liang Peng, Lihan Jiang, Ningyuan Tang, Shengming Yin, Tianhe Wu, Xiaoyue Chen, Yan Shu, Yanran Zhang, Yi Wang, Yu Wu, Yujia Wu, Zekai Zhang, Zhendong Wang, Xiao Xu, Kun Yan, Chenfei Wu

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出基于强化学习与在线蒸馏的后训练流程，通过复合奖励模型和GRPO框架提升扩散模型的视觉质量与指令遵循能力，在多个基准上取得显著提升。

Comments 16 pages, 6 figures, 1 table

SidConArena: An Environment Evaluating Agents in Open-Ended,Positive-Sum Bargaining Game

SidConArena：一个在开放、正和博弈中评估智能体的环境

Yeqi Feng, Yuxin Chen, Tianxing He

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SidConArena基准框架，通过三阶段部分可观测随机博弈评估LLM智能体在开放、正和谈判中的经济决策能力，发现前沿模型虽表现更好但仍存在资源误估、谈判被动和长期规划不足。

Comments 15 pages

When Helpfulness Overrides Causal Caution: Context-Dependent Suppression and Recovery in LLMs

当有用性凌驾于因果谨慎之上：LLM中的上下文依赖抑制与恢复

Hiroshi Okumura

机构 * Mitsubishi Research Institute, Inc.（三菱电机研究所） ； Kobe University（北九州市立大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；self-correction(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究LLM从学术到实践咨询语境中因果谨慎的系统性抑制，发现有用性导向响应模式导致因果谨慎表达大幅下降，而自纠正提示可有效恢复。

Comments 43 pages, 3 figures, 5 tables. SSRN Abstract ID: 6965680

TERMS-Bench: Diagnosing LLM Negotiation Agents Beyond Deal Rate

TERMS-Bench: 在交易率之外评估大语言模型谈判代理

Erica Zhang, Fangzhao Zhang, Aneesh Pappu, Batu El, Jose Blanchet, Susan Athey, Jiashuo Liu, James Zou

机构 * Stanford School of Engineering（斯坦福大学工程学院） ； Stanford Department of Economics（斯坦福大学经济系） ； Stanford Graduate School of Business（斯坦福商学院） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TERMS-Bench通过博弈论框架评估谈判代理，揭示其在交易率之外的性能差异，如盈余提取、线索使用和合规性。

Comments Project Site: https://terms-bench.github.io/

FineDialFact: A benchmark for Fine-grained Dialogue Fact Verification

FineDialFact：细粒度对话事实验证基准

Xiangyan Chen, Yufeng Li, Yujian Gan, Arkaitz Zubiaga, Matthew Purver

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对对话系统幻觉检测中事实标签粗粒度的问题，提出细粒度对话事实验证基准FineDialFact，基于公开数据集构建并评估多种基线方法，实验表明思维链推理可提升性能，但最佳F1仅0.74，任务仍具挑战性。

TrajGenAgent: A Hierarchical LLM Agent for Human Mobility Trajectory Generation

TrajGenAgent: 一种用于人类移动轨迹生成的分层LLM智能体

Siyu Li, Toan Tran, Lingyi Zhao, Khurram Shafique, Li Xiong

机构 * Emory University（埃默里大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TrajGenAgent，一种无需微调的分层LLM智能体框架，通过编排器-工作者两阶段设计生成真实轨迹，在时空保真度、语义一致性和个体行为真实性上优于现有方法。

Comments 14 pages, 2 figures, 8 tables. Accepted by the 27th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM 2026)

A Controlled Study of Decoding-Time Truthfulness Methods on Instruction-Tuned LLMs

指令调优大语言模型解码时真实性方法的受控研究

Ao Sun

机构 * Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 推理评测 ：chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究通过分析每层令牌logits特征，提出CHAIR框架检测幻觉，在TruthfulQA和MMLU上显著提升零样本检测准确率。

Embodied-BenchClaw: An Autonomous Multi-Agent System for Embodied Spatial Intelligence Benchmark Construction

Embodied-BenchClaw：用于具身空间智能基准构建的自主多智能体系统

Baoyang Jiang, Fengchun Zhang, Leyuan Wang, Haotian Li, Yida Wang, Zhe Ji, Jinshan Lai, Xi Ren, Jianwei Hu, Qiang Ma

机构 * QiYuan Lab（启元实验室） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Embodied-BenchClaw，一个通过五阶段流水线和三个智能体协调的自主系统，自动构建可验证、可执行、可维护且诊断有用的具身空间智能基准，减少人工工作量。

SWE-Marathon: Can Agents Autonomously Complete Ultra-Long-Horizon Software Work?

SWE-Marathon: 智能体能否自主完成超长时程软件工作？

Rishi Desai, Jesse Hu, Joan Cabezas, Neel Harsola, Pratyush Shukla, Roey Ben Chaim, Adnan El Assadi, Omkaar Mukund Kamath, Fenil Faldu, Prannay Hebbar, Jiankai Sun, Yiyuan Li, Pramod Srinivasan, Ishan Gupta, Christopher Settles, Daniel Wang, Derek Chen, Pranav Raja, Albert Liu, Marek Šuppa, Nevasini Sasikumar, Luyang Kong, Erik Quintanilla, Xiangyi Li, Ivan Bercovich, Steven Dillmann

机构 * Abundant ； Zenity ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Gujarat Technological University（古吉拉特技术大学） ； Warping ； Stanford University（斯坦福大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Independent（独立） ； Refresh ； Soleda AI ； Near AI ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Comenius University in Bratislava（布拉迪斯拉发Comenius大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； BenchFlow ； UC Santa Barbara（圣巴巴拉大学） 纠错

专题命中 推理评测 ：planning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SWE-Marathon基准，包含20个超长时程任务，平均消耗2720万token，评估智能体在规划、长上下文理解和记忆方面的能力，当前前沿编码智能体解决率低于30%。

CLEAR: Cognition and Latent Evaluation for Adaptive Routing in End-to-End Autonomous Driving

CLEAR：端到端自动驾驶中的认知与潜在评估自适应路由

Yining Xing, Zehong Ke, Zhiyuan Liu, Yanbo Jiang, Wenhao Yu, Jianqiang Wang

机构 * Qwen 3.5 0.8B 纠错

专题命中 推理评测 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CLEAR框架，通过单步条件漂移替代扩散模型的多步去噪，结合视觉编码器Drive-JEPA和微调Qwen 3.5 0.8B进行语义推理，实现高效多模态规划，在NAVSIM v1上达到93.7 PDMS。