大模型推理能力

CAVE-NAV: VLM-Based Autonomous 3D Navigation in Underwater Cave Environments

CAVE-NAV：基于VLM的水下洞穴环境自主三维导航

Zhenqi Wu, Yuanjie Lu, Yisheng Zhang, Miao Yu, Xuesu Xiao, Jaejeong Shin, Xiaomin Lin

机构 * University of South Florida（南佛罗里达大学） ； George Mason University（乔治梅森大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Seoul National University（首尔大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：CoT(summary_cn,abstract)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 该研究针对水下洞穴导航的传统方法局限，提出带CoT推理的VLM导航框架，经仿真验证可完成无碰撞的端到端三维洞穴导航。

PolyComp: A Polycube-based Benchmark for Compositional 3D Spatial Reasoning in Multimodal Models

PolyComp：面向多模态模型组合式3D空间推理的基于多立方体（polycube）的基准测试集

Siddharth Patel

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究推出PolyComp基准测试集，考察多模态模型的组合式3D空间推理能力，测试了GPT-5.6 Sol等模型的准确率与成本，并发布了120个问题。

Doc-CoB: Enhancing Document Understanding with Visual Chain-of-Boxes Reasoning

Doc-CoB：通过视觉链式框推理增强文档理解

Ye Mo, Kai Ye, Xianwei Mao, Zirui Shao, Gang Huang, Bo Zhang, Hangdi Xing, Kehan Chen, Huan Zhou, Zixu Yan, Jiajun Bu, Sheng Zhou

机构 * Zhejiang Key Laboratory of Accessible Perception and Intelligent Systems, Zhejiang University（浙江可感知与智能系统重点实验室，浙江大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Doc-CoB框架，通过粗到细的布局感知视觉推理，结合多模态大语言模型，逐步聚焦查询相关布局区域，提升文档理解性能。

STEGNav: Spatio-Temporal Event Graph Reasoning for Multimodal Lifelong Object Navigation

STEGNav：面向多模态终身目标导航的时空事件图推理

Yang Chen, Zhenyu Huang, Wenbo Fu, Danyang Peng, Shi-Yu Tian, Kun-Yang Yu, Lan-Zhe Guo

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)

AI总结 针对现有多模态终身导航方法的局限，本文提出无训练框架STEGNav，通过时空事件图的双轴设计优化导航性能，在多个基准数据集上取得显著效果。

Steering Multimodal Large Language Models Decoding for Context-Aware Safety

面向上下文感知安全的多模态大语言模型解码引导

Zheyuan Liu, Zhangchen Xu, Guangyao Dou, Xiangchi Yuan, Zhaoxuan Tan, Radha Poovendran, Meng Jiang

机构 * University of Notre Dame（notre dame 大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型安全对齐的平衡难题，提出SafeCoDe解码框架，通过两阶段机制优化上下文敏感的弃权行为，在多基准实验中有效提升安全性能且保留模型有用性。

Comments EMNLP 2026 Main

Surgical Alignment in Knowledge Graph Training for Clinical Diagnosis with Large Language Models

面向临床诊断的大语言模型训练中知识图谱的外科式对齐

Saksham Khatwani, He Cheng, Majid Afshar, Dmitriy Dligach, Yanjun Gao

机构 * University of Colorado Anschutz Medical Campus（科罗拉多大学安舒茨医学校区） ； University of Wisconsin Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Loyola University（洛约拉大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究针对临床诊断的LLM训练，通过多维度系统研究引入GID和GD，发现KL正则化下KG判断训练的稀疏更新（外科式对齐）可提升推理质量，需结合优化几何诊断评估KG-LLM整合。

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