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AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-08-27 至 2026-08-27 共收录 79 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 数学推理 5 篇

2608.25936 2026-08-27 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交 67%

One Symptom, Three Levers: A Critical Review of On-Policy Self-Distillation

一种症状,三个杠杆:对在线策略自蒸馏的批判性综述

Justin Robert, Raheel Qader

机构 * OVHai LLM(OVHai大模型)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本综述针对在线策略自蒸馏(OPSD)存在的推理路径崩溃问题,从信号加权、特权信息性质、指导衰减三个杠杆展开分析,以数学推理为范围,提供统一术语并区分已确定与争议内容。

Comments 30 pages, 4 figures. Survey / critical review

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2608.24949 2026-08-27 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交 67%

Demystifying Reinforcement Learning Post-Training of Language Models

揭秘语言模型的强化学习后训练

Donovan Clay, Saket Gollapudi, Sankar Harilal, Min Jang, Jacob Morrison, Sewoong Oh, Natasha Jaques

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Allen Institute for AI(艾伦人工智能研究所)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究拆解语言模型的RL后训练算法,探究各因素对其结果的影响,为NLP领域人员提供RL后训练的入门指南。

Comments Link to website: this https URL (https://minjang10.github.io/demystifying-rl-finetuning-web) Link to code: this https URL (https://github.com/sankarh-1/demystifying-rl-finetuning)

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2608.25756 2026-08-27 cs.LG cs.AI 新提交 62%

TailSFT: Filtered Fine-Tuning Improves Post-Training Performance

TailSFT:过滤式微调提升后训练性能

Sadhika Malladi, Samy Jelassi, Dylan Foster, Jordan T. Ash, Akshay Krishnamurthy

机构 * University of California San Diego(加州大学圣迭戈分校) Microsoft Research NYC(微软研究院纽约分部)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出TailSFT过滤式微调算法,可提升模型后强化学习性能,在OLMo-3 7B上数学与代码评估pass@16最高提17%,后续GRPO的pass@1最高提4%,还引入轻量诊断方法识别适用场景。

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2608.25992 2026-08-27 cs.AI cs.MA 新提交 57%

ProgRouter: Online Progress-Guided Orchestration for Multi-Agent LLM Workflows under Quality-Cost Tradeoffs

ProgRouter:面向质量-成本权衡的多智能体大语言模型工作流的在线进度引导编排

Somgyuan Li, Ahmed M. Abdelmoniem, Shiqiang Wang

机构 * Aston University(阿斯顿大学) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学) University of Exeter(埃克塞特大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 ProgRouter是一种在线进度引导路由框架,通过多视图任务进度评分器等机制,在多智能体LLM工作流中平衡任务质量与时间、成本预算,在多类任务数据集上较基线降低运营成本且保持性能。

Comments Accepted in Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2026. Index Terms: Collaborative agentic workflows, LLM agent orchestration, Quality-cost trade-off, Task progress prediction, Online decision-making

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2608.25311 2026-08-27 cs.LG 新提交 57%

Prefix-Denoising Consistency: Test-Time Verification for Diffusion Language Models

前缀去噪一致性:扩散语言模型的测试时验证方法

Yuki Ichihara, Naoto Iwase, Mohammad Atif Quamar, Junpei Komiyama

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Nagoya University(名古屋大学) RIKEN AIP(理化学研究所人工智能项目)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 该研究针对扩散语言模型提出测试时自验证方法PDC,通过前缀条件再生的轨迹稳定性差异修正初始生成样本,在两类推理基准中提升性能且具鲁棒性。

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2. 逻辑推理 4 篇

2608.24954 2026-08-27 cs.LG physics.ao-ph 新提交 83%

AFDBench: A Reasoning-First AI Scientist for NationalWeather Service Forecast Discussions

AFDBench:面向国家气象局预报讨论的推理优先AI科学家

Manmeet Singh, Somnath Luitel, Prabhjot Singh, Manraaj Banga, Naveen Sudharsan, Josh Durkee

机构 * Western Kentucky University(西肯塔基大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) RediMinds Inc.(睿智公司)

专题命中 逻辑推理 :reasoning(title,abstract);logical reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对LLMs生成高风险气象文本时虚构数值的问题,研究提出AFDBench基准,采用GRPO优化7B参数模型,提升其生成专业气象讨论的风格契合度与数据保真度。

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2608.26013 2026-08-27 cs.CL 新提交 57%

VISA: Agentic Self-Evolving Data Synthesis for Multimodal Instruction Following

VISA:用于多模态指令遵循的智能体式自进化数据合成

Min Zeng, Guanxin Tan, Libin Cen, Yawei Wen, Rui Hu, Liuyang Bian, Xiaolong Chen, Xiaoxin Chen

机构 * vivo AI Lab(vivo AI实验室)

专题命中 逻辑推理 :verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 VISA是一种智能体式自进化数据合成框架,通过自进化循环优化多模态指令合成,在MM-IFEval等基准上提升了多模态指令遵循性能。

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2608.25771 2026-08-27 cs.HC cs.LG 新提交 57%

Large Language Model Few-Shot Prompting with Dilemma Training Outperforms Human Surrogates in Predicting Patient Preferences

采用困境训练的大语言模型少样本提示在预测患者偏好方面优于人类替代者

Natasha Ureyang, Sebastian Porsdam Mann, Yuxin Liu, Zuriel Hassirim, Melanie Almonte, Wenhao Chen, Joyce Ng, Thant Nay Lin, Aung Thiha, Gerald CH Koh, Brian David Earp, Pin Sym Foong

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 该研究提出采用困境训练的P4-DT智能体,通过12组患者-替代者配对实验,其预测患者治疗选择的准确率达81.7%,优于人类替代者及相关方法。

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2608.25573 2026-08-27 cs.DB cs.SE 新提交 50%

DBcover: A White-box SQL Test Generation Framework for Coverage Improvement

DBcover:一种用于提升覆盖率的白盒SQL测试生成框架

Yankai Rong, Shuang Liu, Jinhao Dong, Qiang Yin, Wei Lu, Jianhua Wang, Xiaoyong Du

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 针对RDBMS测试覆盖率提升难题,提出LLM驱动的白盒SQL测试生成框架DBcover,经实验在PostgreSQL、MySQL及KingbaseES上均实现有效覆盖率提升。

Comments Accepted to the ICSE 2026 Industry Challenge Track. 12 pages, 4 figures, 2 tables

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3. 规划推理 15 篇

2608.25379 2026-08-27 cs.CL cs.AI 新提交 84%

Adaptive Triggering for Bias Correction in LLM Reasoning

大语言模型推理中用于偏差校正的自适应触发机制

Nayoung Kim, Mickey Mancenido, Huan Liu

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究针对LLM推理中思维链提示引发的偏差问题,提出基于在线变点检测的自适应触发校正框架,在gpt-4o-mini等模型上验证了其在减少干预次数的同时保留准确率的优势。

Comments 10 pages, 6 figures, Under review

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2608.25641 2026-08-27 cs.RO cs.AI 新提交 83%

Leveraging Inter-object Affordances for Efficient Planning in Contact-rich Tasks

利用物体间可供性实现接触密集型任务的高效规划

Pouya P. Niaz, Justus Piater, Alejandro Agostini

机构 * University of Innsbruck(因斯布鲁克大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对传统TAMP方法在接触密集型任务中规划时间长、成功率低的问题,提出结合VLM与U-TAMP的方法,在模拟厨房场景中实现了更高的规划成功率与更快的规划速度。

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2608.25039 2026-08-27 cs.AI 新提交 83%

LifePlanner: Evaluating LLM Agents for Geo-spatial Planning with Social Media Data

LifePlanner:利用社交媒体数据评估LLM智能体的地理空间规划能力

Zhen Dong, Yuning Peng, Yutao Shi, Lei Zhong, Yongsen Mao, Yuan Liu, Haiping Wang

机构 * Wuhan University(武汉大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究推出LifePlanner基准测试,结合社交媒体数据评估LLM智能体的地理空间规划能力,发现前沿LLM在简单检索中表现好但复杂规划通过率仅40.2%,失败源于证据获取、工具使用及约束整合问题,需改进实际规划能力而非单纯扩大模型规模。

Comments 25 pages, 7 figures, 11 tables

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2608.25392 2026-08-27 cond-mat.mtrl-sci 新提交 82%

Interpretable physics-informed retrieval-augmented generation language model for end-to-end inorganic crystal synthesis planning

用于端到端无机晶体合成规划的可解释物理信息增强检索生成语言模型

Wei-Jian Jiang, Ye-Nan Sha, Hui Guo, Jie Chen, Yu-Cai Liang, Ke Zhou, Qi-Long Gao, Dong-Lin Han, Xin-Gao Gong, Wan-Jian Yin

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract)

AI总结 本研究开发可解释PIRAG-LM模型,构建含13820种晶体的SSKB,合成方法预测准确率达91.4%,指导合成5种新化合物,为材料发现与实验搭建桥梁。

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2608.26086 2026-08-27 cs.LG cs.AI 新提交 81%

TraceML: An Empirical Analysis of Human-Agent Planning in Machine Learning Development

TraceML:机器学习开发中人类-智能体规划的实证分析

Jiarui Yan, Weiwei Sun, Sijie Li, Wenhan Li, Yiming Yang

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 TraceML通过构建人类与智能体在Kaggle竞赛中的配对轨迹数据集,实证分析了人类与智能体在机器学习开发规划上的差异,发现智能体存在行为循环问题,提炼的人类规划提示可缩小部分差距。

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2608.25583 2026-08-27 cs.CL 新提交 79%

GRIP: Granular Reward-Guided Parameter Interpolation for Efficient Reasoning

GRIP:用于高效推理的粒度奖励引导参数插值

Lam So, Canhui Wu, Han Lin

机构 * Peking University(北京大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对推理模型与指令模型的准确性-效率不匹配问题,提出GRIP框架,通过优化同架构两模型模块的可学习插值比例,实现更优的准确性-效率权衡。

Comments 13 pages, 8 figures

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2608.24888 2026-08-27 cs.AI 新提交 79%

SIMGUIDE: Procedurally Grounded Multi-Context Representations for Personalized Agent Planning

SIMGUIDE:用于个性化智能体规划的过程式基础多上下文表示

Chirag Shah

机构 * University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对个性化AI智能体无法适配用户多场景优先级的问题,提出SIMGUIDE方法,构建SIMBENCH基准验证,发现过程式基础的Sims优于RAG,且表示格式是关键设计变量。

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2608.25777 2026-08-27 cs.AI 新提交 70%

LocalLSTC: A Long Short-Term Control Architecture for Locally Deployed GUI Agents

LocalLSTC:面向本地部署GUI智能体的长短期控制架构

Weiming Li, Helen Paik, Yulei Sui

机构 * School of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程学院) The University of New South Wales(新南威尔士大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文针对本地部署GUI智能体的控制信息隐含问题,提出无需训练的LocalLSTC架构,在OSWorld和WindowsAgentArena基准上均取得优于现有本地方法的性能。

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2608.25832 2026-08-27 cs.CL cs.AI cs.GT cs.LG 新提交 67%

Skill Issue: Are Skills Language-Invariant in LLMs?

技能问题:大型语言模型的技能是否具有语言不变性?

Bobby Cheng, Adam Gaber, Zhengyuan Liu, Catherine Arnett, Omer Goldman, Cheston Tan, Leshem Choshen

机构 * A*STAR(新加坡科技研究局) Weizmann Institute of Science(魏茨曼科学研究所) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室) University of Cambridge(剑桥大学) EleutherAI

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究以多语言自博弈方法量化大型语言模型的跨语言技能不一致性,发现同一模型在不同语言下博弈实力差异显著,语言可影响决策阶段,技能差异是多语言模型开发的主要障碍。

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2608.25593 2026-08-27 cs.CL cs.LG 新提交 62%

JIT-Agent: Scaling Harness Intelligence via Just-in-Time Harness Evolution

JIT-Agent:通过即时测试框架演进扩展测试框架智能

Guibin Zhang, Leo Lu, Fangzhou Xie, Kang Zhu, Junhao Wang, Zhifei Xie, Zhaochen Yu, Zihang Liu, Zhongxiang Sun, Qiankun Li, Yue Liao, Heng Chang, Xiaobin Hu, Qibing Ren, Wangchunshu Zhou, Shuicheng Yan

机构 * LV-NUS Lab(LV-NUS实验室)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 JIT-Agent是首个专为即时生成智能体测试框架设计的模型,可定制、修复、自我演进测试框架,提升DeepSeek、GLM等模型在多基准任务的性能,确立测试框架智能为智能体能力的独立可扩展维度。

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2608.24937 2026-08-27 cs.LG cs.AI 新提交 62%

Multi-Modal Anomaly Detection: A Survey

多模态异常检测:一项综述

Xudong Mou, Zexin Wu, Chuan Luo, Shiru Chen, Xudong Liu, Chunming Hu, Renyu Yang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) School of Software, Beihang University(北京航空航天大学软件学院) Shandong Inspur Intelligent Production Technology Co., Ltd(山东浪潮智能生产技术有限公司)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该综述从假设驱动视角梳理多模态异常检测(MMAD),划分两种互补方法范式,探讨基础模型对MMAD的重塑,汇总基准与评估协议并指出未来方向。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Big Data

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2608.25457 2026-08-27 cs.CR cs.AI cs.MA 新提交 57%

MACGen: Toward Functionally Correct and Secure Code Generation via Multi-Agent Collaboration

MACGen:通过多智能体协作实现功能正确且安全的代码生成

Miseon Yu, Jaehoon Choi, Younghan Lee, Yunheung Paek

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 MACGen是整合规划等多环节的多智能体代码生成框架,在CWEval、BaxBench基准上,较直接提示显著提升安全代码生成的功能与安全性指标。

Comments 8 pages

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2608.24889 2026-08-27 cs.AI 新提交 57%

Reliable LLM-Powered Decision Engines for Large-Scale Supply Chain Operations: Architecture, Safety, and Performance Guarantees

面向大规模供应链运营的可靠大语言模型驱动决策引擎:架构、安全性与性能保证

Nirmal Kumar Jingar

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大规模供应链的不确定性等挑战,提出结合LLM与优化等的LLM-DE架构,实现更智能、安全、可扩展的供应链决策,为下一代智能供应链提供基础。

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2608.25474 2026-08-27 cs.CR cs.SE 新提交 50%

Separating Disclosure from Authorization: Field-Tier Minimization for Agent Action Mediation

将授权与披露分离:面向智能体动作调解的字段层级最小化

Jiten Oswal, John Cadeddu

专题命中 规划推理 :verifier(abstract)

AI总结 该研究提出智能体动作调解的字段层级最小化方法,将参数字段分为三类,实现授权与披露分离,解决事实计算方问题并分析泄露,保障账本安全与审计需求。

Comments 19 pages, 2 figures, 5 tables. Describes an implemented system in private pilot deployment

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2608.26016 2026-08-27 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Bayesian Optimization for Self-Driving Materials Laboratories: From Algorithms to Physics-Informed Workflows

面向自主材料实验室的贝叶斯优化:从算法到物理信息驱动的工作流程

Yuki K. Wakabayashi, Takuma Otsuka

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 该综述针对材料自主实验室的实际挑战,介绍贝叶斯优化算法及物理信息驱动的贝叶斯优化,总结其在多类材料领域的应用成果,并展望其未来发展方向。

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4. 视觉空间推理 2 篇

2608.26105 2026-08-27 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MM cs.RO 新提交 81%

VBVR-Pro: A Scalable and Verifiable Suite for Native Visual Reasoning

VBVR-Pro:用于原生视觉推理的可扩展且可验证工具套件

Junxiang Xu, Ruisi Wang, Fanyi Pu, Maijunxian Wang, Ran Ji, Tongxi Zhou, Chenyang Gu, Jing Zuo, Hongcan Xiao, Yimeng Geng, Wanqi Yin, Wei Chen, Oscar Qian, Zhengan Yan, Ziqi Huang, Haiwen Diao, Liang Pan, Bo Li, Xiangyu Fan, Dezhi Luo, Fengyuan Yu, Zehong Zhao, Qingying Gao, Tinghui Zhu, Yilan Zhang, Jingqi Tong, Pinyuan Feng, Zhengze Jiang, Letian Wang, Ziyu Guo, Renrui Zhang, Jieneng Chen, Sonia Joseph, Constantin Venhoff, Saman Motamed, Mengyue Yang, Chandra Sripada, Alan Yuille, Philip Torr, Lvmin Zhang, Vikash Kumar, Daniel Khashabi, Nikolaus Kriegeskorte, Raphaël Millière, Vincent C. Müller, Anyi Rao, Quan Wang, Ziwei Liu, Dahua Lin, Lei Yang, Hokin Deng, Zhongang Cai

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The University of Tokyo(东京大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Michigan(密歇根大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of California, Davis(加州大学戴维斯分校) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Columbia University(哥伦比亚大学) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出VBVR-Pro,一个可扩展可验证的原生视觉推理闭环测试平台,含300个生成任务、确定性评分器及多生成器机制研究,训练模型在多视觉推理基准上迁移性强,发布全部相关资源。

Comments Homepage: this https URL (https://video-reason.com/)

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2608.25845 2026-08-27 cs.CV 新提交 50%

THA-Flow Generative Model: Prosthesis Geometry Prediction from Preoperative CT

THA-Flow生成模型:基于术前CT的假体几何预测

Yiping Wang, Jie Li, Jingyu Shen, Liao Wang

机构 * Changzhou Jinse Medical Information Technology Co., Ltd.(常州金色医疗信息技术有限公司) Shanghai Ninth People’s Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine(上海交通大学医学院附属第九人民医院)

专题命中 视觉空间推理 :planning(abstract)

AI总结 本研究提出THA-Flow生成模型,通过AutoencoderKL和三维UNet从术前CT生成三维假体几何,在1355个髋关节数据上验证,实现了THA三维手术规划的生成式AI首次应用。

Comments 17 pages, 7 figures, 2 tables

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5. 测试时计算 8 篇

2608.25428 2026-08-27 cs.CL cs.AI 新提交 84%

DCGC: Draft-Conditioned Global Correction for Complex Reasoning with Masked Diffusion Models

DCGC:基于草稿条件的全局修正,用于带掩码扩散模型的复杂推理

Minhae Oh, Nakyung Lee, Jungwoo Lee

机构 * Seoul National University(首尔大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(title,abstract);verifier(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 DCGC是结合SFT与动态双CFG机制的MDM框架,用于修正LLMs推理错误,在多推理基准中优于现有方法,可作为无验证器的全局修正模块。

Comments 21 pages, 3 figures, 12 tables

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2608.26004 2026-08-27 cs.AI cs.CL 新提交 79%

AsymSpec: Context-Asymmetric Speculative Decoding for Agentic LLMs

AsymSpec:面向智能体大语言模型的上下文非对称投机解码

Sheng Liang, Yongyue Zhang, Nathanael Brian, Hang Lv, Hao Wang, Chen Zhang, Yong Liu

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd.(华为技术有限公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract,abstract_cn);reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 AsymSpec是面向智能体大语言模型的非对称投机解码框架,通过轻量级草稿读全输入、大型验证模型用压缩视图,实现近90%完整上下文准确率,获1.3-1.7倍吞吐量加速且计算成本仅0.2-0.3倍。

Comments EMNLP Main Conference 2026

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2608.26070 2026-08-27 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 75%

Prefix Sliding for efficient test-time scaling

用于高效测试时缩放的前缀滑动

Niklas Muennighoff, Zhengyang Wang, Zeyi Chen, Weijia Shi, Binyuan Hui, John Yang, Dapeng Jiang, Mika Senghaas, Fares Obeid, Johannes Hagemann, Sami Jaghouar, Ludwig Schmidt, Percy Liang, Jason Wei, Andrew Y. Ng, Luke Zettlemoyer, Yejin Choi, Mike Lewis

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of California at Santa Barbara(加州大学圣巴巴拉分校) Prime Intellect University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);test-time compute(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对测试时推理内存成本过高问题,提出Prefix Sliding方法,通过丢弃非关键标记限制内存,无需训练可提速3倍,结合强化学习训练后性能更优且优于其他基线

Comments 28 pages (9 main), 22 figures, 3 tables

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2608.26053 2026-08-27 cs.RO cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 75%

$R^3$: Training Robots to Reason in Natural Language via Reinforcement Learning

R^3:通过强化学习训练机器人以自然语言进行推理

Lehong Wu, Yuxiao Qu, Zheyuan Hu, Ivan Zhang, Limin Wei, Zackory Erickson, Aviral Kumar

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(abstract);test-time compute(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出R^3方法,通过中间训练和基于准则的强化学习将VLM转化为机器人推理器,在两个测试平台上提升了机器人的探索与泛化能力,优于仅指令式的模仿学习基线。

Comments 42 pages, 23 figures

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