大模型推理能力

SIMGUIDE: Procedurally Grounded Multi-Context Representations for Personalized Agent Planning

SIMGUIDE：用于个性化智能体规划的过程式基础多上下文表示

Chirag Shah

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对个性化AI智能体无法适配用户多场景优先级的问题，提出SIMGUIDE方法，构建SIMBENCH基准验证，发现过程式基础的Sims优于RAG，且表示格式是关键设计变量。

Multi-Turn Reasoning LLMs for Task Offloading in Mobile Edge Computing

面向移动边缘计算的任务卸载的多轮推理LLM

Ning Yang, Chuangxin Cheng, Haijun Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Machano-Electronic Engineering, Xidian University（西安电子科技大学机电工程学院） ； School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing（北京科技大学计算机与通信工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出COMLLM框架，通过整合GRPO与LACS机制，实现移动边缘计算中的前瞻性决策，提升任务卸载效率与负载均衡公平性，支持零样本拓扑扩展。

Send a SCOUT First: Pre-hoc Reasoning for Adaptive Detector Allocation in Prompt-Injection Defense

先派侦察兵：提示注入防御中自适应检测器分配的预推理方法

Shuhao Zhang, Jiarui Li, Qi Cao, Ruiyi Zhang, Pengtao Xie

机构 * UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；分类 cs.LG

AI总结 针对提示注入检测器异构且不可靠的问题，提出SCOUT框架，通过预测每个检测器对每个样本的可靠性和延迟，动态分配检测器，实现安全性与效率的权衡。

Comments We propose SCOUT, a detector allocation framework that predicts each detector's accuracy and latency on a given input before running it, letting operators control the safety-utility trade-off with a single threshold and route to an LLM judge only when needed

AIRL-S: Unifying Reinforcement Learning and Search-Based Test-Time Scaling via Adversarial Inverse Reinforcement Learning

你的强化学习奖励函数是你的最佳搜索PRM：统一强化学习与基于搜索的文本生成

Can Jin, Yang Zhou, Qixin Zhang, Hongwu Peng, Di Zhang, Zihan Dong, Marco Pavone, Ligong Han, Zhang-Wei Hong, Tong Che, Dimitris N. Metaxas

机构 * Rutgers University（新泽西州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Fudan University（复旦大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Red Hat AI Innovation（红帽AI创新） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森AI实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AIRL-S，通过强化学习与搜索技术的统一，利用奖励函数直接学习动态PRM，提升推理链扩展和跨任务泛化能力，实验显示性能提升9%并优于基线PRM。

LocalLSTC: A Long Short-Term Control Architecture for Locally Deployed GUI Agents

LocalLSTC：面向本地部署GUI智能体的长短期控制架构

Weiming Li, Helen Paik, Yulei Sui

机构 * School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对本地部署GUI智能体的控制信息隐含问题，提出无需训练的LocalLSTC架构，在OSWorld和WindowsAgentArena基准上均取得优于现有本地方法的性能。

EvoCurr: Self-evolving Curriculum with Behavior Code Generation for Complex Decision-making

EvoCurr：面向复杂决策的、结合行为代码生成的自演进课程框架

Yang Cheng, Weiyu Ma, Zilai Wang, Wenhui Zhu, Tangjie Lv, Yujing Hu, Mohamed Elhoseiny, Yue Deng, Jian Zhao

机构 * Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； King Abdullah University of Science and Technology（国王 Abdullah 科学技术大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EvoCurr这一推理时框架，协同演进课程与可执行策略，在《星际争霸II》等任务上实现高胜率，且具有通用性，无需训练LLM参数。

Skill Issue: Are Skills Language-Invariant in LLMs?

技能问题：大型语言模型的技能是否具有语言不变性？

Bobby Cheng, Adam Gaber, Zhengyuan Liu, Catherine Arnett, Omer Goldman, Cheston Tan, Leshem Choshen

机构 * A*STAR（新加坡科技研究局） ； Weizmann Institute of Science（魏茨曼科学研究所） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； EleutherAI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究以多语言自博弈方法量化大型语言模型的跨语言技能不一致性，发现同一模型在不同语言下博弈实力差异显著，语言可影响决策阶段，技能差异是多语言模型开发的主要障碍。

Can Large Language Models Still Explain Themselves? Investigating the Impact of Quantization on Self-Explanations

大语言模型还能自我解释吗？探讨量化对自我解释的影响

Qianli Wang, Nils Feldhus, Pepa Atanasova, Fedor Splitt, Simon Ostermann, Sebastian Möller, Vera Schmitt

机构 * Quality and Usability Lab, Technische Universität Berlin（柏林技术大学质量与可用性实验室） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Saarland Informatics Campus（萨尔州信息学校园） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Centre for European Research in Trusted AI (CERTAIN)（可信AI欧洲研究中心） ； BIFOLD – Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data（柏林学习与数据基础研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨量化对大语言模型自我解释质量及可信度的影响，发现量化会导致中等程度的下降，但不影响其作为压缩技术的有效性。

Comments EMNLP 2026 Findings; camera-ready version

JIT-Agent: Scaling Harness Intelligence via Just-in-Time Harness Evolution

JIT-Agent：通过即时测试框架演进扩展测试框架智能

Guibin Zhang, Leo Lu, Fangzhou Xie, Kang Zhu, Junhao Wang, Zhifei Xie, Zhaochen Yu, Zihang Liu, Zhongxiang Sun, Qiankun Li, Yue Liao, Heng Chang, Xiaobin Hu, Qibing Ren, Wangchunshu Zhou, Shuicheng Yan

机构 * LV-NUS Lab（LV-NUS实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 JIT-Agent是首个专为即时生成智能体测试框架设计的模型，可定制、修复、自我演进测试框架，提升DeepSeek、GLM等模型在多基准任务的性能，确立测试框架智能为智能体能力的独立可扩展维度。

Multi-Modal Anomaly Detection: A Survey

多模态异常检测：一项综述

Xudong Mou, Zexin Wu, Chuan Luo, Shiru Chen, Xudong Liu, Chunming Hu, Renyu Yang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； Shandong Inspur Intelligent Production Technology Co., Ltd（山东浪潮智能生产技术有限公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该综述从假设驱动视角梳理多模态异常检测（MMAD），划分两种互补方法范式，探讨基础模型对MMAD的重塑，汇总基准与评估协议并指出未来方向。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Big Data

E2Rank: Unifying Text Embedding and Listwise Reranking for Effective and Efficient Search

E2Rank：统一文本嵌入与列表式重排序以实现高效且有效的搜索

Qi Liu, Yanzhao Zhang, Mingxin Li, Dingkun Long, Pengjun Xie, Jiaxin Mao

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 E2Rank是统一文本嵌入与列表式重排序的框架，通过将列表式提示视为伪相关反馈查询，在单一模型内实现高效检索与重排序，在BEIR等基准上性能优异且延迟更低。

Comments Accepted by EMNLP 2026 main conference. Code and models are avaliable at https://alibaba-nlp.github.io/E2Rank

Reliable LLM-Powered Decision Engines for Large-Scale Supply Chain Operations: Architecture, Safety, and Performance Guarantees

面向大规模供应链运营的可靠大语言模型驱动决策引擎：架构、安全性与性能保证

Nirmal Kumar Jingar

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大规模供应链的不确定性等挑战，提出结合LLM与优化等的LLM-DE架构，实现更智能、安全、可扩展的供应链决策，为下一代智能供应链提供基础。

Journal ref IC_ASET 2026

CDEG: Learning Decision-Critical Evidence for Long-Horizon Diagnostic Agents

CDEG：为长程诊断智能体学习决策关键证据

Xiwei Dai, Zijie Meng, Zhiting Fan, Yixuan Tang, Guanyu Jiang, Ziru Niu, Zuozhu Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出基于图的框架CDEG，通过对比同一病例的成功与失败轨迹、受控反事实干预等学习决策关键证据，在多基准测试中使长程诊断智能体准确率最高提升11.5%。

Comments 9 pages, 5 figures

Towards World Models in Biomedical Research

迈向生物医学研究的世界模型

Guangyu Wang, Jingkun Yue, Siqi Zhang, Yu Liu, Xiaoyu Wang, Mingyuan Meng, Changwei Ji, Zongbo Han, Yulin Wang, Yang Yue, Frank Fu, Ting Chen, Song Wu, Ziwei Liu, Jiangning Song, Ming Li, Gao Huang, Xiaohong Liu, Athanasios Vasilakos, Xingcai Zhang, Ping Zhang, Yong Li

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学，北京，中国） ； Department of Engineering Science, University of Oxford, Oxford, United Kingdom（英国牛津大学工程科学系，牛津，英国） ； Institute of Medical Artificial Intelligence, South China Hospital, Medical School, Shenzhen University, Shenzhen, Guangdong, China（医学人工智能研究所，南方医院，医学学院，深圳大学，深圳，广东，中国） ； Zhongguancun Academy & Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence, Beijing, China（中关村学院及中关村人工智能研究院，北京，中国） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), Tsinghua University, 100084, Beijing, China（北京信息科学与技术国家研究中心（BNRist），清华大学，100084，北京，中国） ； Department of Chemical and Nano Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA（美国加州大学圣地亚哥分校化学与纳米工程系，La Jolla，CA，美国） ； Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学） ； Monash Biomedicine Discovery Institute and Department of Biochemistry and Molecular Biology, Monash University, Melbourne, Victoria, Australia（莫纳什大学生物医学发现研究所和生物化学与分子生物学系，墨尔本，维多利亚，澳大利亚） ； David R. Cheriton School of Computer Science, University of Waterloo, Waterloo, Ontario, Canada（加拿大滑铁卢大学戴维·R·切里顿计算机科学学校，滑铁卢，安大略，加拿大） ； Department of ICT and Center for AI Research, University of Agder (UiA), Jon Lilletuns vei 9, Grimstad, Norway（挪威阿格德大学（UiA）信息与通信技术系及人工智能研究中心，Jon Lilletuns vei 9，Grimstad，挪威） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学电子工程系，北京，中国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出生物医学世界模型作为AI驱动发现的新范式，通过学习分子、细胞、组织和临床状态的潜在表征及干预条件动态，实现未来轨迹模拟，并探讨其在虚拟细胞、类器官、虚拟患者和手术模拟等应用中的潜力。

World Models for Policy Refinement in StarCraft II

为《星际2》政策细化设计的世界模型

Yixin Zhang, Ziyi Wang, Yiming Rong, Haoxi Wang, Jinling Jiang, Shuang Xu, Haoran Wu, Shiyu Zhou, Bo Xu

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（认知与决策智能复杂系统重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 StarWM为《星际2》政策细化设计的世界模型，通过预测未来观察和结构化文本表示提升策略决策性能。

Mind2Report: Expert-Level Commercial Report Synthesis via Cognitive Deep Research Agent

Mind2Report: 一种用于专家级商业报告综合的认知深度研究代理

Mingyue Cheng, Daoyu Wang, Qi Liu, Shuo Yu, Xiaoyu Tao, Yuqian Wang, Chengzhong Chu, Yu Duan, Mingkang Long, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） ； Artificial Intelligence Engineering Institute, iFLYTEK Co., Ltd（人工智能工程院，iFLYTEK公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 Mind2Report是一种通过动态内存增强大语言模型，实现专家级商业报告综合的认知深度研究代理，优于现有基线模型。

Comments Accepted at the 35th ACM International Conference on Information and Knowledge Management (CIKM 2026), Rome, Italy

Separating Disclosure from Authorization: Field-Tier Minimization for Agent Action Mediation

将授权与披露分离：面向智能体动作调解的字段层级最小化

Jiten Oswal, John Cadeddu

专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)

AI总结 该研究提出智能体动作调解的字段层级最小化方法，将参数字段分为三类，实现授权与披露分离，解决事实计算方问题并分析泄露，保障账本安全与审计需求。

Comments 19 pages, 2 figures, 5 tables. Describes an implemented system in private pilot deployment

Bayesian Optimization for Self-Driving Materials Laboratories: From Algorithms to Physics-Informed Workflows

面向自主材料实验室的贝叶斯优化：从算法到物理信息驱动的工作流程

Yuki K. Wakabayashi, Takuma Otsuka

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 该综述针对材料自主实验室的实际挑战，介绍贝叶斯优化算法及物理信息驱动的贝叶斯优化，总结其在多类材料领域的应用成果，并展望其未来发展方向。

AlgoTrace: Algorithmic Primitives and Compositional Geometry of Reasoning in Language Models

语言模型中推理的算法原语与组合几何

Samuel Lippl, Thomas McGee, Kimberly Lopez, Ziwen Pan, Pierce Zhang, Salma Ziadi, Oliver Eberle, Ida Momennejad

机构 * Microsoft Research NYC（微软研究院纽约分部） ； Center for Theoretical Neuroscience（理论神经科学中心） ； Department of Psychology（心理学系） ； University of California Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Institute for Pure and Applied Mathematics（纯粹与应用数学研究所） ； Emory University（埃默里大学） ； Rice University（里士满大学） ； Mount Holyoke College（马里兰霍克学院） ； Technische Universität Berlin（柏林技术大学） ； BIFOLD-Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data（柏林学习与数据基础研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究通过分析语言模型中的算法原语，揭示其推理过程的组合几何结构，并展示原语在跨任务和跨模型中的可迁移性。

VBVR-Pro: A Scalable and Verifiable Suite for Native Visual Reasoning

VBVR-Pro：用于原生视觉推理的可扩展且可验证工具套件

Junxiang Xu, Ruisi Wang, Fanyi Pu, Maijunxian Wang, Ran Ji, Tongxi Zhou, Chenyang Gu, Jing Zuo, Hongcan Xiao, Yimeng Geng, Wanqi Yin, Wei Chen, Oscar Qian, Zhengan Yan, Ziqi Huang, Haiwen Diao, Liang Pan, Bo Li, Xiangyu Fan, Dezhi Luo, Fengyuan Yu, Zehong Zhao, Qingying Gao, Tinghui Zhu, Yilan Zhang, Jingqi Tong, Pinyuan Feng, Zhengze Jiang, Letian Wang, Ziyu Guo, Renrui Zhang, Jieneng Chen, Sonia Joseph, Constantin Venhoff, Saman Motamed, Mengyue Yang, Chandra Sripada, Alan Yuille, Philip Torr, Lvmin Zhang, Vikash Kumar, Daniel Khashabi, Nikolaus Kriegeskorte, Raphaël Millière, Vincent C. Müller, Anyi Rao, Quan Wang, Ziwei Liu, Dahua Lin, Lei Yang, Hokin Deng, Zhongang Cai

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The University of Tokyo（东京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出VBVR-Pro，一个可扩展可验证的原生视觉推理闭环测试平台，含300个生成任务、确定性评分器及多生成器机制研究，训练模型在多视觉推理基准上迁移性强，发布全部相关资源。

Comments Homepage: https://video-reason.com/

Beyond Visual Memory: Mechanistic Diagnostics of Latent Visual Reasoning

超越视觉记忆：潜在视觉推理的机制诊断

Jiawei Guo, Yu Chen, Xiang Wang, Shuai Li, Xinpei Zhao, Huaxing Liu, Shuai Dong, Feifei Zhai, Yu Zhou

机构 * Amap, Alibaba Group（阿里集团亚马通） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过分解潜在令牌为三个可测试组件，发现边界标记和格式而非潜在槽贡献了主要性能提升，揭示了潜在视觉推理的真正机制。

THA-Flow Generative Model: Prosthesis Geometry Prediction from Preoperative CT

THA-Flow生成模型：基于术前CT的假体几何预测

Yiping Wang, Jie Li, Jingyu Shen, Liao Wang

机构 * Changzhou Jinse Medical Information Technology Co., Ltd.（常州金色医疗信息技术有限公司） ； Shanghai Ninth People’s Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属第九人民医院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出THA-Flow生成模型，通过AutoencoderKL和三维UNet从术前CT生成三维假体几何，在1355个髋关节数据上验证，实现了THA三维手术规划的生成式AI首次应用。

Comments 17 pages, 7 figures, 2 tables

Rethinking the Multilingual Reasoning Gap with Layer Swap

通过层交换重新思考多语言推理差距

Maxence Lasbordes, Amélie Chatelain, Djamé Seddah

机构 * LightOn ； Inria（法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文通过构建多语言推理数据集并微调专家模型，发现本地推理与英语枢轴推理的性能差距远小于先前报道，并提出层交换方法将英语专家的推理中间层迁移到本地专家，以缩小差距。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026

DCGC: Draft-Conditioned Global Correction for Complex Reasoning with Masked Diffusion Models

DCGC：基于草稿条件的全局修正，用于带掩码扩散模型的复杂推理

Minhae Oh, Nakyung Lee, Jungwoo Lee

机构 * Seoul National University（首尔大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 DCGC是结合SFT与动态双CFG机制的MDM框架，用于修正LLMs推理错误，在多推理基准中优于现有方法，可作为无验证器的全局修正模块。

Comments 21 pages, 3 figures, 12 tables

AsymSpec: Context-Asymmetric Speculative Decoding for Agentic LLMs

AsymSpec：面向智能体大语言模型的上下文非对称投机解码

Sheng Liang, Yongyue Zhang, Nathanael Brian, Hang Lv, Hao Wang, Chen Zhang, Yong Liu

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 AsymSpec是面向智能体大语言模型的非对称投机解码框架，通过轻量级草稿读全输入、大型验证模型用压缩视图，实现近90%完整上下文准确率，获1.3-1.7倍吞吐量加速且计算成本仅0.2-0.3倍。

Comments EMNLP Main Conference 2026

Prefix Sliding for efficient test-time scaling

用于高效测试时缩放的前缀滑动

Niklas Muennighoff, Zhengyang Wang, Zeyi Chen, Weijia Shi, Binyuan Hui, John Yang, Dapeng Jiang, Mika Senghaas, Fares Obeid, Johannes Hagemann, Sami Jaghouar, Ludwig Schmidt, Percy Liang, Jason Wei, Andrew Y. Ng, Luke Zettlemoyer, Yejin Choi, Mike Lewis

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of California at Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； Prime Intellect ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；test-time compute(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对测试时推理内存成本过高问题，提出Prefix Sliding方法，通过丢弃非关键标记限制内存，无需训练可提速3倍，结合强化学习训练后性能更优且优于其他基线

Comments 28 pages (9 main), 22 figures, 3 tables

$R^3$: Training Robots to Reason in Natural Language via Reinforcement Learning

R^3：通过强化学习训练机器人以自然语言进行推理

Lehong Wu, Yuxiao Qu, Zheyuan Hu, Ivan Zhang, Limin Wei, Zackory Erickson, Aviral Kumar

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；test-time compute(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出R^3方法，通过中间训练和基于准则的强化学习将VLM转化为机器人推理器，在两个测试平台上提升了机器人的探索与泛化能力，优于仅指令式的模仿学习基线。

Comments 42 pages, 23 figures

AutoVerifier: Residual-Guided Non-Parametric Optimization for Reference-Based Answer Verification

Zebei Zhao, Zhihao Shi, Minqi Shi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL

Comments 8 pages of main text, 5 figures, with appendices

V-Rubrics: Visual Faithfulness via Rubric-Based Reinforcement Learning

V-Rubrics：基于评分规则的强化学习实现视觉忠实性

Shulin Tian, Minglun Li, Yuhao Dong, Hao Ding, Jiarui Yao, Haiwen Diao, Jingkang Yang, Hongyuan Zhu, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（新加坡南洋理工大学S-Lab） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； A*STAR（新加坡科技研究局） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-语言模型回答缺乏视觉依据的问题，提出基于评分规则的强化学习方法V-Rubrics，通过分解响应为原子命题并从三方面评分，训练的模型在相关推理基准上性能优于基线。

Comments Proj page: https://shulin16.github.io/v-rubrics/

MeMark: Membrane-Space Watermarking for Spiking Neural Networks

MeMark：面向脉冲神经网络的膜空间水印技术

Roberto Riaño, Gorka Abad, Stjepan Picek, Aitor Urbieta

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 MeMark是一种面向脉冲神经网络的膜空间水印技术，将水印嵌入神经元膜状态，可抵御多种攻击，能为检查点所有权提供可靠证据。