CooperScene: Multi-Modal Cooperative Autonomy Benchmark with C-V2X Communication Characterization
CooperScene: 具有C-V2X通信特性的多模态协作自主基准
机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校)
专题命中 推理评测 :planning(abstract)
AI总结 提出CooperScene数据集,通过真实C-V2X通信特性、多模态传感器和3GPP标准,建立多车协作感知基准,包含59K帧、344K标注对象。
Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages, 15 figures