大模型推理能力

MVP-Nav: Multi-layer Value Map Planner Navigator

MVP-Nav: 多层价值地图规划导航器

Wenyuan Xie, Shaokai Wu, Yijin Zhou, Yanbiao Ji, Guodong Zhang, Bayram Bayramli, Qiuchang Li, Xunchu Zhou, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对零样本目标导航中缺乏深度信息导致的物理不确定性，提出MVP-Nav框架，通过3D基础模型重建物理占用并构建多层价值地图，实现语义与物理约束的统一规划，达到最先进性能。

Geometry-Preserving Orthonormal Initialization for Low-Rank Adaptation in RLVR

保持几何的正交初始化用于RLVR中的低秩适应

Ruijia Zhang, Jiacheng Zhu, Hanqing Zhu, Laixi Shi

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Meta Superintelligence Labs（Meta超级智能实验室） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对RLVR中LoRA初始化问题，提出保持几何的正交初始化方法（RLPO和RLMO），理论证明其最小化与全微调差距，实验表明稳定训练且优于标准LoRA。

Comments 30 pages, accepted to ICML 2026

PruneGround: Plug-and-play Spatial Pruning for 3D Visual Grounding

PruneGround: 用于3D视觉定位的即插即用空间剪枝框架

Duc Cao Dinh, Khai Le-Duc, Florent Draye, Chris Ngo, Terry Jingchen Zhang, Bernhard Schölkopf, Zhijing Jin

机构 * Knovel Engineering Lab（Knovel工程实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； ELLIS Institute（ELLIS研究所） ； Max Planck Institute（马克斯·普朗克研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出PruneGround框架，通过语言引导的空间剪枝、多视角描述重构和LLM定位器，在剪枝区域高效定位目标，在多个基准上取得最优结果。

Comments Preprint

SpatialUAV: Benchmarking Spatial Intelligence for Low-Altitude UAV Perception, Collaboration, and Motion

SpatialUAV：低空无人机感知、协作与运动的空间智能基准

Haoyu Zhang, Meng Liu, Qianlong Xiang, Kun Wang, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * IEEE 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SpatialUAV基准，包含4331个实例和14种任务类型，评估低空无人机在语义判别、空间关系、多视角协作及运动理解等方面的空间智能，发现现有模型在跨视角关联、结构化定位、几何推理和时间理解上远逊于人类。

Comments 10 pages, 7 figures

UnfoldArt: Zero-Shot Recovery of Full Articulated 3D Objects from Text or Image

UnfoldArt: 从文本或图像零样本恢复完整关节式3D物体

Mohamed el Amine Boudjoghra, Ivan Laptev, Angela Dai

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出首个辩论驱动代理方法，结合视觉语言模型和视频生成先验，从文本或图像零样本重建关节式3D物体的结构、运动与隐藏几何。

Comments Project page: https://aminebdj.github.io/unfoldart

NanoVer: An open-source framework for interactive molecular dynamics in extended reality (iMD-XR) on commodity hardware

NanoVer: 一个用于在消费级硬件上进行扩展现实交互式分子动力学（iMD-XR）的开源框架

Mark D. Wonnacott, Luis Ernesto Toledo Castro, Harry J. Stroud, Ludovica Aisa, Mohamed Dhouioui, Rhoslyn Roebuck Williams, Denis Protopopov, Sila Sobrado, David R. Glowacki

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文介绍NanoVer，一个开源框架，允许多人共处同一虚拟空间，以原子级精度实时操控柔性3D分子结构的分子动力学模拟，支持消费级独立XR硬件，并实现多客户端通信与多种任务。

URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces

URoPE: 在几何空间中实现通用的相对位置嵌入

Yichen Xie, Depu Meng, Chensheng Peng, Yihan Hu, Quentin Herau, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition（应用直觉） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 URoPE扩展了RoPE，使模型能在不同视角或维度的几何空间中处理位置信息，适用于多任务如视图合成、3D检测等，提升模型在几何推理中的表现。

Comments Accepted by ECCV 2026. Code is available: https://urope-pe.github.io/

VIGOR: VIdeo Geometry-Oriented Reward for Temporal Generative Alignment

VIGOR: 面向视频几何的时序生成对齐奖励

Tengjiao Yin, Jinglei Shi, Heng Guo, Xi Wang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：verifier(abstract)

AI总结 提出基于几何的奖励模型，利用预训练几何基础模型通过跨帧重投影误差评估多视图一致性，以点方式计算误差，并引入几何感知采样策略，通过后训练和推理时优化对齐视频扩散模型，提升生成视频的几何一致性。

Comments Project Page: https://vigor-geometry-reward.com/

StemVLA:An Open-Source Vision-Language-Action Model with Future 3D Spatial Geometry Knowledge and 4D Historical Representation

StemVLA：一种融合未来3D空间几何知识与4D历史表示的开源视觉-语言-动作模型

Jiasong Xiao, Yutao She, Kai Li, Yuyang Sha, Ziang Cheng

机构 * Ricoh Software Research Center（理光软件研究中心） ； YZH Engineering Technology (Beijing) Co., Ltd.（易智赫工程技术（北京）有限公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出StemVLA框架，通过显式建模未来3D空间结构和历史4D时空表示，提升机器人操作任务中的空间推理与长时决策能力，在LIBERO基准上平均准确率达92.0%。

Comments Preprint

Φeat: Physically Grounded Material Feature Representation

Φeat: 物理基础的材料特征表示

Giuseppe Vecchio, Adrien Kaiser, Claudia Cuttano, Rouffet Romain, Rosalie Martin, Elena Garces, Tamy Boubekeur

机构 * Adobe Research, France（Adobe研究院（法国）） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出Φeat视觉骨干网络，通过对比同一材料在不同光照和几何下的观测，学习对材料身份敏感的表征，提升材料选择与分类等任务性能。

Quantization Inflates Reasoning: Token Inflation as a Hidden Cost of Low-Bit Reasoning Models

量化膨胀推理：低比特推理模型的隐藏成本——令牌膨胀

Xinyu Lian, Walid Krichene, Beichen Huang, Masahiro Tanaka, Olatunji Ruwase, Li Zhang, Minjia Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Microsoft（微软） ； Anyscale ； Snowflake 纠错

专题命中 测试时计算 ：CoT(summary_cn,abstract)；reasoning(title,abstract)；test-time compute(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究发现低比特后训练量化虽保持推理准确性，但会显著增加推理令牌使用量，导致端到端服务性能下降，并提出了CoT令牌膨胀比来量化该效应。

What If We Allocate Test-Time Compute Adaptively?

如果我们在测试时动态分配计算资源呢？

Ahsan Bilal, Ahmed Mohsin, Muhammad Umer, Ali Subhan, Hassan Rizwan, Ayesha Mohsin, Dean Hougen

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Oklahoma（俄克拉荷马大学） ； University of California Riverside（加州大学河滨分校） ； National University of Sciences and Technology（国立科技大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：test-time compute(title,abstract)；reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出了一种基于验证器的自适应框架，通过迭代轨迹生成与选择提升推理效率，在多个数据集上优于传统测试时缩放方法。

Comments International Conference on Machine Learning

Optimal Self-Consistency for Efficient Reasoning with Large Language Models

最优自一致性：用于大语言模型高效推理

Austin Feng, Marius Alonso, Ambroise Odonnat, Vasilii Feofanov, Ievgen Redko

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； com（42.com） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文分析自一致性（SC）的缩放行为，提出动态分配样本的Blend-ASC变体，平均减少4.8倍样本量，实现最先进的样本效率。

Comments Accepted at ICML 2026

Breaking Failure Cascades: Step-Aware Reinforcement Learning for Medical Multimodal Reasoning

打破失败级联：面向医学多模态推理的步骤感知强化学习

Junha Jung, Minbyul Jeong, Suhyeon Lim, Sungwook Jung, Jaehoon Yun, Taeyun Roh, Mujeen Sung, Jaewoo Kang

机构 * Korea University（高丽大学） ； Upstage AI ； Kyung Hee University（庆熙大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； Hanyang University College of Medicine（汉阳大学医学院） ； AIGEN Sciences 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出步骤感知强化学习算法MRPO，通过为早期错误推理步骤分配指数级惩罚，打破失败级联，显著提升医学视觉问答准确率。

Improving LLM Reasoning with Homophily-aware Structural and Semantic Text-Attributed Graph Compression

利用同质性感知的结构和语义文本属性图压缩提升LLM推理能力

Zijun Di, Bin Lu, Huquan Kang, Luoyi Fu, Jiaxin Ding, Xiaoying Gan, Lei Zhou, Xinbing Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HS2C框架，通过结构熵最小化进行全局层次划分以识别同质社区，并利用检测到的结构同质性指导LLM进行差异化语义聚合，在10个节点级和7个图级基准上同时提升压缩率和推理精度。

Test-Time Verification for Text-to-SQL via Outcome Reward Models

基于结果奖励模型的文本到SQL测试时验证

Mattia Tritto, Giuseppe Farano, Dario Di Palma, Gaetano Rossiello, Fedelucio Narducci, Dharmashankar Subramanian, Tommaso Di Noia

机构 * Polytechnic University of Bari（巴里理工大学） ； IBM T.J. Watson Research Center（IBM T.J.沃森研究中心） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出结果奖励模型(ORM)作为学习型语义评分函数，用于Text-to-SQL的测试时验证，通过自动化候选生成和执行标签训练ORM，在BIRD和Spider基准上优于执行优先和多数投票方法。

Comments Accepted to the SURGeLLM Workshop at ACL 2026, San Diego, US

Addressing Over-Refusal in LLMs with Competing Rewards

用竞争奖励解决大语言模型中的过度拒绝问题

Taeyoun Kim, Aviral Kumar

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； SynthLabs 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出SEAR方法，通过对抗优化和过程奖励，让模型在推理中探索有害思路但最终输出安全答案，从而缓解安全训练导致的过度拒绝问题。

Certified Speculative Execution for Untrusted AI Agents

不可信AI代理的认证推测执行

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Shuning Wu, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo, Japan（东京科学大学工学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, China（浙江大学控制科学与工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 测试时计算 ：test-time compute(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出证书门控前缀接受（CGPA）方法，通过可信验证器、保形校准值边界和求解器延迟机制，实现安全、遗憾和速度的解耦，将不可信AI代理的违规率降至零。

Comments 15 pages, 2 figures, 24 tables. Includes a technical appendix (full proofs and all supplementary tables)

When LLMs Read Tables Carelessly: Measuring and Reducing Data Referencing Errors

当LLM粗心阅读表格时：测量并减少数据引用错误

Yuqing Yang, Qi Zhu, Zhen Han, Boran Han, Zhengyuan Shen, Shuai Wang, Vassilis N. Ioannidis, Huzefa Rangwala

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； AWS AI Labs（AWS AI实验室） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究系统评估了大型语言模型在表格任务中的数据引用错误，并提出基于批评模型的过滤与拒绝采样方法，将答案准确率提升高达12.0%。

Comments ACL 2026 (Oral)

Fork-Think with Confidence

基于置信度的分叉思考

Zena Al-Khalili, Rafi Hakim, Dietrich Klakow, Ji-Ung Lee

机构 * Saarland Informatics Campus, Saarland University, Germany（德国萨尔大学萨尔兰信息学园区） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出一种先决策后思考的并行推理方法，通过模型置信度识别分叉点并采样多条路径聚合，在保持或提升推理性能的同时，将token消耗降低30%，运行时间减少57%。

Multi-Persona Thinking for Bias Mitigation in Large Language Models

多视角思考用于大型语言模型中的偏见缓解

Yuxing Chen, Guoqing Luo, Zijun Wu, Lili Mou

机构 * Dept. Computing Science, Alberta Machine Intelligence Institute (Amii) University of Alberta, Canada（计算科学系，阿尔伯塔机器智能研究所（Amii），阿尔伯塔大学，加拿大） ； Canada CIFAR AI Chair, Amii（加拿大 CIFAR 人工智能主席，Amii） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出多视角思考（MPT）框架，通过鼓励多视角推理减少社会偏见，实验表明其在降低偏见的同时保持了核心推理能力。

Comments 15 pages

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026, pp. 27895-27909, 2026

Verify when Uncertain: Beyond Self-Consistency in Black Box Hallucination Detection

不确定时验证：超越黑盒幻觉检测中的自一致性

Yihao Xue, Kristjan Greenewald, Youssef Mroueh, Baharan Mirzasoleiman

机构 * MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出两阶段检测算法，结合自一致性与交叉一致性，在保持高检测性能的同时降低计算成本，并通过核均值嵌入提供理论解释。

The Bidirectional Process Reward Model

双向过程奖励模型

Lingyin Zhang, Jun Gao, Xiaoxue Ren, Ziqiang Cao

机构 * School of Computer Science and Technology, Soochow University（苏州大学计算机科学与技术学院） ； Biomedical Basic Research Center of Jiangsu, Soochow University（苏州大学江苏省生物医学基础研究中心） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security（杭州高新区（滨江）区块链与数据安全研究院） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出双向过程奖励模型（BiPRM），通过并行左右评估流和门控机制融合分数，仅增加0.3%参数和5%延迟，在推理质量上平均提升10.6%。

Comments ACL 2026

DataEvolver: Self-Evolving Multi-Agent Data Construction for Text-Rich Image Generation

DataEvolver: 面向文本丰富图像生成的自我进化多智能体数据构建

Siyu Yan, Yizhen Gao, Yilin Wang, Dongxing Mao, Alex Jinpeng Wang

机构 * Central South University（中南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)

AI总结 提出DataEvolver，一种自我进化的多智能体框架，通过反馈驱动策略迭代优化数据构建，显著提升文本丰富图像生成质量。

Step-Level Sparse Autoencoder for Reasoning Process Interpretation

步骤级稀疏自编码器用于推理过程解释

Xuan Yang, Jiayu Liu, Yuhang Lai, Hao Xu, Zhenya Huang, Ning Miao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出步骤级稀疏自编码器（SSAE），通过条件稀疏化形成信息瓶颈，将推理步骤中的增量信息与背景信息分离为稀疏特征，用于解释大语言模型的推理过程。

When to Re-Plan: Subgoal Persistence in Hierarchical Latent Reasoning

何时重新规划：分层潜在推理中的子目标持久性

Ayushi Chadha

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究分层潜在推理中稳定性与适应性的权衡，通过封建式管理-工人接口控制子目标持久周期，发现中等周期（3-6步）最优，内在对齐权重存在窄最优值（约0.05）。

Comments Accepted at the Workshop on Compositional Learning: Safety, Interpretability, and Agents (CompLearn), ICML 2026. 10 pages, 2 figures

EgoVITA: Learning to Plan and Verify for Egocentric Video Reasoning

EgoVITA：学习规划与验证以实现自我中心视频推理

Yogesh Kulkarni, Pooyan Fazli

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出EgoVITA框架，通过先规划自我中心动作序列再以第三方视角验证时空一致性的方法，提升自我中心视频推理的准确性。

Comments ECCV 2026

Adaptive Cluster-First Route-Second Decomposition for Industrial-Scale Vehicle Routing

面向工业规模车辆路径问题的自适应先聚类后路由分解方法

Oguzhan Karaahmetoglu, Hyong Kim

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种自适应先聚类后路由分解系统，利用大语言模型作为高层决策者，迭代执行聚类、平衡和细化操作，实现容量感知的客户与车辆联合划分，在高达50万客户的实例上展现出竞争性性能和可扩展性。

Comments 29 pages, 6 figures, 5 tables

Compositional Concept-Based Neuron-Level Interpretability for Deep Reinforcement Learning

基于组合概念的深度强化学习神经元级可解释性

Zeyu Jiang, Hai Huang, Xingquan Zuo

机构 * School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学计算机学院） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种自动将神经元激活与逻辑公式对齐的概念解释框架，通过值敏感离散化将连续状态转化为可解释原子概念，为深度强化学习模型提供细粒度神经元级解释。

Comments 12 pages, 5 figures. Accepted by PAKDD 2026. The final authenticated version is available online at Springer

Journal ref Data Science: Foundations and Applications. PAKDD 2026. Lecture Notes in Computer Science, vol 16117, pp. 52-64. Springer, Singapore (2026)

LLM-Powered Interactive Robotic Action Synthesis from Multimodal Speech, Gestures, and Music

基于多模态语音、手势和音乐的LLM驱动交互式机器人动作合成

Snehasis Banerjee, Ranjan Dasgupta

机构 * TCS Research, Tata Consultancy Services（塔塔咨询服务公司TCS研究院） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出利用大语言模型融合语音、手势和音乐节拍等多模态输入，合成复杂机器人动作序列的框架，实现更自然的人机交互。

Comments IROS 2025 Workshop on Action and Interaction: Humans and Robots in Collaboration