Mamba-VGGT: Persistent Long-Sequence Video Geometry Grounded Transformer via External Sliding Window Mamba Memory
Mamba-VGGT: 通过外部滑动窗口Mamba内存实现持久长序列视频几何 grounded 变换器
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ; Cambridge University(剑桥大学) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学)
专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract)
AI总结 本文提出Mamba-VGGT框架,通过引入滑动窗口Mamba内存模块,解决传统VGGT在长序列视频中几何遗忘和累积漂移问题,提升3D场景重建的精度与稳定性。