大模型推理能力

NovaPlan: Zero-Shot Long-Horizon Manipulation via Closed-Loop Video Language Planning

NovaPlan: 通过闭环视频语言规划实现零样本长周期操控

Jiahui Fu, Junyu Nan, Lingfeng Sun, Hongyu Li, Jianing Qian, Jennifer L. Barry, Kris Kitani, George Konidaris

机构 * Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Brown University（布朗大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NovaPlan通过闭环视频语言规划实现零样本长周期操控，结合高层任务分解与底层物理执行，无需先验演示即可完成复杂装配任务。

Comments 25 pages, 15 figures. Project webpage: https://nova-plan.github.io/

VideoMind: A Chain-of-LoRA Agent for Temporal-Grounded Video Reasoning

VideoMind: 一种用于时序 grounded 视频推理的链式 LoRA 代理

Ye Liu, Kevin Qinghong Lin, Chang Wen Chen, Mike Zheng Shou

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VideoMind 提出了一种基于角色的链式 LoRA 机制，用于提升视频时序 grounded 推理的效率与灵活性。

Comments ICLR 2026 Camera Ready

In-Context Planning with Latent Temporal Abstractions

基于潜在时间抽象的上下文规划

Baiting Luo, Yunuo Zhang, Nathaniel S. Keplinger, Samir Gupta, Abhishek Dubey, Ayan Mukhopadhyay

机构 * Vanderbilt University（范德比大学） ； William & Mary（威廉与玛丽学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 I-TAP通过学习离散时间抽象空间，实现高效且鲁棒的上下文规划，在部分可观测和随机动态环境中表现优异。

ML-Tool-Bench: Tool-Augmented Planning for ML Tasks

ML-Tool-Bench: 为机器学习任务增强的工具辅助规划

Yaswanth Chittepu, Raghavendra Addanki, Tung Mai, Anup Rao, Branislav Kveton

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出ML-Tool-Bench，通过引入内存中的命名对象管理，评估工具增强的ML代理，改进了ReAct方法，提升了16.52个百分点。

Discrete Diffusion Models Exploit Asymmetry to Solve Lookahead Planning Tasks

离散扩散模型利用不对称性解决前瞻规划任务

Itamar Trainin, Shauli Ravfogel, Omri Abend, Amir Feder

机构 * Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 离散扩散模型通过反向生成机制在无需复杂遍历机制的情况下解决前瞻规划任务，相比自回归模型更高效。

TAPE: Tool-Guided Adaptive Planning and Constrained Execution in Language Model Agents

TAPE: 语言模型代理中的工具引导自适应规划与约束执行

Jongwon Jeong, Jungtaek Kim, Kangwook Lee

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TAPE通过工具引导的自适应规划与约束执行方法，提升语言模型代理在复杂任务中的成功率，特别是在困难设置中表现显著优于现有框架。

Comments Preprint

Safe and Interpretable Multimodal Path Planning for Multi-Agent Cooperation

安全且可解释的多模态路径规划用于多智能体协作

Haojun Shi, Suyu Ye, Katherine M. Guerrerio, Jianzhi Shen, Yifan Yin, Daniel Khashabi, Chien-Ming Huang, Tianmin Shu

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CaPE通过多模态路径规划实现安全且可解释的多智能体协作，利用视觉-语言模型和模型基于规划器确保路径调整的安全性和可解释性。

Adaptive Multi-Agent Reasoning for Text-to-Video Retrieval

自适应多智能体推理用于文本到视频检索

Jiaxin Wu, Xiao-Yong Wei, Qing Li

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Sichuan University（四川大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出自适应多智能体框架，通过动态协调检索、推理和查询重述智能体，提升文本到视频检索的零样本跨模态对齐与复杂查询处理能力。

Synergising Human-like Responses and Machine Intelligence for Planning in Disaster Response

融合人类样响应与机器智能以应对灾害响应中的规划

Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios, Christos G. Panayiotou, Marios M. Polycarpou

机构 * KIOS Research and Innovation Center of Excellence（KIOS研究与创新卓越中心） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出融合人类样响应与机器智能的框架，以提升灾害响应中复杂任务的规划效率。

Comments 2024 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI), 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)

Anticipate, Adapt, Act: A Hybrid Framework for Task Planning

预见、适应、行动：一项任务规划的混合框架

Nabanita Dash, Ayush Kaura, Shivam Singh, Ramandeep Singh, Snehasis Banerjee, Mohan Sridharan, K. Madhava Krishna

机构 * Robotics Research Center, IIIT Hyderabad, India（IIIT海得拉巴机器人研究中心） ； TCS Research, Tata Consultancy Services, India（塔塔咨询公司研究部） ； School of Informatics, University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学信息学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种混合框架，结合LLM的预测能力和关系动态影响图语言的决策能力，用于任务规划中的失败预测与应对。

Comments Accepted at IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR)

Multi-CoLoR: Context-Aware Localization and Reasoning across Multi-Language Codebases

多语言代码库中的上下文感知定位与推理：Multi-CoLoR

Indira Vats, Sanjukta De, Subhayan Roy, Saurabh Bodhe, Lejin Varghese, Max Kiehn, Yonas Bedasso, Marsha Chechik

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 Multi-CoLoR通过结合组织知识检索与图推理，提升多语言代码库中的定位准确性与效率。

Comments This paper has been accepted for publication at the 33rd IEEE International Conference on Software Analysis, Evolution and Reengineering (SANER 2026)

BEAT: Visual Backdoor Attacks on VLM-based Embodied Agents via Contrastive Trigger Learning

BEAT：通过对比触发学习对基于VLM的具身代理进行视觉后门攻击

Qiusi Zhan, Hyeonjeong Ha, Rui Yang, Sirui Xu, Hanyang Chen, Liang-Yan Gui, Yu-Xiong Wang, Huan Zhang, Heng Ji, Daniel Kang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 BEAT通过对比触发学习在基于VLM的具身代理中实现视觉后门攻击，提升后门激活精度至39%。

Comments ICLR 2026. Project Page: https://zqs1943.github.io/BEAT/

WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild

WildOS: 野外环境中的开放词汇物体搜索

Hardik Shah, Erica Tevere, Deegan Atha, Marcel Kaufmann, Shehryar Khattak, Manthan Patel, Marco Hutter, Jonas Frey, Patrick Spieler

机构 * Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Swiss Federal Institute of Technology（瑞士联邦理工学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； FieldAI Inc.（FieldAI公司） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 WildOS通过结合安全几何探索与语义视觉推理，实现野外环境中的开放词汇物体搜索，显著提升导航效率和自主性。

Comments 28 pages, 16 figures, 2 tables

HEART: Emotionally-Driven Test-Time Scaling of Language Models

HEART: 语言模型在测试时的情感驱动扩展

Gabriela Pinto, Palash Goyal, Mihir Parmar, Yiwen Song, Souradip Chakraborty, Zifeng Wang, Jinsung Yoon, Tomas Pfister, Hamid Palangi

机构 * Google（谷歌） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 HEART通过情感驱动的测试时扩展方法，提升语言模型在复杂任务中的推理能力与准确性。

HONEST-CAV: Hierarchical Optimization of Network Signals and Trajectories for Connected and Automated Vehicles with Multi-Agent Reinforcement Learning

HONEST-CAV: 连续和自动化车辆网络信号与轨迹的分层优化方法基于多智能体强化学习

Ziyan Zhang, Changxin Wan, Peng Hao, Kanok Boriboonsomsin, Matthew J. Barth, Yongkang Liu, Seyhan Ucar, Guoyuan Wu

机构 * College of Engineering, Center for Environmental Research and Technology, University of California at Riverside（加州大学河滨分校工程学院、环境研究与技术中心） ； InfoTech Labs, Toyota Motor North America（丰田北美信息科技实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 HONEST-CAV通过多智能体强化学习和机器学习轨迹规划算法优化交通信号与车辆轨迹，提升交通效率和节能效果。

Comments 7 pages, 6 figures. Accepted at the 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Final version to appear at IEEE Xplore

HeatPrompt: Zero-Shot Vision-Language Modeling of Urban Heat Demand from Satellite Images

HeatPrompt: 从卫星图像进行零样本的城市热需求视觉-语言建模

Kundan Thota, Xuanhao Mu, Thorsten Schlachter, Veit Hagenmeyer

机构 * Institute for Automation and Applied Informatics (IAI), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Germany（自动化与应用信息研究所（IAI）、卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HeatPrompt通过卫星图像和地理信息数据，利用零样本视觉语言模型估算城市热需求，提升预测精度并支持数据稀缺地区的热规划。

Rules or Weights? Comparing User Understanding of Explainable AI Techniques with the Cognitive XAI-Adaptive Model

规则还是权重？比较用户对可解释AI技术的理解与认知XAI自适应模型

Louth Bin Rawshan, Zhuoyu Wang, Brian Y Lim

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CoXAM模型，通过认知框架比较规则与权重两种XAI技术的可解释性，并验证其在决策任务中的有效性。

Towards Information-Optimized Multi-Agent Path Finding: A Hybrid Framework with Reduced Inter-Agent Information Sharing

迈向信息优化的多智能体路径寻找：一种减少智能体间信息共享的混合框架

Bharath Muppasani, Ritirupa Dey, Biplav Srivastava, Vignesh Narayanan

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种减少智能体间信息共享的混合框架IO-MAPF，通过强化学习和轻量级集中协调器实现高效多智能体路径寻找，在信息受限条件下保持高成功率。

Budget Allocation Policies for Real-Time Multi-Agent Path Finding

实时多智能体路径寻找中的预算分配策略

Raz Beck, Roni Stern

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种实时多智能体路径寻找中的预算分配策略，通过智能分配规划预算提升求解效率。

Comments 11 pages, 4 figures, 4 tables

LAMMI-Pathology: A Tool-Centric Bottom-Up LVLM-Agent Framework for Molecularly Informed Medical Intelligence in Pathology

LAMMI-Pathology: 一种以工具为中心的自下而上LVLM-智能体框架用于分子信息引导的病理学智能

Haoyang Su, Shaoting Zhang, Xiaosong Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LAMMI-Pathology提出了一种以工具为中心的自下而上智能体框架，通过分子信息引导的病理学智能提升病理图像分析的证据驱动能力。

Multistep Quasimetric Learning for Scalable Goal-conditioned Reinforcement Learning

多步准度量学习用于可扩展的目标导向强化学习

Bill Chunyuan Zheng, Vivek Myers, Benjamin Eysenbach, Sergey Levine

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于多步准度量学习的离线目标导向强化学习方法，通过多步蒙特卡洛回报提升长视野任务的性能，并在现实世界机器人操作中实现了多步拼接。

Journal ref ICLR (2026)

Deep Learning Based Monthly Temperature Prediction for Jilin Province: A Multi Model Comparative Study 2000 2026

基于深度学习的吉林省月度温度预测：一个多模型比较研究 2000 2026

Xingyue Deng, Xuechen Liang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本研究基于深度学习模型对吉林省月度温度进行预测，发现LSTM模型在精度上优于传统方法，为农业规划和灾害预警提供科学依据。

An LLM-Enabled Frequency-Aware Flow Diffusion Model for Natural-Language-Guided Power System Scenario Generation

基于LLM的频率感知流扩散模型：用于自然语言引导的电力系统场景生成

Zhenghao Zhou, Yiyan Li, Fei Xie, Lu Wang, Bo Wang, Jiansheng Wang, Zheng Yan, Mo-Yuen Chow

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出LLM赋能的频率感知流扩散模型，通过自然语言引导生成多样可控的电力系统场景，提升生成效率和质量。

AI Agents for Variational Quantum Circuit Design

用于变分量子电路设计的AI代理

Marco Knipfer, Alexander Roman, Konstantin T. Matchev, Katia Matcheva, Sergei Gleyzer

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出基于AI代理的变分量子电路设计方法，通过自动化搜索和优化，实现高效可扩展的量子电路设计。

Comments 43 pages, 12 figures

SIDEKICK: A Semantically Integrated Resource for Drug Effects, Indications, and Contraindications

SIDEKICK: 一种集成语义的药物效应、适应症和禁忌症资源

Mohammad Ashhad, Olga Mashkova, Ricardo Henao, Robert Hoehndorf

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 SIDEKICK通过语义集成药物效应、适应症和禁忌症，提升药物再利用中的副作用相似性分析能力。

Machine learning prediction of plasma behavior from discharge configurations on WEST

基于WEST磁约束装置放电配置的机器学习预测等离子体行为

Chenguang Wan, Feda Almuhisen, Philippe Moreau, Remy Nouailletas, Zhisong Qu, Youngwoo Cho, Robin Varennes, Kyungtak Lim, Kunpeng Li, Jia Huang, Weidong Chen, Jiangang Li, Xavier Garbet

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出基于变换器的机器学习模型，用于预测WEST托卡马克的关键等离子体参数，实现快速放电规划与实时控制。

Deep Learning: Our Miraculous Year 1990-1991

深度学习：我们的奇迹之年 1990-1991

Juergen Schmidhuber

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文回顾了1990-1991年作者在深度学习领域的突破性工作，奠定了生成式人工智能的基础，并对后续技术发展产生了深远影响。

Comments 52 pages, over 300 references, 38 illustrations, extending v1 of 4 Oct 2019

A high-resolution nationwide urban village mapping product for 342 Chinese cities based on foundation models

基于基础模型的中国342个城市高分辨率全国性城乡村制图产品

Lubin Bai, Sheng Xiao, Ziyu Yin, Haoyu Wang, Siyang Wu, Xiuyuan Zhang, Shihong Du

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于基础模型的GeoLink-UV数据集，用于中国342个城市高分辨率城乡村制图，揭示区域差异及空间分布特征，支持可持续城市发展。

Comments Submitted to Earth System Science Data

Scaling Ultrasound Volumetric Reconstruction via Mobile Augmented Reality

通过移动增强现实实现超声体积重建的扩展

Kian Wei Ng, Yujia Gao, Deborah Khoo, Ying Zhen Tan, Chengzheng Mao, Haojie Cheng, Andrew Makmur, Kee Yuan Ngiam, Serene Goh, Eng Tat Khoo

机构 * National University Health System, Singapore（新加坡国家大学医疗系统） ； College of Design and Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学设计与工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 MARVUS通过移动增强现实技术提升超声体积重建的准确性和可重复性，减少用户间差异，提高临床应用的可行性和成本效益。

Comments Submitted to MICCAI 2026