An Agentic System for Rare Disease Diagnosis with Traceable Reasoning
一种具有可追溯推理的罕见病诊断代理系统
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 DeepRare是一种基于大型语言模型的多代理系统，通过整合40多种专用工具和最新知识源，为罕见病诊断提供决策支持，实现了透明可追溯的推理链。
AI 大模型
大模型推理能力
大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。
1. 规划推理 48 篇
Tool-Aware Planning in Contact Center AI: Evaluating LLMs through Lineage-Guided Query Decomposition
接触中心AI中的工具感知规划：通过 lineage 引导的查询分解评估LLMs
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL
AI总结 本文提出接触中心AI中的工具感知规划框架，通过lineage引导查询分解评估LLMs，揭示工具理解的不足及简计划的优势。
HyperRAG: Reasoning N-ary Facts over Hypergraphs for Retrieval Augmented Generation
HyperRAG：基于超图的n元事实推理用于检索增强生成
机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； National Kaohsiung Normal University（国立高雄师范大学） ； Institute for Clarity in Documentation（文档清晰研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎-勒克努尔研究所） ； Rajiv Gandhi University（拉贾·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒尔研究实验室）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL
AI总结 HyperRAG通过n元超图推理提升检索增强生成的准确性与效率
Comments Accepted by The ACM Web Conference 2026 (WWW '26)
TabTracer: Monte Carlo Tree Search for Complex Table Reasoning with Large Language Models
TabTracer：基于大语言模型的复杂表格推理的蒙特卡洛树搜索
机构 * Beijing Institute of Technology, Zhuhai（北京理工大学（珠海）） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Shenzhen University（深圳大学）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 TabTracer通过多步工具调用和显式状态跟踪，提升复杂表格推理的准确率并降低token成本。
FloCA: Towards Faithful and Logically Consistent Flowchart Reasoning
FloCA: 向忠实且逻辑一致的流程图推理迈进
机构 * MoE KLINNS Lab, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, P. R. China（西安交通大学） ； China Mobile Group Shaanxi Co., Ltd.（中国移动集团陕西公司）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 FloCA通过结合LLM和外部工具实现流程图推理，解决现有方法在流程图拓扑表示和幻觉问题上的不足，提升对话系统的准确性和一致性。
On the Eligibility of LLMs for Counterfactual Reasoning: A Decompositional Study
关于大型语言模型用于反事实推理的资格性：一种分解性研究
机构 * Shuai Yang（1 阳帅） ； Qi Yang（2 杨琪）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出一种分解策略，分析LLMs在反事实推理中的表现，探讨不同任务和模态对性能的影响，以提升LLM推理系统的可靠性。
Comments ICLR 2026
PhGPO: Pheromone-Guided Policy Optimization for Long-Horizon Tool Planning
PhGPO：基于信息素的策略优化用于长周期工具规划
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 PhGPO通过学习历史轨迹中的信息素模式，指导策略优化以提升长周期工具规划能力。
MedScope: Incentivizing "Think with Videos" for Clinical Reasoning via Coarse-to-Fine Tool Calling
MedScope：通过粗到细的工具调用激励“通过视频思考”以进行临床推理
机构 * College of Health Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China（上海交通大学医学院健康科学与技术学院） ； Fudan University, Shanghai, China（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China（上海创新研究院） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港中文大学） ； Ruijin Hospital, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, China（上海交通大学瑞金医院）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 MedScope通过粗到细的工具调用机制，提升临床视频推理的准确性与可信度，实现基于时间局部化视觉证据的医疗AI代理。
Models Under SCOPE: Scalable and Controllable Routing via Pre-hoc Reasoning
模型在SCOPE下：通过预先推理实现可扩展和可控的路由
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG
AI总结 SCOPE通过预先推理预测模型成本和性能，实现动态路由决策，提升准确率或降低成本
Comments We propose SCOPE, a model routing framework that predicts how accurate and how expensive each model will be before running it, allowing users to control cost-accuracy trade-offs and naturally handle new models
Scalable Multi-Robot Path Planning via Quadratic Unconstrained Binary Optimization
通过二次无约束二元优化实现可扩展的多机器人路径规划
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种基于二次无约束二元优化的多机器人路径规划方法，通过逻辑预处理和时间窗口分解策略实现了高效且可扩展的路径规划。
Comments 21 pages, 9 figures, 1 table. Accompanying open-source implementation at https://github.com/JavideuS/Spooky
Autonomous Navigation of Quadrupeds Using Coverage Path Planning with Morphological Skeleton Map
四足机器人自主导航的覆盖路径规划与形态学骨架地图
机构 * Department of Cognitive Robotics, ME, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） ； Department of Microelectronics, EEMCS, Delft University of Technology（微电子系，代尔夫特理工大学）
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文提出利用形态学骨架地图进行四足机器人自主导航的覆盖路径规划方法，通过有限状态机控制导航与扫描模式，实现了高效路径规划和环境扫描。
Comments 15 pages, published to Fronters In Robotics (currently in production), major revision: title change, abstract revised, grammar fixed, mathematical notations fixed and made consistent, conclusion revised, related works extended, Algorithm 1-3 revised
Journal ref Frontiers in Robotics and AI, Volume 31, 1601862, July 2025
ONRAP: Occupancy-driven Noise-Resilient Autonomous Path Planning
ONRAP：基于占用度的抗噪声自主路径规划
机构 * Honda Research Institute, CA, USA（本田研究院，美国加利福尼亚州） ； Honda Research and Development（本田研发）
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)
AI总结 ONRAP 提出了一种基于占用网格的抗噪声路径规划方法，结合占用流预测以生成安全可行的路径，实现实时运行并有效应对不确定环境。
Comments 8 pages, 9 figures - Presented at 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Adaptive Time Step Flow Matching for Autonomous Driving Motion Planning
自适应时间步长流匹配用于自动驾驶运动规划
机构 * HRI ； Honda Research Institute（本田研究院） ； Northeastern University（东北大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 规划推理 ：planning(title)；reasoning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于条件流匹配的自适应时间步长框架，用于实时自动驾驶轨迹规划，通过在线调整推理步骤数和轨迹后处理提升性能。
Comments Accepted to Intelligent Vehicles Symposium 2026
CORPGEN: Simulating Corporate Environments with Autonomous Digital Employees in Multi-Horizon Task Environments
CORPGEN：在多时间尺度任务环境中通过自主数字员工模拟企业环境
机构 * Microsoft Corporation（微软公司）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 CorpGen通过分层规划、子代理隔离和分层内存等机制，在多时间尺度任务环境中实现自主数字员工的高效模拟，提升企业环境模拟的完成率。
Inferring Turn-Rate-Limited Engagement Zones with Sacrificial Agents for Safe Trajectory Planning
利用牺牲代理推断受限转弯率的接触区域以实现安全轨迹规划
机构 * Brigham Young University
专题命中 规划推理 ：planning(title)
AI总结 本文通过牺牲代理推断受限转弯率的接触区域，利用几何启发式和贝叶斯方法优化轨迹选择，实现安全高效的轨迹规划。
Comments Submitted to the Journal of Aerospace Information Systems
Plan-MCTS: Plan Exploration for Action Exploitation in Web Navigation
Plan-MCTS：网页导航中的计划探索用于动作利用
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 Plan-MCTS通过将网页导航探索转移到语义计划空间，提升动作利用效率，实现更高效的导航任务执行。
Guided Collaboration in Heterogeneous LLM-Based Multi-Agent Systems via Entropy-Based Understanding Assessment and Experience Retrieval
通过基于熵的理解评估和经验检索实现异构大语言模型多智能体系统的引导协作
机构 * Faculty of Data Science, City University of Macau（数据科学学院，澳门城市大学） ； Key Laboratory of Computing Power Network and Information Security, Ministry of Education, Shandong Computer Science Center, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)（计算能力网络与信息安全重点实验室，教育部，山东计算机科学中心，齐鲁工业大学（山东科学院）） ； Shandong Provincial Key Laboratory of Computing Power Internet and Service Computing, Shandong Fundamental Research Center for Computer Science（山东省计算能力互联网与服务计算重点实验室，山东省计算机科学基础研究中心）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出基于熵的理解评估和经验检索的引导协作框架，通过自适应引导和RAG机制提升异构多智能体系统的协作效果和稳定性。
Visual Foresight for Robotic Stow: A Diffusion-Based World Model from Sparse Snapshots
机器人存取的视觉预见：一种基于稀疏快照的扩散世界模型
机构 * Amazon, Seattle, US（亚马逊（美国西雅图））
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 FOREST通过基于稀疏快照的扩散模型，提升仓库存取操作的预测精度，为仓储规划提供有效预见信号。
Comments 20 pages, 16 figures
An Agentic AI Control Plane for 6G Network Slice Orchestration, Monitoring, and Trading
面向6G网络切片编排、监控与交易的代理式AI控制平面
机构 * Florida International University, USA（佛罗里达国际大学） ； Center for Wireless Communications, University of Oulu, Finland（无线通信中心，奥卢大学） ； Accenture Technology Labs, Arlington, VA, USA（埃森哲技术实验室） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出面向6G网络切片编排、监控与交易的代理式AI控制平面，通过市场感知编排和自然语言接口实现经济导向的智能控制。
RynnBrain: Open Embodied Foundation Models
RynnBrain: 开放式具身基础模型
机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)
AI总结 RynnBrain提出了一种开放的具身基础模型，通过统一框架强化感知、推理、规划等能力，显著优于现有模型，并能高效适应多种具身任务。
Comments Homepage: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnBrain.github.io
Making Databases Searchable with Deep Context
用深度上下文使数据库可搜索
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)
AI总结 Tursio通过整合大语言模型，构建语义知识图谱，使非专家用户能高效准确地通过自然语言查询数据库。
GEPA: Reflective Prompt Evolution Can Outperform Reinforcement Learning
GEPA：反思式提示进化可以超越强化学习
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG
AI总结 GEPA通过自然语言反思优化提示，以更少的回放次数在多个任务中超越强化学习方法GRPO和MIPROv2。
Comments Accepted to ICLR 2026 (Oral). Code: https://github.com/gepa-ai/gepa
Machine Learning as a Tool (MLAT): A Framework for Integrating Statistical ML Models as Callable Tools within LLM Agent Workflows
机器学习作为工具（MLAT）：一种将统计机器学习模型作为可调用工具集成到LLM代理工作流中的框架
机构 * Legacy AI LLC
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 MLAT框架通过将统计机器学习模型作为可调用工具集成到LLM代理工作流中，实现快速生成专业提案的自动化流程。
Comments Submitted to the Google Gemini 3 Hackathon
REDSearcher: A Scalable and Cost-Efficient Framework for Long-Horizon Search Agents
REDSearcher: 一种可扩展且成本效益高的长周期搜索智能体框架
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 REDSearcher提出一种统一框架，通过任务合成、中期训练和后期训练优化长周期搜索智能体，实现高效且低成本的搜索任务解决。
GUI-GENESIS: Automated Synthesis of Efficient Environments with Verifiable Rewards for GUI Agent Post-Training
GUI-GENESIS: 自动合成具有可验证奖励的高效环境以实现GUI代理训练
机构 * Key Lab of HCST (PKU), MOE ； SCS, Peking University, Beijing, China ； Tencent Inc., Shenzheng, China ； Hong Kong University of Science ； Department of Computer Science, University of Texas at Dallas, Richardson, USA ； School of Computing Science, Simon Fraser University, Burnaby, BC, Canada
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 GUI-GENESIS通过自动合成高效GUI训练环境并提供可验证奖励，显著提升了GUI代理的训练效率和性能。
LiveNewsBench: Evaluating LLM Web Search Capabilities with Freshly Curated News
LiveNewsBench: 用最新整理的新闻评估大语言模型网络搜索能力
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Barnard College（巴纳德学院）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG
AI总结 LiveNewsBench通过最新新闻数据评估大语言模型的网络搜索能力，提供多跳搜索和推理任务，支持大规模训练数据集构建，公开排行榜和代码。
Comments An earlier version of this work was publicly available on OpenReview as an ICLR 2026 submission in September 2025
Nanbeige4.1-3B: A Small General Model that Reasons, Aligns, and Acts
纳贝格4.1-3B：一个小型通用模型，能够推理、对齐和行动
机构 * Nanbeige LLM Lab（纳贝geist 语言模型实验室）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 Nanbeige4.1-3B是一款小型通用模型，通过结合奖励建模和复杂性感知奖励，实现了强大的推理、代码生成和代理行为，展示了3B参数模型的广泛能力与专业性。
A Pragmatist Robot: Learning to Plan Tasks by Experiencing the Real World
务实型机器人：通过体验现实世界学习任务规划
机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zürich（瑞士联邦理工学院机器人系统实验室） ； ETH AI Center, ETH Zürich（瑞士联邦理工学院人工智能中心） ； Huawei Noah’s Ark Lab, London, UK（华为诺亚实验室，伦敦，英国） ； UCL Centre for AI, London, UK（伦敦大学学院人工智能中心）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 PragmaBot 通过现实世界经验学习任务规划，利用 STM 自我反思和 RAG 提高任务成功率
Comments Accepted to RA-L
WebWorld: A Large-Scale World Model for Web Agent Training
WebWorld: 一个大规模的世界模型用于网络代理训练
机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Zhejiang University（浙江大学）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 WebWorld是一个大规模开放网络模拟器，通过大规模训练实现网络代理的有效训练，展示了在多个领域中的泛化能力。
Towards Selection as Power: Bounding Decision Authority in Autonomous Agents
迈向选择作为权力：自主代理中决策权威的边界
机构 * AI Lab, Grupo Santander Madrid, Spain（AI实验室，西班牙 Grupo Santander 马德里）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出一种治理架构，通过机械机制限制自主代理的选择权，以防止确定性结果并提升可审计性，重新定义治理为受限制的因果权力。
