大模型推理能力

Spatial Chain-of-Thought: Bridging Understanding and Generation Models for Spatial Reasoning Generation

空间链式思考：连接理解与生成模型以实现空间推理生成

Wei Chen, Yancheng Long, Mingqiao Liu, Haojie Ding, Yankai Yang, Hongyang Wei, Yi-Fan Zhang, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出SCoT框架，通过结合MLLMs的推理能力与扩散模型的生成能力，提升空间推理生成任务的性能。

Comments 19 pages, 4 figures

3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting

3DGSNav: 通过主动3D高斯散射增强视觉-语言模型的物体导航

Wancai Zheng, Hao Chen, Xianlong Lu, Linlin Ou, Xinyi Yu

机构 * Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China（浙江工业大学，杭州，中国） ； Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学，杭州，中国） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 3DGSNav通过主动3D高斯散射提升视觉-语言模型的物体导航能力，结合结构化视觉提示和链式推理，实现高效且可靠的导航性能。

Talk2DM: Enabling Natural Language Querying and Commonsense Reasoning for Vehicle-Road-Cloud Integrated Dynamic Maps with Large Language Models

Talk2DM: 通过大语言模型实现车辆-道路-云集成动态地图的自然语言查询与常识推理

Lu Tao, Jinxuan Luo, Yousuke Watanabe, Zhengshu Zhou, Yuhuan Lu, Shen Ying, Pan Zhang, Fei Zhao, Hiroaki Takada

机构 * School of Resource and Environmental Sciences, Wuhan University（武汉大学资源与环境科学学院） ； School of Earth Sciences, Yunnan University（云南大学地球科学学院） ； College of Artificial Intelligence, Tianjin University of Science & Technology（天津科技大学人工智能学院） ； Department of Computer and Information Engineering, Khalifa University（卡利法大学计算机与信息工程系） ； NVIDIA ； Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University（名古屋大学创新未来社会研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Talk2DM通过大语言模型实现车辆-道路-云集成动态地图的自然语言查询与常识推理，提升人机交互效率与准确性。

Comments Submitted to IEEE TITS. Under review

Chatting with Images for Introspective Visual Thinking

与图像对话以进行反思性视觉思维

Junfei Wu, Jian Guan, Qiang Liu, Shu Wu, Liang Wang, Wei Wu, Tieniu Tan

机构 * NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 ViLaVT通过语言引导的特征调节框架，实现多图像区域的联合重编码，提升跨模态对齐与复杂空间推理能力。

LLM-Driven 3D Scene Generation of Agricultural Simulation Environments

基于大语言模型的农业模拟环境3D场景生成

Arafa Yoncalik, Wouter Jansen, Nico Huebel, Mohammad Hasan Rahmani, Jan Steckel

机构 * Faculty of Applied Engineering – Dept. of Electronics and ICT, University of Antwerp（应用工程学院——电子与信息通信技术系，安特卫普大学） ； Flanders Make Strategic Research Centre（弗拉芒制造战略研究中心） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于多LLM流水线的农业模拟环境3D场景生成方法，通过模块化设计提升领域特定场景生成的可靠性与精度。

Comments Accepted at IEEE Conference on Artificial Intelligence 2026

ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation

ABot-N0：关于VLA基础模型在多功能具身导航中的技术报告

Zedong Chu, Shichao Xie, Xiaolong Wu, Yanfen Shen, Minghua Luo, Zhengbo Wang, Fei Liu, Xiaoxu Leng, Junjun Hu, Mingyang Yin, Jia Lu, Yingnan Guo, Kai Yang, Jiawei Han, Xu Chen, Yanqing Zhu, Yuxiang Zhao, Xin Liu, Yirong Yang, Ye He, Jiahang Wang, Yang Cai, Tianlin Zhang, Li Gao, Liu Liu, Mingchao Sun, Fan Jiang, Chiyu Wang, Zhicheng Liu, Hongyu Pan, Honglin Han, Zhining Gu, Kuan Yang, Jianfang Zhang, Di Jing, Zihao Guan, Wei Guo, Guoqing Liu, Di Yang, Xiangpo Yang, Menglin Yang, Hongguang Xing, Weiguo Li, Mu Xu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ABot-N0通过统一的VLA基础模型实现多功能具身导航，结合认知大脑与动作专家架构，在多个基准测试中超越专用模型，支持动态环境中的长周期任务。

Comments Project Page: https://amap-cvlab.github.io/ABot-Navigation/ABot-N0/

Learning Physics-Grounded 4D Dynamics with Neural Gaussian Force Fields

基于神经高斯力场的学习物理 grounded 4D 动力学

Shiqian Li, Ruihong Shen, Junfeng Ni, Chang Pan, Chi Zhang, Yixin Zhu

机构 * Institute for AI, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（北京大学心理学与认知科学学院） ； School of EECS, Peking University（北京大学电子工程学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） ； State Key Lab of General AI, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京行为与心理健康重点实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出神经高斯力场（NGFF），通过结合3D高斯感知与物理动力学建模，从多视角RGB输入生成交互式、物理真实的4D视频，提升视频预测的物理 grounded 性。

Comments 43 pages, ICLR 2026

HoloBrain-0 Technical Report

HoloBrain-0 技术报告

Xuewu Lin, Tianwei Lin, Yun Du, Hongyu Xie, Yiwei Jin, Jiawei Li, Shijie Wu, Qingze Wang, Mengdi Li, Mengao Zhao, Ziang Li, Chaodong Huang, Hongzhe Bi, Lichao Huang, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 HoloBrain-0 提出了一种融合视觉、语言和动作的框架，通过预训练和后训练范式，在模拟和现实任务中取得领先性能，并开源完整生态系统促进机器人研究。

Comments 32 pages

LAMP: Implicit Language Map for Robot Navigation

LAMP：机器人导航的隐式语言地图

Sibaek Lee, Hyeonwoo Yu, Giseop Kim, Sunwook Choi

机构 * Department of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（智能机器人学系，全北国立大学） ； NAVER LABS ； Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（机器人与机电工程系，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 LAMP通过隐式语言地图实现高效机器人导航，结合隐式神经场与稀疏图进行粗到细路径优化，提升大环境下的内存效率和目标精度。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://lab-of-ai-and-robotics.github.io/LAMP/

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025