大模型推理能力

Hydra-Nav: Object Navigation via Adaptive Dual-Process Reasoning

Hydra-Nav: 通过自适应双过程推理实现物体导航

Zixuan Wang, Huang Fang, Shaoan Wang, Yuanfei Luo, Heng Dong, Wei Li, Yiming Gan

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 Hydra-Nav通过自适应双过程推理提升物体导航效率，实现高效探索与决策。

GeoGramBench: Benchmarking the Geometric Program Reasoning in Modern LLMs

GeoGramBench: 评估现代大语言模型中的几何程序推理

Shixian Luo, Zezhou Zhu, Yu Yuan, Yuncheng Yang, Lianlei Shan, Yong Wu

机构 * Li Auto Inc.（利亚特公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GeoGramBench通过评估现代大语言模型在几何程序推理中的能力，揭示了其在空间推理任务中的显著不足。

Comments Accepted to ICLR 2026

NavDreamer: Video Models as Zero-Shot 3D Navigators

NavDreamer: 视频模型作为零样本三维导航器

Xijie Huang, Weiqi Gai, Tianyue Wu, Congyu Wang, Zhiyang Liu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 NavDreamer利用视频模型实现零样本三维导航，通过生成视频模型作为语言指令与导航轨迹的接口，结合时空信息和物理动态，实现强大泛化能力。

Comments Work in the progress. 22 pages, 15 figures

AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation in the Wild

AutoFly：面向野外无人机自主导航的视觉-语言-动作模型

Xiaolou Sun, Wufei Si, Wenhui Ni, Yuntian Li, Dongming Wu, Fei Xie, Runwei Guan, He-Yang Xu, Henghui Ding, Yuan Wu, Yutao Yue, Yongming Huang, Hui Xiong

机构 * Southeast University（东南大学） ； Purple Mountain Labs（紫金山实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 AutoFly是一种面向野外无人机自主导航的视觉-语言-动作模型，通过伪深度编码器和渐进两阶段训练策略，实现自主避障和规划，提升导航成功率。

Comments Acceped by ICLR 2026

GenSeg-R1: RL-Driven Vision-Language Grounding for Fine-Grained Referring Segmentation

GenSeg-R1: 通过强化学习驱动的视觉-语言接地进行细粒度指称分割

Sandesh Hegde, Jaison Saji Chacko, Debarshi Banerjee, Uma Mahesh

机构 * Camcom Technologies Pvt. Ltd.（Camcom技术有限公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GenSeg-R1 通过强化学习驱动的视觉-语言接地方法，在细粒度指称分割任务中实现了优于基线的性能。