大模型推理能力

Open-Vocabulary Functional 3D Human-Scene Interaction Generation

开放词汇功能3D人类-场景交互生成

Jie Liu, Yu Sun, Alpar Cseke, Yao Feng, Nicolas Heron, Michael J. Black, Yan Zhang

机构 * Meshcapade ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FunHSI通过功能驱动框架生成开放词汇任务下的功能正确3D人类-场景交互。

Comments 18 pages

FlexMap: Generalized HD Map Construction from Flexible Camera Configurations

FlexMap：从灵活的相机配置构建通用HD地图

Run Wang, Chaoyi Zhou, Amir Salarpour, Xi Liu, Zhi-Qi Cheng, Feng Luo, Mert D. Pesé, Siyu Huang

机构 * School of Computing, Clemson University ； School of Engineering \& Technology, University of Washington 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 FlexMap通过几何感知基础模型和跨帧注意力机制，实现从灵活相机配置构建通用HD地图，提升了自动驾驶系统在传感器失效和配置变化时的鲁棒性。