大模型推理能力

CityCube: Benchmarking Cross-view Spatial Reasoning on Vision-Language Models in Urban Environments

CityCube：在城市环境中对视觉-语言模型的跨视角空间推理进行基准测试

Haotian Xu, Yue Hu, Zhengqiu Zhu, Chen Gao, Ziyou Wang, Junreng Rao, Wenhao Lu, Weishi Li, Quanjun Yin, Yong Li

机构 * College of Systems Engineering, National University of Defense Technology（系统工程学院，国防科技大学） ； State Key Laboratory of Digital Intelligent Modeling and Simulation（数字智能建模与仿真国家重点实验室） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学北京研究院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（电子工程系，清华大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CityCube是一个用于评估视觉-语言模型在城市环境中跨视角空间推理能力的基准，通过多视角问答对揭示模型与人类表现的差距。

Interleaved Latent Visual Reasoning with Selective Perceptual Modeling

交错的潜在视觉推理与选择性感知建模

Shuai Dong, Siyuan Wang, Xingyu Liu, Chenglin Li, Haowen Hou, Zhongyu Wei

机构 * China University of Geosciences, Wuhan（中国地质大学（武汉）） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University of Southern California（南加州大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 ILVR通过交错潜在视觉表示与文本生成，实现动态状态演变与精确感知建模的统一，提升多模态推理性能。

Comments 18 pages, 11 figures. Code available at https://github.com/XD111ds/ILVR

3D Space as a Scratchpad for Editable Text-to-Image Generation

3D空间作为可编辑的文本到图像生成的草稿纸

Oindrila Saha, Vojtech Krs, Radomir Mech, Subhransu Maji, Matheus Gadelha, Kevin Blackburn-Matzen

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于3D空间推理的文本到图像生成方法，通过可编辑的3D网格实现空间一致性，提升图像生成的精度和可控性。

Probing Prompt Design for Socially Compliant Robot Navigation with Vision Language Models

通过视觉语言模型探索社交合规机器人导航的提示设计

Ling Xiao, Toshihiko Yamasaki

机构 * Hokkaido University（北海道大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文通过设计社交合规的提示策略，提升小型视觉语言模型在机器人导航中的行动准确性，发现与自我竞争的提示设计效果最佳。

RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind

RoboBrain 2.5：视觉深度，思维时间

Huajie Tan, Enshen Zhou, Zhiyu Li, Yijie Xu, Yuheng Ji, Xiansheng Chen, Cheng Chi, Pengwei Wang, Huizhu Jia, Yulong Ao, Mingyu Cao, Sixiang Chen, Zhe Li, Mengzhen Liu, Zixiao Wang, Shanyu Rong, Yaoxu Lyu, Zhongxia Zhao, Peterson Co, Yibo Li, Yi Han, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Songjing Wang, Leiduo Zhang, Xi Yang, Yance Jiao, Donghai Shi, Kunchang Xie, Shaokai Nie, Chunlei Men, Yonghua Lin, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Shanghang Zhang

机构 * BAAI RoboBrain Team（百度人工智能研究院RoboBrain团队） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 RoboBrain 2.5通过提升3D空间推理和时间值估计，增强具身智能在复杂精细操作中的物理基础和执行感知能力。

Comments 37 pages, 13 figures, Technical Report