arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 224 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 44 篇

2509.02121 2026-01-21 cs.DB cs.DC 67%

Batch Query Processing and Optimization for Agentic Workflows

批量查询处理与优化用于代理工作流

Junyi Shen, Noppanat Wadlom, Yao Lu

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 Halo通过统一查询优化与异构LLM服务,提升代理工作流在批量推理和在线服务中的效率,实现3.6倍速度提升和2.6倍吞吐量改进。

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2601.13897 2026-01-21 cs.LG cs.AI 62%

TractRLFusion: A GPT-Based Multi-Critic Policy Fusion Framework for Fiber Tractography

TractRLFusion:基于GPT的多批评者策略融合框架用于纤维追踪

Ankita Joshi, Ashutosh Sharma, Anoushkrit Goel, Ranjeet Ranjan Jha, Chirag Ahuja, Arnav Bhavsar, Aditya Nigam

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 TractRLFusion基于GPT提出多批评者策略融合框架,通过数据驱动方法提升纤维追踪的准确性和解剖可靠性。

Comments Accepted at 23rd IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), 2026

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2509.25482 2026-01-21 cs.AI cs.LG cs.RO cs.SY eess.SY stat.ML 62%

Message passing-based inference in an autoregressive active inference agent

基于消息传递的自回归主动推断代理推理

Wouter M. Kouw, Tim N. Nisslbeck, Wouter L. N. Nuijten

机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学) Lazy Dynamics B.V.(Lazy Dynamics公司)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于消息传递的自回归主动推断代理,通过在因子图上进行推理,在机器人导航任务中展示了在连续观测空间中实现探索与利用的能力,并在动态建模方面优于传统控制器。

Comments 14 pages, 4 figures, proceedings of the International Workshop on Active Inference 2025. Erratum v1: in Eq. (50), $p(y_t, Θ, u_t \mid y_{*}, \mathcal{D}_k)$ should have been $p(y_t, Θ\mid u_t, y_{*}, \mathcal{D}_k)$

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2601.12024 2026-01-21 cs.AI cs.CL 62%

A Multi-Agent System for Generating Actionable Business Advice

生成可操作商业建议的多智能体系统

Kartikey Singh Bhandari, Tanish Jain, Archit Agrawal, Dhruv Kumar, Praveen Kumar, Pratik Narang

机构 * Birla Institute of Technology and Science, Pilani(比拉理工学院和科学学院) Birdeye Inc.(Birdeye公司)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出基于多智能体和LLM的框架,通过整合聚类、生成、迭代评估和可行性排序,生成具体且可操作的商业建议。

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2601.11560 2026-01-21 cs.IR cs.AI cs.LG 62%

DeepEvidence: Empowering Biomedical Discovery with Deep Knowledge Graph Research

DeepEvidence: 通过深度知识图谱研究赋能生物医学发现

Zifeng Wang, Zheng Chen, Ziwei Yang, Xuan Wang, Qiao Jin, Yifan Peng, Zhiyong Lu, Jimeng Sun

机构 * Keiji AI Institute of Scientific and Industrial Research, Osaka University(大阪大学科学工业研究所) Bioinformatics Center, Institute for Chemical Research, Kyoto University(京都大学化学研究所生物信息中心) Division of Intramural Research, National Library of Medicine, National Institutes of Health(国家卫生研究院生物医学图书馆内部研究部) Department of Population Health Sciences, Weill Cornell Medicine(韦尔·科恩医学中心流行病学与健康科学系) School of Computing and Data Science, University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机与数据科学学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 DeepEvidence通过深度知识图谱研究框架,系统化地连接异构生物医学资源,提升科学发现的效率和证据综合能力。

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2601.14238 2026-01-21 cs.LG 57%

Spatiotemporal Wildfire Prediction and Reinforcement Learning for Helitack Suppression

时空野火预测与直升机灭火强化学习

Shaurya Mathur, Shreyas Bellary Manjunath, Nitin Kulkarni, Alina Vereshchaka

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) Engineering University at Buffalo Buffalo, New York, USA(布法罗大学工程学院)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 FireCastRL结合深度学习和强化学习,通过时空预测和物理模拟实现主动野火预测与灭火策略优化。

Comments 6 pages, 5 figures (two of them in tables), Conference: IEEE International Conference on Machine Learning and Applications 2025 (ICMLA 2025): https://www.icmla-conference.org/icmla25/

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2601.14092 2026-01-21 cs.LG cs.NI 57%

Optimizing Energy and Data Collection in UAV-aided IoT Networks using Attention-based Multi-Objective Reinforcement Learning

利用基于注意力的多目标强化学习优化无人机辅助物联网网络中的能耗与数据采集

Babacar Toure, Dimitrios Tsilimantos, Omid Esrafilian, Marios Kountouris

机构 * Advanced Wireless Technology Lab, Paris Research Center, Huawei Technologies France(华为法国技术有限公司巴黎研究中心先进无线技术实验室) EURECOM, Sophia Antipolis, France(埃鲁科姆法国索菲亚安蒂波利斯分部) Communication Systems Department, EURECOM, Sophia Antipolis, France(埃鲁科姆法国索菲亚安蒂波利斯分部通信系统部) Dept. of Computer Science and Artificial Intelligence, University of Granada, Spain(Granada大学计算机科学与人工智能系)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于注意力的多目标强化学习方法,用于优化无人机辅助物联网网络中的能耗与数据采集,通过单一模型实现动态场景适应,提升性能与泛化能力。

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2601.14007 2026-01-21 cs.CL 57%

BACH-V: Bridging Abstract and Concrete Human-Values in Large Language Models

BACH-V: 联结抽象与具体的人类价值观在大语言模型中

Junyu Zhang, Yipeng Kang, Jiong Guo, Jiayu Zhan, Junqi Wang

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 BACH-V研究通过探测和引导方法揭示大语言模型中抽象与具体价值观的联结机制,发现其能稳定锚定抽象价值观以影响具体决策。

Comments 34 pagess, 16 figures, 6 tables, submitted to ACL 2026

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2601.13892 2026-01-21 cs.LG 57%

Multi-Objective Hierarchical Optimization with Large Language Models

多目标分层优化与大语言模型

Andrej Schwanke, Lyubomir Ivanov, David Salinas, Frank Hutter, Arber Zela

机构 * University of Freiburg(弗赖堡大学) ELLIS Institute Tübingen(图宾根ELLIS研究所)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用大语言模型作为替代模型和候选采样器,结合结构化分层搜索策略,实现多目标优化,实验表明其在多个基准上表现优异。

Comments 23 pages, 21 figures, 9 tables

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2601.13481 2026-01-21 cs.AI 57%

Towards Efficient and Robust Linguistic Emotion Diagnosis for Mental Health via Multi-Agent Instruction Refinement

通过多智能体指令细化实现高效的稳健语言情绪诊断以促进心理健康

Jian Zhang, Zhangqi Wang, Zhiyuan Wang, Weiping Fu, Yu He, Haiping Zhu, Qika Lin, Jun Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(计算机科学与技术学院,西安交通大学) Saw Swee Hock School of Public Health, National University of Singapore(Saw Swee Hock 公共卫生学院,新加坡国立大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 APOLO通过多智能体协作优化提示空间,提升语言情绪诊断的效率与鲁棒性,适用于心理健康领域的可信LLM应用。

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2601.13376 2026-01-21 cs.ET cs.AI cs.HC 57%

Bounded Minds, Generative Machines: Envisioning Conversational AI that Works with Human Heuristics and Reduces Bias Risk

有界心智,生成机器:设想一种与人类启发式方法协同工作并减少偏见风险的对话AI

Jiqun Liu

机构 * The University of Oklahoma(俄克拉荷马大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出对话AI应与人类启发式方法协同工作,以减少偏见风险并提升决策质量。

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2601.13284 2026-01-21 cs.LG 57%

Balancing Classification and Calibration Performance in Decision-Making LLMs via Calibration Aware Reinforcement Learning

通过校准感知强化学习平衡决策LLM中的分类与校准性能

Duygu Nur Yaldiz, Evangelia Spiliopoulou, Zheng Qi, Siddharth Varia, Srikanth Doss, Nikolaos Pappas

机构 * University of Southern California(南加州大学) AWS AI Labs(AWS AI实验室)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种校准感知强化学习方法,通过调整决策标记概率,在保持准确性的同时减少过度自信,提升决策LLM的校准性能。

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2512.17853 2026-01-21 cs.RO cs.AI 57%

AnyTask: an Automated Task and Data Generation Framework for Advancing Sim-to-Real Policy Learning

AnyTask: 一种用于推进仿真到现实策略学习的任务和数据生成框架

Ran Gong, Xiaohan Zhang, Jinghuan Shang, Maria Vittoria Minniti, Jigarkumar Patel, Valerio Pepe, Riedana Yan, Ahmet Gundogdu, Ivan Kapelyukh, Ali Abbas, Xiaoqiang Yan, Harsh Patel, Laura Herlant, Karl Schmeckpeper

机构 * Robotics and AI Institute(机器人与人工智能研究所)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 AnyTask通过自动化框架结合GPU仿真与基础模型,生成多样化任务和机器人数据,提升仿真到现实策略学习的效率与效果。

Comments 28 pages, 25 figures. The first four authors contributed equally

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2510.25522 2026-01-21 cs.CV cs.AI 57%

Comparative Study of UNet-based Architectures for Liver Tumor Segmentation in Multi-Phase Contrast-Enhanced Computed Tomography

对多期对比增强CT中肝肿瘤分割的基于UNet的架构的比较研究

Doan-Van-Anh Ly, Thanh-Hai Le, Thi-Thu-Hien Pham

机构 * School of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程学院) The Saigon International University(暹罗国际大学) School of Biomedical Engineering(生物医学工程学院) International University(国际大学) Vietnam National University HCMC(越南国家大学胡志明市分校)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究比较了基于UNet的架构在肝肿瘤分割中的性能,发现ResNet结合CBAM在Dice和IoU指标上表现最佳,同时具备更高的稳定性和特异性。

Comments 18 pages, 11 figures

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2601.12547 2026-01-21 cs.AI 57%

How Clinicians Think and What AI Can Learn From It

医生如何思考以及AI能从其中学习什么

Dipayan Sengupta, Saumya Panda

机构 * Charnock Hospital, Kolkata, India(科钦医院,加尔各答,印度) Jagannath Gupta Institute of Medical Sciences and Hospital, Kolkata, India(加纳纳特·古普塔医学科学与医院研究所,加尔各答,印度)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于顺序非补偿决策的医生推理模型,强调在医学领域中顺序决策和启发式方法的重要性,以及如何通过鲁棒规则提升AI决策的稳定性。

Comments 34 pages

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2601.11529 2026-01-21 cs.HC cs.AI 57%

SNAP: A Plan-Driven Framework for Controllable Interactive Narrative Generation

SNAP:一种面向可控交互叙事生成的计划驱动框架

Geonwoo Bang, DongMyung Kim, Hayoung Oh

机构 * Sungkyunkwan University(成均馆大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 SNAP通过计划驱动的叙事单元结构,实现可控的交互叙事生成,提升场景一致性与用户响应适应性。

Comments 5 pages, 3 figures

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2601.11545 2026-01-21 cs.HC 56%

Multimodal Data Fusion to Capture Dynamic Interactions between Built Environment and Vulnerable Older Adults

多模态数据融合以捕捉建成环境与易受伤害的老年人之间的动态交互

Houhao Liang, Azrin Jamaluddin, Kresimir Friganovic, Kirstie Neo, Raphael Han, Navrag Singh, Panos Mavros

专题命中 规划推理 :planning(abstract,comments)

AI总结 本研究通过多模态数据融合技术,探索建成环境对易受伤害老年人移动性的影响,为包容性城市规划提供数据支持。

Comments This work has been accepted to the AAAI 2026 Workshop on AI for Urban Planning

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2601.14140 2026-01-21 cs.AR 50%

CREATE: Cross-Layer Resilience Characterization and Optimization for Efficient yet Reliable Embodied AI Systems

CREATE: 跨层韧性表征与优化以实现高效且可靠的具身AI系统

Tong Xie, Yijiahao Qi, Jinqi Wen, Zishen Wan, Yanchi Dong, Zihao Wang, Shaofei Cai, Yitao Liang, Tianyu Jia, Yuan Wang, Runsheng Wang, Meng Li

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 CREATE提出了一种跨层韧性优化方法,通过电路、模型和应用层面的协同设计,实现高效且可靠的具身AI系统。

Comments 18 pages, 21 figures. Accepted by ASPLOS 2026

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2601.12985 2026-01-21 cs.IR 50%

Rules, Resources, and Restrictions: A Taxonomy of Task-Based Information Request Intents

规则、资源与限制:任务导向信息请求意图的分类

Melanie A. Kilian, David Elsweiler

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出任务导向信息请求意图的分类,以弥补传统查询方法与AI任务支持需求之间的差距。

Comments 11 pages, 1 figure, to be published in: 2026 ACM SIGIR Conference on Human Information Interaction and Retrieval (CHIIR '26), March 22-26, 2026, Seattle, WA, USA. ACM, New York, NY, USA, 11 pages. https://doi.org/10.1145/3786304.3787863

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2601.12174 2026-01-21 eess.IV 50%

A multitask framework for automated interpretation of multi-frame right upper quadrant ultrasound in clinical decision support

多任务框架用于临床决策支持中多帧右上象限超声自动解读

Haiman Guo, Cheng-Yi Li, Yuli Wang, Robin Wang, Yuwei Dai, Qinghai Peng, Danming Cao, Zhusi Zhong, Thao Vu, Linmei Zhao, Chengzhang Zhu, Christopher Tan, Jacob Schick, Stephen Kwak, Farzad Sedaghat, Javad Azadi, James Facciola, Jonathan Feng, Dilek Oncel, Ulrike Hamper, Alex Zhu, Tej Mehta, Melissa Leimkuehler, Cheng Ting Lin, Zhicheng Jiao, Ihab Kamel, Jing Wu, Li Yang, Harrison Bai

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出多任务视觉-语言模型,用于提升右上象限超声波解读的诊断准确性与手术决策支持。

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2. 视觉空间推理 14 篇

2601.12742 2026-01-21 cs.RO cs.AI 83%

AirHunt: Bridging VLM Semantics and Continuous Planning for Efficient Aerial Object Navigation

AirHunt: 通过融合视觉语言模型语义与连续规划实现高效空中物体导航

Xuecheng Chen, Zongzhuo Liu, Jianfa Ma, Bang Du, Tiantian Zhang, Xueqian Wang, Boyu Zhou

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology(南方科技大学机械与能源工程系) Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology(南方科技大学计算机科学与工程系) Department of Physics, Southern University of Science and Technology(南方科技大学物理系)

专题命中 视觉空间推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 AirHunt通过融合视觉语言模型语义与连续规划,实现高效空中物体导航,提升开放集物体定位的准确性和效率。

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2601.13304 2026-01-21 cs.CV 82%

CausalSpatial: A Benchmark for Object-Centric Causal Spatial Reasoning

CausalSpatial: 一个用于以对象为中心的因果空间推理的基准

Wenxin Ma, Chenlong Wang, Ruisheng Yuan, Hao Chen, Nanru Dai, S. Kevin Zhou, Yijun Yang, Alan Yuille, Jieneng Chen

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 CausalSpatial提出一个基准测试,评估模型在因果空间推理中的能力,揭示当前MLLMs在3D场景中处理‘如果’问题的不足,并提出COW模型以改进基于物理现实的推理。

Comments Code is available: https://github.com/CausalSpatial/CausalSpatial

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2601.13562 2026-01-21 cs.AI cs.CV cs.LG 82%

Reasoning is a Modality

推理是一种模态

Zhiguang Liu, Yi Shang

机构 * University of Missouri - Columbia(密苏里大学哥伦比亚分校)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种新的视觉推理方法,通过分离控制器和工作区令牌,实现了更高效的规则执行,从而在ARC任务中取得优于人类和先前方法的准确率。

Comments Code access: https://github.com/lz7fd/Reasoning_is_a_Modality

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2601.11644 2026-01-21 cs.CV cs.AI 79%

Predicting When to Trust Vision-Language Models for Spatial Reasoning

预测何时信任视觉-语言模型进行空间推理

Muhammad Imran, Yugyung Lee

机构 * University of Missouri Kansas City(密苏里大学堪萨斯城分校)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出一种基于视觉的置信度估计框架,通过几何验证提升VLM空间推理的可靠性,实验显示其在BLIP-2和CLIP上的AUROC显著优于文本方法基线。

Comments 9 pages, 5 figures, 6 tables

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2509.25142 2026-01-21 cs.AI 79%

Visual serial processing deficits explain divergences in human and VLM reasoning

视觉序列处理缺陷解释了人类与VLM推理之间的差异

Nicholas Budny, Kia Ghods, Declan Campbell, Raja Marjieh, Amogh Joshi, Sreejan Kumar, Jonathan D. Cohen, Taylor W. Webb, Thomas L. Griffiths

机构 * Princeton Neuroscience Institute(普林斯顿神经科学研究所) Department of Psychology, Princeton University(普林斯顿大学心理学系) Department of Psychology, Université de Montréal(蒙特利尔大学心理学系) Mila - Quebec AI Institute(魁北克AI研究所) Department of Computer Science, Princeton University(普林斯顿大学计算机科学系)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究发现视觉语言模型在视觉序列处理能力上存在缺陷,导致其在不同领域中的推理表现与人类存在显著差距。

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2601.12126 2026-01-21 cs.AI 70%

UniMo: Unified Motion Generation and Understanding with Chain of Thought

UniMo: 基于推理链的统一运动生成与理解

Guocun Wang, Kenkun Liu, Jing Lin, Guorui Song, Jian Li, Xiaoguang Han

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);CoT(abstract);分类 cs.AI

AI总结 UniMo通过整合运动-语言信息和可解释的推理链,提升3D人体运动生成与理解的性能和可解释性。

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2601.12277 2026-01-21 cs.RO 67%

An Efficient and Multi-Modal Navigation System with One-Step World Model

一种高效且多模态的导航系统与一步世界模型

Wangtian Shen, Ziyang Meng, Jinming Ma, Mingliang Zhou, Diyun Xiang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Xiaomi (China)(小米(中国))

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效多模态导航系统,通过一步世界模型和3D U-Net骨干网络,提升导航效率和鲁棒性。

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2601.11666 2026-01-21 cs.CV cs.AI 57%

MATEX: Multi-scale Attention and Text-guided Explainability of Medical Vision-Language Models

MATEX: 医疗视觉-语言模型的多尺度注意力与文本引导可解释性

Muhammad Imran, Chi Lee, Yugyung Lee

机构 * Computer Science, School of Science and Engineering(科学与工程学院计算机科学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 MATEX通过多尺度注意力与文本引导方法提升医疗视觉-语言模型的可解释性,实现更精确和临床相关的梯度归因图。

Comments 12 pages, 3 figures, 1 table

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2601.13886 2026-01-21 cs.CV 50%

Revisiting Multi-Task Visual Representation Learning

重新审视多任务视觉表示学习

Shangzhe Di, Zhonghua Zhai, Weidi Xie

机构 * SAI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学SAI) ByteDance Seed(字节跳动种子)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract)

AI总结 MTV框架通过多任务学习结合视觉-语言对比、自监督和密集空间目标,提升空间推理能力的同时保持全局语义理解。

Comments Code: https://github.com/Becomebright/MTV

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2601.13273 2026-01-21 eess.SY cs.SY 50%

Safe Navigation in Cluttered Environments Via Spline-Based Harmonic Potential Fields

通过样条基础调和势场在杂乱环境中实现安全导航

Theodor-Gabriel Nicu, Florin Stoican, Daniel-Mihail Ioan, Ionela Prodan

专题命中 视觉空间推理 :planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于样条调和势场的方法,用于在杂乱环境中安全导航,通过控制策略引导代理沿预设单元序列移动,确保目标跟踪和障碍回避。

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