大模型推理能力

Video-MSR: Benchmarking Multi-hop Spatial Reasoning Capabilities of MLLMs

Video-MSR: 多跳空间推理能力的MLLMs基准测试

Rui Zhu, Xin Shen, Shuchen Wu, Chenxi Miao, Xin Yu, Yang Li, Weikang Li, Deguo Xia, Jizhou Huang

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Nanjing University（南京大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 Video-MSR通过四个任务评估MLLMs的多跳空间推理能力，发现模型在复杂推理中存在显著不足，并通过微调提升性能。

Generalizable Geometric Prior and Recurrent Spiking Feature Learning for Humanoid Robot Manipulation

可推广的几何先验与递归脉冲特征学习用于双足机器人操作

Xuetao Li, Wenke Huang, Mang Ye, Jifeng Xuan, Bo Du, Sheng Liu, Miao Li

机构 * School of Computer Science, School of Robotics, Institute of Technological Sciences, Wuhan University（计算机学院、机器人学院、技术科学研究院、武汉大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RGMP-S方法，通过几何先验和递归脉冲网络提升双足机器人操作的泛化能力与数据效率。