VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory
VLingNav:基于适应性推理和视觉辅助语言记忆的具身导航
机构 * Peking University(北京大学) ; Zhongguancun Academy(中关村学院)
专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);CoT(abstract);planning(abstract)
AI总结 VLingNav通过引入适应性推理和视觉辅助语言记忆,实现了复杂具身导航任务中的高效导航与泛化能力。
Comments Project page: https://wsakobe.github.io/VLingNav-web/