大模型推理能力

SceneAlign: Aligning Multimodal Reasoning to Scene Graphs in Complex Visual Scenes

SceneAlign: 在复杂视觉场景中将多模态推理对齐到场景图

Chuhan Wang, Xintong Li, Jennifer Yuntong Zhang, Junda Wu, Chengkai Huang, Lina Yao, Julian McAuley, Jingbo Shang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 SceneAlign通过利用场景图进行结构干预，提升多模态推理在复杂视觉场景中的准确性和忠实性。

Comments Preprint

CoV: Chain-of-View Prompting for Spatial Reasoning

CoV：基于视角链的立体推理

Haoyu Zhao, Akide Liu, Zeyu Zhang, Weijie Wang, Feng Chen, Ruihan Zhu, Gholamreza Haffari, Bohan Zhuang

机构 * ZIP Lab, Zhejiang University（浙江大学ZIP实验室） ； Monash University（墨尔本大学） ； AIML, Adelaide University（阿德莱德大学AIML） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CoV通过链式视角提示方法提升3D具身问答中的空间推理能力，无需额外训练。

Comments Code link https://github.com/ziplab/CoV

Intent at a Glance: Gaze-Guided Robotic Manipulation via Foundation Models

意图一目了然：通过基础模型实现的注视引导的机器人操作

Tracey Yee Hsin Tay, Xu Yan, Jonathan Ouyang, Daniel Wu, William Jiang, Jonathan Kao, Yuchen Cui

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(comments)

AI总结 GAMMA通过结合基础模型和注视技术，实现无需特定任务训练的机器人操作自主控制，提升人机交互的直观性和可扩展性。

Comments Accepted to 2025 RSS Robot Planning in the Era of Foundation Models (FM4RoboPlan) Workshop