大模型推理能力

CoINS: Counterfactual Interactive Navigation via Skill-Aware VLM

基于技能感知的反事实交互导航：通过技能感知视觉语言模型

Kangjie Zhou, Zhejia Wen, Zhiyong Zhuo, Zike Yan, Pengying Wu, Ieng Hou U, Shuaiyang Li, Han Gao, Kang Ding, Wenhan Cao, Wei Pan, Chang Liu

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； College of Design and Engineering, National University Of Singapore（新加坡国立大学设计与工程学院） ； Department of Computer Science, The University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 CoINS通过整合技能感知推理与稳健执行，提升机器人在复杂环境中的交互导航能力。

Comments 17 pages, 13 figures

FastV-RAG: Towards Fast and Fine-Grained Video QA with Retrieval-Augmented Generation

FastV-RAG: 向快速且细粒度的视频问答迈进：基于检索增强生成的框架

Gen Li, Peiyu Liu

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科学与技术大学） ； University of International Business and Economics（国际商务经济大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FastV-RAG通过引入推测解码和基于相似性的过滤策略，提升视频问答任务的效率和准确性。

Venus: An Efficient Edge Memory-and-Retrieval System for VLM-based Online Video Understanding

Venus: 一种高效的边缘内存与检索系统用于基于VLM的在线视频理解

Shengyuan Ye, Bei Ouyang, Tianyi Qian, Liekang Zeng, Mu Yuan, Xiaowen Chu, Weijie Hong, Xu Chen

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China（计算机科学与工程学院，中山大学，广州，中国） ； Department of Information Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（信息工程系，香港中文大学，香港特别行政区，中国） ； Shenzhen Smart City Communications Co., Ltd., China（深圳智慧城市通信有限公司，中国） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Venus提出了一种高效的边缘内存与检索系统，通过边缘-云解耦架构实现快速的在线视频理解，显著降低系统开销并提升响应速度。

Comments Accepted by IEEE International Conference on Computer Communications 2026

BREATH-VL: Vision-Language-Guided 6-DoF Bronchoscopy Localization via Semantic-Geometric Fusion

BREATH-VL：基于视觉-语言引导的6自由度支气管镜定位：通过语义-几何融合

Qingyao Tian, Bingyu Yang, Huai Liao, Xinyan Huang, Junyong Li, Dong Yi, Hongbin Liu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Department of Pulmonary and Critical Care Medicine, The First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University（中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科） ； Centre of AI and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences（香港科学院人工智能与机器人中心） ； School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King’s College London（伦敦国王学院生物医学工程与影像科学学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 BREATH-VL通过融合语义和几何信息，实现高精度的6自由度支气管镜定位，减少定位误差并提升效率。

FIRE-VLM: A Vision-Language-Driven Reinforcement Learning Framework for UAV Wildfire Tracking in a Physics-Grounded Fire Digital Twin

FIRE-VLM：一种基于视觉-语言驱动的强化学习框架，用于在物理基础火灾数字孪生中无人机火灾跟踪

Chris Webb, Mobin Habibpour, Mayamin Hamid Raha, Ali Reza Tavakkoli, Janice Coen, Fatemeh Afghah

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） ； University of Nevada, Reno（内华达大学拉斯维加斯分校） ； NSF NCAR（国家科学基金会NCAR） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 FIRE-VLM是一种基于视觉-语言模型的强化学习框架，用于在物理基础火灾数字孪生中实现无人机火灾跟踪，通过结合物理术语与VLM语义的奖励设计，提升了火灾检测效率。

I-Scene: 3D Instance Models are Implicit Generalizable Spatial Learners

I-Scene: 3D实例模型是隐式可泛化的空间学习者

Lu Ling, Yunhao Ge, Yichen Sheng, Aniket Bera

机构 * Purdue University（普渡大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 I-Scene提出了一种基于3D实例模型的隐式空间学习方法，通过重新编程生成器实现跨场景的泛化能力，展示了其在空间推理和生成中的潜力。