大模型推理能力

CubeBench: Diagnosing Interactive, Long-Horizon Spatial Reasoning Under Partial Observations

CubeBench: 在部分观察下诊断交互式、长周期空间推理

Huan-ang Gao, Zikang Zhang, Tianwei Luo, Kaisen Yang, Xinzhe Juan, Jiahao Qiu, Tianxing Chen, Bingxiang He, Hao Zhao, Hao Zhou, Shilong Liu, Mengdi Wang

机构 * THU（清华大学） ； Princeton（普林斯顿大学） ； SJTU & UMich（上海交通大学 & 密歇根大学） ； HKU（香港大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 CubeBench通过魔方基准评估LLM在部分观察下的空间推理和长周期任务能力，揭示LLM在长期规划中的根本缺陷。

Comments Webpage: https://cubebench.c7w.tech/

FoundationSLAM: Unleashing the Power of Depth Foundation Models for End-to-End Dense Visual SLAM

FoundationSLAM: 释放深度基础模型的力量以实现端到端的密集视觉SLAM

Yuchen Wu, Jiahe Li, Fabio Tosi, Matteo Poggi, Jin Zheng, Xiao Bai

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 FoundationSLAM通过结合深度基础模型与几何推理，实现端到端的密集视觉SLAM，提升轨迹精度和重建质量，实现实时18 FPS运行。

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