AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-01-01 至 2026-01-01 共收录 2 篇信号源：cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 视觉空间推理 2 篇

2512.24532 2026-01-01 cs.AI cs.CL 88%

From Building Blocks to Planning: Multi-Step Spatial Reasoning in LLMs with Reinforcement Learning

从积木到规划：通过强化学习在LLMs中实现多步骤空间推理

Amir Tahmasbi, Sadegh Majidi, Kazem Taram, Aniket Bera

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系）

专题命中视觉空间推理：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结本文提出了一种两阶段方法，通过强化学习在LLMs中实现多步骤空间推理，通过微调和LoRA适配器提升模型在结构环境中的空间推理能力。

2503.22942 2026-01-01 cs.RO cs.AI 70%

AINav: Large Language Model-Based Adaptive Interactive Navigation

AINav: 基于大语言模型的自适应交互导航

Kangjie Zhou, Yao Mu, Haoyang Song, Yi Zeng, Pengying Wu, Han Gao, Chang Liu

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院）； AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机学院人工智能研究所）

专题命中视觉空间推理：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AINav通过基于大语言模型的自适应交互导航方法，实现复杂环境中的路径规划与目标达成。

Comments 13 pages, 12 figures, accepted to IEEE Robotics & Automation Magazine