大模型推理能力

Transductive Visual Programming: Evolving Tool Libraries from Experience for Spatial Reasoning

归纳式视觉编程：从经验中演化工具库以进行空间推理

Shengguang Wu, Xiaohan Wang, Yuhui Zhang, Hao Zhu, Serena Yeung-Levy

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 通过从经验中归纳学习工具库，TVP在空间推理任务中实现了更高效的工具发现和重用，优于现有方法。

Comments Project Website: https://transductive-visualprogram.github.io/

VisRes Bench: On Evaluating the Visual Reasoning Capabilities of VLMs

VisRes Bench: 关于评估视觉语言模型的视觉推理能力

Brigitta Malagurski Törtei, Yasser Dahou, Ngoc Dung Huynh, Wamiq Reyaz Para, Phúc H. Lê Khac, Ankit Singh, Sofian Chaybouti, Sanath Narayan

机构 * Technology Innovation Institute, Abu Dhabi, UAE（阿布扎比技术创新研究所） ； Tuebingen AI Center/University of Tuebingen（图宾根人工智能中心/图宾根大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 VisRes Bench通过三个层次评估VLMs的视觉推理能力，揭示其在复杂任务中的局限性，并为多模态研究提供统一框架。

ETP-R1: Evolving Topological Planning with Reinforcement Fine-tuning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments

连续环境中的视觉-语言导航（VLN-CE）需要一个具身体验的智能体在连续环境中导航至目标，遵循自然语言指令。虽然当前基于图的方法通过将环境抽象为拓扑地图并简化动作空间到路径选择，提供了一种高效、结构化的方法，但它们在利用大规模数据和先进训练范式方面落后于基于大视觉-语言模型（LVLMs）的方法。在本文中，我们通过引入ETP-R1框架，将数据扩展和强化微调（RFT）范式应用于基于图的VLN-CE模型，以弥合这一差距。

Shuhao Ye, Sitong Mao, Yuxiang Cui, Xuan Yu, Shichao Zhai, Wen Chen, Shunbo Zhou, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） ； Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center（浙江人形机器人创新中心） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(title)

AI总结 ETP-R1通过数据扩展和强化微调范式，提升基于图的连续环境视觉-语言导航性能，实现新状态最先进的表现。

Comments 8 pages, 6 figures

CoDrone: Autonomous Drone Navigation Assisted by Edge and Cloud Foundation Models

CoDrone：由边缘和云基础模型辅助的自主无人机导航

Pengyu Chen, Tao Ouyang, Ke Luo, Weijie Hong, Xu Chen

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 CoDrone通过整合云-边-端协作计算框架和基础模型，提升无人机自主导航性能，实现更高效和精确的环境感知与动态适应。

Comments This paper is accepted by the IEEE Internet of Things Journal (IoT-J) for publication in the Special Issue on "Augmented Edge Sensing Intelligence for Low-Altitude IoT Systems"