大模型推理能力

Anatomy-R1: Enhancing Anatomy Reasoning in Multimodal Large Language Models via Anatomical Similarity Curriculum and Group Diversity Augmentation

Anatomy-R1: 通过解剖相似性课程和群体多样性增强多模态大语言模型的解剖推理

Ziyang Song, Zelin Zang, Zuyao Chen, Xusheng Liang, Dong Yi, Jinlin Wu, Hongbin Liu, Jiebo Luo, Zhen. Lei

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Anatomy-R1通过解剖相似性课程和群体多样性增强方法提升多模态大语言模型在医学影像中的解剖推理能力。

LLM-Empowered Agentic AI for QoE-Aware Network Slicing Management in Industrial IoT

基于大语言模型的代理AI用于工业物联网中面向QoE的网络切片管理

Xudong Wang, Lei Feng, Ruichen Zhang, Fanqin Zhou, Hongyang Du, Wenjing Li, Dusit Niyato, Abbas Jamalipour, Ping Zhang

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于大语言模型的代理AI方法，用于工业物联网中面向服务质量的网络切片管理，通过整合推理、规划和适应能力，提升网络切片的延迟、可靠性和成本效率。

Comments 8 pages, 5 figures

LookPlanGraph: Embodied Instruction Following Method with VLM Graph Augmentation

LookPlanGraph: 一种基于视觉语言模型图增强的具身指令跟随方法

Anatoly O. Onishchenko, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * MIRAI ； Cognitive AI Systems Lab（认知人工智能系统实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 LookPlanGraph通过动态更新场景图实现具身指令跟随，利用视觉语言模型增强环境感知，优于静态场景图方法。

ClarifyMT-Bench: Benchmarking and Improving Multi-Turn Clarification for Conversational Large Language Models

ClarifyMT-Bench: 会话大语言模型多轮澄清的基准测试与改进

Sichun Luo, Yi Huang, Mukai Li, Shichang Meng, Fengyuan Liu, Zefa Hu, Junlan Feng, Qi Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； JIUTIAN Research, China Mobile（中移动巨泰研宄院） ； CityUHK（城市大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 ClarifyMT-Bench通过多轮对话基准测试和ClarifyAgent代理方法，解决LLM在多轮对话中澄清不足的问题，提升在模糊情境下的鲁棒性。

X-GridAgent: An LLM-Powered Agentic AI System for Assisting Power Grid Analysis

X-GridAgent: 一种基于大语言模型的代理AI系统，用于协助电力 grid 分析

Yihan, Wen, Xin Chen

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A&M University（电气与计算机工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 X-GridAgent是一种基于大语言模型的代理AI系统，通过自然语言查询实现电力系统分析的自动化，结合提示优化和混合检索增强生成算法，提升电网分析的效率和准确性。

Towards Optimal Performance and Action Consistency Guarantees in Dec-POMDPs with Inconsistent Beliefs and Limited Communication

在具有不一致信念和有限通信的Dec-POMDPs中实现最优性能和行动一致性保证

Moshe Rafaeli Shimron, Vadim Indelman

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种去中心化框架，用于在具有不一致信念和有限通信的Dec-POMDPs中实现最优联合行动选择，提供行动一致性和性能的概率保证，并在需要时触发通信。

Comments 9 pages, 3 figures, 2 tables

RGMP: Recurrent Geometric-prior Multimodal Policy for Generalizable Humanoid Robot Manipulation

RGMP: 基于几何先验的多模态策略用于通用人形机器人操作

Xuetao Li, Wenke Huang, Nengyuan Pan, Kaiyan Zhao, Songhua Yang, Yiming Wang, Mengde Li, Mang Ye, Jifeng Xuan, Miao Li

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 RGMP通过结合几何-语义推理与递归高斯适应，实现了高效的人形机器人多模态操作控制。

Journal ref Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence, 2026