大模型推理能力

Fine-Grained Instruction-Guided Graph Reasoning for Vision-and-Language Navigation

细粒度指令引导的图推理用于视觉-语言导航

Yaohua Liu, Xinyuan Song, Yunfu Deng, Yifan Xie, Binkai Ou, Yan Zhong

机构 * Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科学与技术研究院） ； Department of Computer Science, Emory University（埃默里大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） ； Tsinghua University（清华大学） ； Innovation and Research and Development Department, BoardWare Information System Company（BoardWare信息系统公司创新与研发部） ； School of Mathematics, Peking University（北京大学数学学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出细粒度指令引导的图推理框架OIKG，通过解耦角度与视觉提示并增强空间表示，提升视觉-语言导航中指令理解和跨模态对齐能力。

Comments 10 pages, 4 figures

RemoteReasoner: Towards Unifying Geospatial Reasoning Workflow

RemoteReasoner: 向统一地理空间推理流程迈进

Liang Yao, Fan Liu, Hongbo Lu, Chuanyi Zhang, Rui Min, Shengxiang Xu, Shimin Di, Pai Peng

机构 * COWARobot 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 RemoteReasoner通过强化学习实现统一地理空间推理流程，具备多粒度任务处理能力和自主推理能力。

Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Policies for Whole-Body Robotic Manipulation

异步快速-慢速视觉-语言-动作策略用于全身机器人操作

Teqiang Zou, Hongliang Zeng, Yuxuan Nong, Yifan Li, Kehui Liu, Haotian Yang, Xinyang Ling, Xin Li, Lianyang Ma

机构 * AstriBot Team（AstriBot团队） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 DuoCore-FS通过异步快速-慢速框架提升全身机器人操作的实时性能与任务成功率。

Learning to Reason in 4D: Dynamic Spatial Understanding for Vision Language Models

在4D中学习推理：面向视觉语言模型的动态空间理解

Shengchao Zhou, Yuxin Chen, Yuying Ge, Wei Huang, Jiehong Lin, Ying Shan, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； ARC Lab, Tencent PCG（腾讯PCG实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本研究提出DSR套件，通过生成多选题-答案对和轻量级几何选择模块提升视觉语言模型的动态空间推理能力。