大模型推理能力

Automated stereotactic radiosurgery planning using a human-in-the-loop reasoning large language model agent

利用人类在回路的推理大型语言模型代理进行自动化立体定向放射手术计划

Humza Nusrat, Luke Francisco, Bing Luo, Hassan Bagher-Ebadian, Joshua Kim, Karen Chin-Snyder, Salim Siddiqui, Mira Shah, Eric Mellon, Mohammad Ghassemi, Anthony Doemer, Benjamin Movsas, Kundan Thind

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出利用人类在回路的推理大型语言模型代理进行自动化立体定向放射手术计划，通过对比推理模型与非推理模型，展示了推理模型在剂量优化和计划行为上的优势。

LongVideoAgent: Multi-Agent Reasoning with Long Videos

LongVideoAgent: 多智能体推理与长视频

Runtao Liu, Ziyi Liu, Jiaqi Tang, Yue Ma, Renjie Pi, Jipeng Zhang, Qifeng Chen

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 LongVideoAgent通过多智能体框架实现长视频的多模态推理，利用强化学习提升多智能体协作效率，优于现有基线方法。

MemR$^3$: Memory Retrieval via Reflective Reasoning for LLM Agents

MemR$^3$: 通过反思推理实现LLM代理的记忆检索

Xingbo Du, Loka Li, Duzhen Zhang, Le Song

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；分类 cs.AI

AI总结 MemR$^3$通过反思推理实现LLM代理的记忆检索，提升检索准确性和闭环控制能力。

Comments 16 pages, 6 figures

Drift-Corrected Monocular VIO and Perception-Aware Planning for Autonomous Drone Racing

校正漂移的单目视觉惯性里程计与感知感知的自主无人机竞速

Maulana Bisyir Azhari, Donghun Han, Je In You, Sungjun Park, David Hyunchul Shim

机构 * Department of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（电气工程系，韩国科学技术院（KAIST）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)

AI总结 本文提出了一种校正VIO漂移的方法，结合YOLO门检测器和卡尔曼滤波器，以提升无人机竞速中的视觉惯性里程计精度与感知规划性能。

A Multi-Agent Retrieval-Augmented Framework for Work-in-Progress Predictio

一种用于工作进行中预测的多智能体检索增强框架

Yousef Mehrdad Bibalan, Behrouz Far, Mohammad Moshirpour, Bahareh Ghiyasian

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种多智能体检索增强框架，用于提升工作进行中预测的准确性，通过结合RAG和协同推理，在两个基准数据集上取得优于传统方法的性能。

Comments 15th International Conference on Digital Image Processing and Pattern Recognition (DPPR 2025), December 20 ~ 21, 2025, Sydney, Australia

SweRank+: Multilingual, Multi-Turn Code Ranking for Software Issue Localization

SweRank+: 多语言、多轮次代码排名用于软件问题定位

Revanth Gangi Reddy, Ye Liu, Wenting Zhao, JaeHyeok Doo, Tarun Suresh, Daniel Lee, Caiming Xiong, Yingbo Zhou, Semih Yavuz, Shafiq Joty

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） ； KAIST AI（韩国科学技术院AI研究中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SweRank+结合跨语言代码排名工具和代理搜索设置，实现多轮次的代码库推理，提升多语言软件问题定位的准确性和效率。

Multi-Agent Intelligence for Multidisciplinary Decision-Making in Gastrointestinal Oncology

多智能体智能在胃肠肿瘤多学科决策中的应用

Rongzhao Zhang, Junqiao Wang, Shuyun Yang, Mouxiao Bian, Chihao Zhang, Dongyang Wang, Qiujuan Yan, Yun Zhong, Yuwei Bai, Guanxu Zhu, Kangkun Mao, Miao Wang, Chao Ding, Renjie Lu, Lei Wang, Lei Zheng, Tao Zheng, Xi Wang, Zhuo Fan, Bing Han, Meiling Liu, Luyi Jiang, Dongming Shan, Wenzhong Jin, Jiwei Yu, Zheng Wang, Jie Xu, Meng Luo

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Ninth People’s Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海第九人民医院，上海交通大学医学院） ； Renji Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（仁济医院，上海交通大学医学院） ； Shanghai Institute of Infectious Disease and Biosecurity, Fudan University（上海市传染病防治研究所暨生物安全研究所，复旦大学） ； Shanghai Health Development Research Center (Shanghai Medical Information Center)（上海市卫生健康发展研究中心（上海市医疗信息中心）） ； Shanghai Kupas Technology Co., Ltd.（上海库帕斯科技有限公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于多智能体的框架，用于提升胃肠肿瘤多学科决策的自动化支持，通过模拟多学科团队协作，提高推理逻辑和医疗准确性。

Detecting Non-Optimal Decisions of Embodied Agents via Diversity-Guided Metamorphic Testing

通过多样性引导的元形态测试检测具身代理的非最优决策

Wenzhao Wu, Yahui Tang, Mingfei Cheng, Wenbing Tang, Yuan Zhou, Yang Liu

机构 * National Supercomputing Center（国家超算中心） ； School of Computer（计算机学院） ； Singapore Management University（新加坡国立大学） ； College of Information Engineering（信息工程学院） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 通过多样性引导的元形态测试检测具身代理的非最优决策，提出NoD-DGMT框架，有效识别规划中的效率低下问题。