大模型推理能力

Deadlock-Free Hybrid RL-MAPF Framework for Zero-Shot Multi-Robot Navigation

无死锁的混合式RL-MAPF框架用于零样本多机器人导航

Haoyi Wang, Licheng Luo, Yiannis Kantaros, Bruno Sinopoli, Mingyu Cai

机构 * Department of Mechanical Engineering University of California Riverside CA USA（加州大学河滨分校机械工程系） ； Department of Electrical and Systems Engineering Washington University in St. Louis MO USA（华盛顿大学圣路易斯分校电气与系统工程系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种无死锁的混合RL-MAPF框架，通过整合反应性RL导航与按需MAPF干预，实现零样本多机器人导航的鲁棒性能。

Comments 18 pages (including appendix), 3 figures. Project page (videos, animations, additional resources): https://wanghaoyi518.github.io/rl-mapf-project-page/