MCTS-EP: Empowering Embodied Planning with Online Preference Optimization
MCTS-EP:通过在线偏好优化增强具身规划
机构 * School of Management, Fudan University, Shanghai, China(复旦大学管理学院) ; Independent Researcher(独立研究者) ; CFCS, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China(计算机科学系,北京大学) ; PKU-AgiBot Lab, Peking University, Beijing, China(北京大学)
专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 MCTS-EP通过结合大语言模型与蒙特卡洛树搜索,实现具身智能体的在线偏好优化,提升多模态任务的性能表现。