SeeNav-Agent: Enhancing Vision-Language Navigation with Visual Prompt and Step-Level Policy Optimization
SeeNav-Agent: 通过视觉提示和分步策略优化增强视觉语言导航
机构 * Tencent AI Lab(腾讯AI实验室)
专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.LG
AI总结 SeeNav-Agent通过视觉提示和分步策略优化提升视觉语言导航性能,实验显示其在导航成功率上优于现有模型。
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