大模型推理能力

Robot Confirmation Generation and Action Planning Using Long-context Q-Former Integrated with Multimodal LLM

基于长上下文Q-Former与多模态大语言模型的机器人确认生成与动作规划

Chiori Hori, Yoshiki Masuyama, Siddarth Jain, Radu Corcodel, Devesh Jha, Diego Romeres, Jonathan Le Roux

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL), Cambridge, MA, USA（三菱电机研究实验室（MERL），马萨诸塞州剑桥市） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出基于长上下文Q-former与多模态大语言模型的机器人确认生成与动作规划方法，通过整合视频上下文信息提升动作规划性能。

Comments Accepted to ASRU 2025

Observer-Aware Probabilistic Planning Under Partial Observability

感知-aware 的概率规划在部分可观测性下

Salomé Lepers, Vincent Thomas, Olivier Buffet

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于观察-aware 马尔可夫决策过程的框架，用于处理部分可观测性下的规划问题，通过优化信息传输来提升可解释性和可预测性。

Comments 23 pages, 13 figures. Complete version of AAMAS 2025 extended abstract

DiffRefiner: Coarse to Fine Trajectory Planning via Diffusion Refinement with Semantic Interaction for End to End Autonomous Driving

DiffRefiner: 通过扩散细化与语义交互实现从粗到细的轨迹规划用于端到端自动驾驶

Liuhan Yin, Runkun Ju, Guodong Guo, Erkang Cheng

机构 * Nullmax 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 DiffRefiner通过两阶段框架结合扩散细化与语义交互，实现更精确的端到端自动驾驶轨迹规划，取得新纪录。

Comments Accepted to AAAI 2026

Sparse Reasoning is Enough: Biological-Inspired Framework for Video Anomaly Detection with Large Pre-trained Models

稀疏推理已足够：基于生物启发的视频异常检测大预训练模型框架

He Huang, Zixuan Hu, Dongxiao Li, Yao Xiao, Ling-Yu Duan

机构 * School of Computer Science Peking University（北京大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 ReCoVAD通过生物启发的双通路框架实现视频异常检测，利用稀疏推理降低计算成本，取得最佳无训练性能。

ToC: Tree-of-Claims Search with Multi-Agent Language Models

基于多智能体语言模型的树状主张搜索

Shuyang Yu, Jianan Liang, Hui Hu

机构 * AIGROW 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 ToC通过结合多智能体系统和MCTS，提升专利主张优化的准确性和法律稳健性。

Comments Accepted by AAAI 2026 (Oral)

The PLLuM Instruction Corpus

PLLuM指令语料库

Piotr Pęzik, Filip Żarnecki, Konrad Kaczyński, Anna Cichosz, Zuzanna Deckert, Monika Garnys, Izabela Grabarczyk, Wojciech Janowski, Sylwia Karasińska, Aleksandra Kujawiak, Piotr Misztela, Maria Szymańska, Karolina Walkusz, Igor Siek, Maciej Chrabąszcz, Anna Kołos, Agnieszka Karlińska, Karolina Seweryn, Aleksandra Krasnodębska, Paula Betscher, Zofia Cieślińska, Katarzyna Kowol, Artur Wilczek, Maciej Trzciński, Katarzyna Dziewulska, Roman Roszko, Tomasz Bernaś, Jurgita Vaičenonienė, Danuta Roszko, Paweł Levchuk, Paweł Kowalski, Irena Prawdzic-Jankowska, Marek Kozłowski, Sławomir Dadas, Rafał Poświata, Alina Wróblewska, Katarzyna Krasnowska-Kieraś, Maciej Ogrodniczuk, Michał Rudolf, Piotr Rybak, Karolina Saputa, Joanna Wołoszyn, Marcin Oleksy, Bartłomiej Koptyra, Teddy Ferdinan, Stanisław Woźniak, Maciej Piasecki, Paweł Walkowiak, Konrad Wojtasik, Arkadiusz Janz, Przemysław Kazienko, Julia Moska, Jan Kocoń

机构 * University of Lodz（卢兹大学） ； NASK National Research Institute（国家研究 institute） ； Institute of Slavic Studies PAS（波兰科学院斯拉夫研究所） ； National Information Processing Institute（国家信息处理研究所） ； Institute of Computer Science PAS（波兰科学院计算机科学研究所） ； Wroclaw Tech（沃拉日县技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 PLLuM项目构建了首个指令语料库，用于微调大语言模型，分析人工与合成指令数据对语言适应的影响，并发布首个代表性子集供其他模型开发参考。

Cross-cultural value alignment frameworks for responsible AI governance: Evidence from China-West comparative analysis

跨文化价值观对齐框架用于负责任的AI治理：来自中西方比较分析的证据

Haijiang Liu, Jinguang Gu, Xun Wu, Daniel Hershcovich, Qiaoling Xiao

机构 * Wuhan University of Science and Technology（武汉理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； WUST-Madrid Complutense Institute（武汉理工大学-马德里康普顿斯研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出多层审计平台，评估中西方LLM跨文化价值观对齐，发现中国模型在多语言优化上更优，而西方模型存在美国偏见，Mistral系列在跨文化对齐上表现突出。

Comments Presented on Academic Conference "Technology for Good: Driving Social Impact" (2025)

TP-MDDN: Task-Preferenced Multi-Demand-Driven Navigation with Autonomous Decision-Making

TP-MDDN：任务优先的多需求驱动导航与自主决策

Shanshan Li, Da Huang, Yu He, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang, Xiangyang Xue

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institution（上海创新机构） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TP-MDDN通过引入任务优先的多需求驱动导航与自主决策系统，提升复杂任务下的导航性能与环境理解能力。

Comments Accepted at NeurIPS 2025

MirrorMind: Empowering OmniScientist with the Expert Perspectives and Collective Knowledge of Human Scientists

MirrorMind: 通过人类科学家的专家视角和集体知识赋能多学科科学家

Qingbin Zeng, Bingbing Fan, Zhiyu Chen, Sijian Ren, Zhilun Zhou, Xuhua Zhang, Yuanyi Zhen, Fengli Xu, Yong Li, Tie-Yan Liu

机构 * Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（电子工程系，BNRist，清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MirrorMind通过整合个体认知与集体知识，实现多学科科学家的智能推理与协作。

Comments 26 pages, 4 figures

Hybrid Differential Reward: Combining Temporal Difference and Action Gradients for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning in Cooperative Driving

混合差分奖励：结合时序差分和动作梯度用于高效合作驾驶多智能体强化学习

Ye Han, Lijun Zhang, Dejian Meng, Zhuang Zhang

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（交通学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出混合差分奖励机制，结合时序差分和动作梯度，提升多智能体协同驾驶的收敛速度和策略稳定性。

AI-driven Personalized Privacy Assistants: a Systematic Literature Review

基于人工智能的个性化隐私助手：系统文献综述

Victor Morel, Leonardo Iwaya, Simone Fischer-Hübner

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； University of Gothenburg（哥德堡大学） ； Department of Mathematics（数学系） ； Computer Science, Faculty of Health, Science（计算机科学，健康、科学学院） ； Technology, Karlstad University（技术，卡尔斯塔德大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过系统文献综述，对基于人工智能的个性化隐私助手进行了全面分类和分析，揭示了现有研究的空白和未来发展方向。

Comments Submitted to IEEE Access

Journal ref IEEE Access, vol. 13, pp. 160982-161002, 2025

LLM-Agent-UMF: LLM-based Agent Unified Modeling Framework for Seamless Design of Multi Active/Passive Core-Agent Architectures

LLM-Agent-UMF: 基于大语言模型的代理统一建模框架，用于无缝设计多主动/被动核心代理架构

Amine Ben Hassouna, Hana Chaari, Ines Belhaj

机构 * Mediterranean Institute of Technology（地中海技术研究所） ； South Mediterranean University（南地中海大学） ； National School of Computer Science（国家计算机科学学校） ； University of Manouba（曼努巴大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LLM-Agent-UMF提出了一种基于大语言模型的代理统一建模框架，用于设计多主动/被动核心代理架构，解决了现有架构的模块化和术语不一致问题。

Comments 39 pages, 19 figures, 3 tables. Published in Information Fusion, Volume 127, March 2026, 103865. Part of the special issue "Data Fusion Approaches in Data-Centric AI for Developing Trustworthy AI Systems"

Journal ref Information Fusion 127 (2026) 103865

MDG: Masked Denoising Generation for Multi-Agent Behavior Modeling in Traffic Environments

MDG：面向交通环境多智能体行为建模的遮蔽去噪生成

Zhiyu Huang, Zewei Zhou, Tianhui Cai, Yun Zhang, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 MDG通过遮蔽去噪生成方法，实现高效可控的多智能体轨迹生成，适用于自动驾驶和交通模拟中的行为建模。

When Motion Learns to Listen: Diffusion-Prior Lyapunov Actor-Critic Framework with LLM Guidance for Stable and Robust AUV Control in Underwater Tasks

当运动学会倾听：带有LLM引导的扩散先验Lyapunov动作-批评者框架用于水下任务中稳定和鲁棒的AUV控制

Jingzehua Xu, Weiyi Liu, Weihang Zhang, Zhuofan Xi, Guanwen Xie, Shuai Zhang, Yi Li

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种结合扩散模型、Lyapunov批评者和LLM的框架，用于提升水下机器人控制的稳定性与鲁棒性，通过生成-过滤-优化机制实现高效探索和多目标优化。

Comments This paper is currently under review and does not represent the final version. Jingzehua Xu, Weiyi Liu and Weihang Zhang are co-first authors of this paper, with Zhuofan Xi as the second author

Searching in Space and Time: Unified Memory-Action Loops for Open-World Object Retrieval

在空间和时间中搜索：统一的记忆-动作循环用于开放世界物体检索

Taijing Chen, Sateesh Kumar, Junhong Xu, Georgios Pavlakos, Joydeep Biswas, Roberto Martín-Martín

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（计算机科学系，德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 STAR框架通过统一记忆查询和具身动作，提升开放世界中时空物体检索的效率与准确性。

Comments https://amrl.cs.utexas.edu/STAR/