大模型推理能力

Self-planning Code Generation with Large Language Models

Xue Jiang, Yihong Dong, Lecheng Wang, Zheng Fang, Qiwei Shang, Ge Li, Zhi Jin, Wenpin Jiao

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

Comments Accepted by TOSEM

VAGEN: Reinforcing World Model Reasoning for Multi-Turn VLM Agents

Kangrui Wang, Pingyue Zhang, Zihan Wang, Yaning Gao, Linjie Li, Qineng Wang, Hanyang Chen, Chi Wan, Yiping Lu, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Ranjay Krishna, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Yejin Choi, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft（微软） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Flex-Judge: Text-Only Reasoning Unleashes Zero-Shot Multimodal Evaluators

Jongwoo Ko, Sungnyun Kim, Sungwoo Cho, Se-Young Yun

机构 * Microsoft（微软公司） ； KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments NeurIPS 2025

Whose Journey Matters? Investigating Identity Biases in Large Language Models (LLMs) for Travel Planning Assistance

Ruiping Ren, Yingwei, Xu, Xing Yao, Shu Cole, Haining Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Diverse Planning with Simulators via Linear Temporal Logic

Mustafa F. Abdelwahed, Alice Toniolo, Joan Espasa, Ian P. Gent

机构 * School of Computer Science University of St Andrews（计算机科学学院圣安德鲁大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

DARIL: When Imitation Learning outperforms Reinforcement Learning in Surgical Action Planning

Maxence Boels, Harry Robertshaw, Thomas C Booth, Prokar Dasgupta, Alejandro Granados, Sebastien Ourselin

机构 * Surgical and Interventional Engineering, King's College London, London, UK（外科与介入工程，伦敦国王学院，伦敦，英国） ； Interventional Engineering, King's College London, London, UK（介入工程，伦敦国王学院，伦敦，英国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Paper accepted at the MICCAI2025 workshop proceedings on COLlaborative Intelligence and Autonomy in Image-guided Surgery (COLAS)

Decentralized Real-Time Planning for Multi-UAV Cooperative Manipulation via Imitation Learning

Shantnav Agarwal, Javier Alonso-Mora, Sihao Sun

机构 * Department for Cognitive Robotics, ME, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

Comments Accepted by IEEE MRS 2025

Before you <think>, monitor: Implementing Flavell's metacognitive framework in LLMs

Nick Oh

机构 * socius labs（socius实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract,comments)；planning(abstract,comments)；分类 cs.AI

Comments Presented at the Workshop on the Application of LLM Explainability to Reasoning and Planning at COLM 2025 (non-archival)

Coinvisor: An RL-Enhanced Chatbot Agent for Interactive Cryptocurrency Investment Analysis

Chong Chen, Ze Liu, Lingfeng Bao, Yanlin Wang, Ting Chen, Daoyuan Wu, Jiachi Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Lingnan University（岭大大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

A Knapsack by Any Other Name: Presentation impacts LLM performance on NP-hard problems

Alex Duchnowski, Ellie Pavlick, Alexander Koller

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

Comments 24 pages, 6 figures, EMNLP 2025

Multimodal Fusion at Three Tiers: Physics-Driven Data Generation and Vision-Language Guidance for Brain Tumor Segmentation

Mingda Zhang

机构 * Software School, Yunnan University, Kunming 650504, Yunnan, China（云南大学软件学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 31 pages,3 figures

Active Inference for an Intelligent Agent in Autonomous Reconnaissance Missions

Johan Schubert, Farzad Kamrani, Tove Gustavi

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Presented at the 6th International Workshop on Active Inference, 15-17 October 2025, Montreal, Canada

Going with the Flow: Approximating Banzhaf Values via Graph Neural Networks

Benjamin Kempinski, Tal Kachman

机构 * Radboud University（拉德堡德大学） ； Donders Institute and Department of AI（多恩斯研究所和人工智能系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 21 pages, 8 figures, 11-page appendix

Co-Designing Interdisciplinary Design Projects with AI

Wei Ting Liow, Sumbul Khan, Lay Kee Ang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments to be published in IEEE TALE 2025

VisuoAlign: Safety Alignment of LVLMs with Multimodal Tree Search

MingSheng Li, Guangze Zhao, Sichen Liu

机构 * Independent Researcher（独立研究者） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models

Chenrui Tie, Shengxiang Sun, Jinxuan Zhu, Yiwei Liu, Jingxiang Guo, Yue Hu, Haonan Chen, Junting Chen, Ruihai Wu, Lin Shao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Peking University（北京大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Journal ref Robotics: Science and Systems 2025

OneProt: Towards Multi-Modal Protein Foundation Models

Klemens Flöge, Srisruthi Udayakumar, Johanna Sommer, Marie Piraud, Stefan Kesselheim, Vincent Fortuin, Stephan Günneman, Karel J van der Weg, Holger Gohlke, Erinc Merdivan, Alina Bazarova

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 34 pages, 7 figures, 11 tables

Semantic Intelligence: A Bio-Inspired Cognitive Framework for Embodied Agents

Wenbing Tang, Meilin Zhu, Fenghua Wu, Yang Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

COMPASS: Cooperative Multi-Agent Persistent Monitoring using Spatio-Temporal Attention Network

Xingjian Zhang, Yizhuo Wang, Guillaume Sartoretti

机构 * Department of Mechanical Engineering, College of Design and Engineering, National University of Singapore（机械工程系，设计与工程学院，新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

Comments Accepted at IEEE MRS 2025

CReFT-CAD: Boosting Orthographic Projection Reasoning for CAD via Reinforcement Fine-Tuning

Ke Niu, Zhuofan Chen, Haiyang Yu, Yuwen Chen, Teng Fu, Mengyang Zhao, Bin Li, Xiangyang Xue

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

Region in Context: Text-condition Image editing with Human-like semantic reasoning

Thuy Phuong Vu, Dinh-Cuong Hoang, Minhhuy Le, Phan Xuan Tan

机构 * Greenwich Vietnam FPT University（越南格林威治FPT大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)；分类 cs.AI

Structured Interfaces for Automated Reasoning with 3D Scene Graphs

Aaron Ray, Jacob Arkin, Harel Biggie, Chuchu Fan, Luca Carlone, Nicholas Roy

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)；分类 cs.AI

Comments 25 pages, 3 figures

Learning to play: A Multimodal Agent for 3D Game-Play

Yuguang Yue, Irakli Salia, Samuel Hunt, Christopher Green, Wenzhe Shi, Jonathan J Hunt

机构 * Player2 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract,comments)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments International Conference on Computer Vision Workshop on Multi-Modal Reasoning for Agentic Intelligence

Frugal Federated Learning for Violence Detection: A Comparison of LoRA-Tuned VLMs and Personalized CNNs

Sébastien Thuau, Siba Haidar, Ayush Bajracharya, Rachid Chelouah

机构 * esieaLab（esiea实验室） ； ESIEA（ESIEA学院） ； ETIS Laboratory（ETIS实验室） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； UMR8051（UMR8051研究中心） ； University of CY Cergy（CY塞克大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 7 pages, 1 figure, FLTA 2025

GACO-CAD: Geometry-Augmented and Conciseness-Optimized CAD Model Generation from Single Image

Yinghui Wang, Xinyu Zhang, Peng Du

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

ZeST: an LLM-based Zero-Shot Traversability Navigation for Unknown Environments

Shreya Gummadi, Mateus V. Gasparino, Gianluca Capezzuto, Marcelo Becker, Girish Chowdhary

机构 * Field Robotics Engineering and Science Hub (FRESH), Illinois Autonomous Farm, University of Illinois at Urbana-Champaign (UIUC), IL（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Mobile Robotics Group, São Carlos School of Engineering, University of São Paulo (EESC-USP), São Carlos, SP, Brazil（圣保罗大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Enhanced Motion Forecasting with Plug-and-Play Multimodal Large Language Models

Katie Luo, Jingwei Ji, Tong He, Runsheng Xu, Yichen Xie, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan

机构 * Computer and Information Sciences Department, Cornell University（康奈尔大学计算机与信息科学系） ； Waymo LLC（Waymo公司） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

Comments In proceedings of IROS 2025

Where, Not What: Compelling Video LLMs to Learn Geometric Causality for 3D-Grounding

Yutong Zhong

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

Immersive Explainability: Visualizing Robot Navigation Decisions through XAI Semantic Scene Projections in Virtual Reality

Jorge de Heuvel, Sebastian Müller, Marlene Wessels, Aftab Akhtar, Christian Bauckhage, Maren Bennewitz

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能与机器学习研究所） ； Center for Robotics（机器人中心） ； University of Mainz（美因茨大学） ； Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems IAIS（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

When To Solve, When To Verify: Compute-Optimal Problem Solving and Generative Verification for LLM Reasoning

Nishad Singhi, Hritik Bansal, Arian Hosseini, Aditya Grover, Kai-Wei Chang, Marcus Rohrbach, Anna Rohrbach

机构 * TU Darmstadt（图恩-达姆施塔特技术大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind） ； Mila（蒙特利尔人工智能研究院） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；test-time compute(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments COLM 2025