大模型推理能力

Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving

Yifan Liao, Zhen Sun, Xiaoyun Qiu, Zixiao Zhao, Wenbing Tang, Xinlei He, Xinhu Zheng, Tianwei Zhang, Xinyi Huang, Xingshuo Han

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Northwest A&F University（西北农林科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jinan University（济南大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 13 pages,5 figures

V2X-UniPool: Unifying Multimodal Perception and Knowledge Reasoning for Autonomous Driving

Xuewen Luo, Fengze Yang, Fan Ding, Xiangbo Gao, Shuo Xing, Yang Zhou, Zhengzhong Tu, Chenxi Liu

机构 * University of Utah（犹他大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

A Benchmark Study of Deep Reinforcement Learning Algorithms for the Container Stowage Planning Problem

Yunqi Huang, Nishith Chennakeshava, Alexis Carras, Vladislav Neverov, Wei Liu, Aske Plaat, Yingjie Fan

机构 * Leiden University（莱顿大学） ； Leiden Institute of Advanced Computer Science（莱顿高级计算机科学研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Deceptive Planning Exploiting Inattention Blindness

Mustafa O. Karabag, Jesse Milzman, Ufuk Topcu

专题命中 规划推理 ：planning(title)

AgenticRAG: Tool-Augmented Foundation Models for Zero-Shot Explainable Recommender Systems

Bo Ma, Hang Li, ZeHua Hu, XiaoFan Gui, LuYao Liu, Simon Liu

机构 * Department of Software \& Microelectronics Peking University Beijing, China ； Department of Software \& Microelectronics Peking University Beijing, China hangli\ ； Department of Software \& Microelectronics Peking University Beijing, China zehua\ ； Department of Software \& Microelectronics Peking University Beijing, China xiaofan\ ； Economic Law School China University of Political Science ； School of Computer Science Peking University Beijing, China 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

A-MemGuard: A Proactive Defense Framework for LLM-Based Agent Memory

Qianshan Wei, Tengchao Yang, Yaochen Wang, Xinfeng Li, Lijun Li, Zhenfei Yin, Yi Zhan, Thorsten Holz, Zhiqiang Lin, XiaoFeng Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Max Planck Institute（马克斯·普朗克研究所） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

A Unified Deep Reinforcement Learning Approach for Close Enough Traveling Salesman Problem

Mingfeng Fan, Jiaqi Cheng, Yaoxin Wu, Yifeng Zhang, Yibin Yang, Guohua Wu, Guillaume Sartoretti

机构 * Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系） ； School of Traffic and Transportation Engineering, Central South University（中南大学交通与运输工程学院） ； Department of Industrial Engineering and Innovation Sciences, Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学工业工程与创新科学系） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院） ； School of Automation, Central South University（中南大学自动化学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

KAIROS: Unified Training for Universal Non-Autoregressive Time Series Forecasting

Kuiye Ding, Fanda Fan, Zheya Wang, Hongxiao Li, Yifan Wang, Lei Wang, Chunjie Luo, Jianfeng Zhan

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Department of Mathematical Sciences, Durham University（杜伦大学数学科学系） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

DM-Bench: Benchmarking LLMs for Personalized Decision Making in Diabetes Management

Maria Ana Cardei, Josephine Lamp, Mark Derdzinski, Karan Bhatia

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Dexcom（德科姆公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

DatawiseAgent: A Notebook-Centric LLM Agent Framework for Adaptive and Robust Data Science Automation

Ziming You, Yumiao Zhang, Dexuan Xu, Yiwei Lou, Yandong Yan, Wei Wang, Huaming Zhang, Yu Huang

机构 * National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University（软件工程国家工程研究中心，北京大学） ； School of Software & Microelectronics, Peking University（软件与微电子学院，北京大学） ； School of Computer Science, Peking University（计算机科学学院，北京大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute of Basic Theory of Chinese Medicine, China Academy of Chinese Medical Sciences（中医基础理论研究所，中国中医科学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments The camera-ready version for EMNLP 2025 Main Conference

CoDA: Agentic Systems for Collaborative Data Visualization

Zichen Chen, Jiefeng Chen, Sercan Ö. Arik, Misha Sra, Tomas Pfister, Jinsung Yoon

机构 * Google Cloud AI Research（谷歌云人工智能研究） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴bara分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 31 pages, 6 figures, 5 tables

Improving Cooperation in Collaborative Embodied AI

Hima Jacob Leven Suprabha, Laxmi Nag Laxminarayan Nagesh, Ajith Nair, Alvin Reuben Amal Selvaster, Ayan Khan, Raghuram Damarla, Sanju Hannah Samuel, Sreenithi Saravana Perumal, Titouan Puech, Venkataramireddy Marella, Vishal Sonar, Alessandro Suglia, Oliver Lemon

机构 * School of Mathematical and Computer Sciences（数学与计算机科学学院） ； Heriot-Watt University（赫里奥特-沃森大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments In proceedings of UKCI 2025

A Trajectory Generator for High-Density Traffic and Diverse Agent-Interaction Scenarios

Ruining Yang, Yi Xu, Yixiao Chen, Yun Fu, Lili Su

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Multimodal Large Language Model Framework for Safe and Interpretable Grid-Integrated EVs

Jean Douglas Carvalho, Hugo Kenji, Ahmad Mohammad Saber, Glaucia Melo, Max Mauro Dias Santos, Deepa Kundur

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments This paper has been presented at the 2025 IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies (ISGT 2025)

Virtualizing RAN: Science, Strategy, and Architecture of Software-Defined Mobile Networks

Ryan Barker

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

Comments 12 pages, 4 figures, 8 tables

Enhancing repository-level software repair via repository-aware knowledge graphs

Boyang Yang, Jiadong Ren, Shunfu Jin, Yang Liu, Feng Liu, Bach Le, Haoye Tian

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)