大模型推理能力

UML-CoT: Structured Reasoning and Planning with Unified Modeling Language for Robotic Room Cleaning

Hongyu Chen, Guangrun Wang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(title,abstract)；planning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

Value-Guided Search for Efficient Chain-of-Thought Reasoning

Kaiwen Wang, Jin Peng Zhou, Jonathan Chang, Zhaolin Gao, Nathan Kallus, Kianté Brantley, Wen Sun

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title)；test-time compute(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments NeurIPS 2025

Adaptive Test-Time Reasoning via Reward-Guided Dual-Phase Search

Yingqian Cui, Zhenwei Dai, Pengfei He, Bing He, Hui Liu, Xianfeng Tang, Jingying Zeng, Suhang Wang, Yue Xing, Jiliang Tang, Benoit Dumoulin

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Amazon（亚马逊） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；math reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

CATCH: A Novel Data Synthesis Framework for High Therapy Fidelity and Memory-Driven Planning Chain of Thought in AI Counseling

Mingyu Chen, Jingkai Lin, Zhaojie Chu, Xiaofen Xing, Yirong Chen, Xiangmin Xu

机构 * School of EE South China University of Technology Guangzhou China（华南理工大学电子工程学院） ； Foshan University Foshan China（佛山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

Comments To be published in EMNLP 2025 Findings

Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation

Zitong Bo, Yue Hu, Jinming Ma, Mingliang Zhou, Junhui Yin, Yachen Kang, Yuqi Liu, Tong Wu, Diyun Xiang, Hao Chen

机构 * Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)

ATLAS: Constraints-Aware Multi-Agent Collaboration for Real-World Travel Planning

Jihye Choi, Jinsung Yoon, Jiefeng Chen, Somesh Jha, Tomas Pfister

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Google Cloud（谷歌云） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AuDeRe: Automated Strategy Decision and Realization in Robot Planning and Control via LLMs

Yue Meng, Fei Chen, Yongchao Chen, Chuchu Fan

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

Comments 8 pages, 14 figures, submitted to the 2026 American Control Conference

SDA-PLANNER: State-Dependency Aware Adaptive Planner for Embodied Task Planning

Zichao Shen, Chen Gao, Jiaqi Yuan, Tianchen Zhu, Xingcheng Fu, Qingyun Sun

机构 * Beihang University（北航） ； Guangxi Normal University（广西师范大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

SafeBehavior: Simulating Human-Like Multistage Reasoning to Mitigate Jailbreak Attacks in Large Language Models

Qinjian Zhao, Jiaqi Wang, Zhiqiang Gao, Zhihao Dou, Belal Abuhaija, Kaizhu Huang

机构 * Wenzhou-Kean University（温州市凯恩大学） ； University of Bremen（不莱梅大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Duke Kunshan University（杜克昆山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 27 pages, 5 figure

Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models

Kento Murata, Shoichi Hasegawa, Tomochika Ishikawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi

机构 * Graduate School of Information Science and Engineering（信息科学与工程研究生学校） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） ； College of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） ； Faculty of Science and Engineering（科学与工程学部） ； Soka University（早稻田大学） ； Research Organization of Science and Technology（科学与技术研究机构） ； Graduate School of Informatics（信息学研究生学校） ； Kyoto University（京都大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Submitted to AROB-ISBC 2026 (Journal Track option)

Safety is Not Only About Refusal: Reasoning-Enhanced Fine-tuning for Interpretable LLM Safety

Yuyou Zhang, Miao Li, William Han, Yihang Yao, Zhepeng Cen, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments ACL 2025 Findings

Conflict-Based Search and Prioritized Planning for Multi-Agent Path Finding Among Movable Obstacles

Shaoli Hu, Shizhe Zhao, Zhongqiang Ren

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

Toward an Unbiased Collective Memory for Efficient LLM-Based Agentic 6G Cross-Domain Management

Hatim Chergui, Miguel Catalan Cid, Pouria Sayyad Khodashenas, Daniel Camps Mur, Christos Verikoukis

机构 * i2CAT Foundation（i2CAT基金会） ； ISI/ATH ； University of Patras（帕特拉大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 12 pages, 8 figures

SafeMind: Benchmarking and Mitigating Safety Risks in Embodied LLM Agents

Ruolin Chen, Yinqian Sun, Jihang Wang, Mingyang Lv, Qian Zhang, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive AI Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（脑启发认知AI实验室，自动化研究所，中国科学院） ； Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment（北京安全AI与超对齐关键实验室） ； Beijing Institute of AI Safety and Governance（北京AI安全与治理研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Long-term AI（长期AI） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

K-Dense Analyst: Towards Fully Automated Scientific Analysis

Orion Li, Vinayak Agarwal, Summer Zhou, Ashwin Gopinath, Timothy Kassis

机构 * Biostate AI ； Bayosthiti AI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Voting or Consensus? Decision-Making in Multi-Agent Debate

Lars Benedikt Kaesberg, Jonas Becker, Jan Philip Wahle, Terry Ruas, Bela Gipp

机构 * University of Göttingen（戈丁根大学） ； LKA NRW（NRW研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted at ACL2025 (Findings)

Journal ref ACL 2025

Preemptive Detection and Correction of Misaligned Actions in LLM Agents

Haishuo Fang, Xiaodan Zhu, Iryna Gurevych

机构 * Ubiquitous Knowledge Processing Lab, Department of Computer Science, TU Darmstadt（图宾根大学计算机科学系） ； National Research Center for Applied Cybersecurity ATHENE, Germany（德国应用网络安全国家研究中心ATHENE） ； Department of Electrical and Computer Engineering & Ingenuity Labs Research Institute, Queen’s University, Canada（加拿大女王大学电气与计算机工程系及创新实验室研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted by EMNLP 2025

Optimizing Speech Language Models for Acoustic Consistency

Morteza Rohanian, Michael Krauthammer

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI in Pakistani Schools: Adoption, Usage, and Perceived Impact among Educators

Syed Hassan Raza, Azib Farooq

机构 * Miami University Oxford, OH（迈阿密大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Heterogeneous Multi-agent Collaboration in UAV-assisted Mobile Crowdsensing Networks

Xianyang Deng, Wenshuai Liu, Yaru FuB, Qi Zhu

机构 * The Key Wireless Laboratory, Nanjing University of Posts and Telecommunications, China（南京邮电大学信息通信关键实验室） ； The School of Artificial Intelligence and Computer Science, Jiangnan University, China（江南大学人工智能与计算机科学学院） ； The School of Science and Technology, Hong Kong Metropolitan University, Hong Kong（香港 Metropolitan 大学科技学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 7 pages, 6 figures

Survey: Multi-Armed Bandits Meet Large Language Models

Djallel Bouneffouf, Raphael Feraud

机构 * IBM Research（IBM研究院） ； Orange Lab（Orange实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI Agents vs. Agentic AI: A Conceptual Taxonomy, Applications and Challenges

Ranjan Sapkota, Konstantinos I. Roumeliotis, Manoj Karkee

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Journal ref Information Fusion, 2025

Efficient Dynamic Ensembling for Multiple LLM Experts

Jinwu Hu, Yufeng Wang, Shuhai Zhang, Kai Zhou, Guohao Chen, Yu Hu, Bin Xiao, Mingkui Tan

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Pazhou Laboratory（琶洲实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Chongqing University of Posts and Telecommunications（重庆邮电大学） ； Key Laboratory of Big Data and Intelligent Robot, Ministry of Education（教育部大数据与智能机器人重点实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments IJCAI 2025

Parallax: Efficient LLM Inference Service over Decentralized Environment

Chris Tong, Youhe Jiang, Gufeng Chen, Tianyi Zhao, Sibian Lu, Wenjie Qu, Eric Yang, Lynn Ai, Binhang Yuan

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

On-Premise AI for the Newsroom: Evaluating Small Language Models for Investigative Document Search

Nick Hagar, Nicholas Diakopoulos, Jeremy Gilbert

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

Comments Accepted to Computation + Journalism Symposium 2025

FrameThinker: Learning to Think with Long Videos via Multi-Turn Frame Spotlighting

Zefeng He, Xiaoye Qu, Yafu Li, Siyuan Huang, Daizong Liu, Yu Cheng

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)