SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Galbot ; Peking University(北京大学) ; UIUC(伊利诺伊大学香槟分校) ; ShanghaiTech University(上海交通大学) ; Eastern Institute of Technology(技术研究所) ; Shanghai Qi Zhi Institute(上海启智研究院)
专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI
Comments Accepted at NeurIPS 2025 Spotlight