大模型推理能力

Conversational Orientation Reasoning: Egocentric-to-Allocentric Navigation with Multimodal Chain-of-Thought

Yu Ti Huang

机构 * Trans-disciplinary Bachelor Degree Program National Taiwan University（台湾国立大学跨学科学士学位计划） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title,abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Steering Multimodal Large Language Models Decoding for Context-Aware Safety

Zheyuan Liu, Zhangchen Xu, Guangyao Dou, Xiangchi Yuan, Zhaoxuan Tan, Radha Poovendran, Meng Jiang

机构 * University of Notre Dame（notre dame 大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments A lightweight and model-agnostic decoding framework that dynamically adjusts token generation based on multimodal context

PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies

Jesse Zhang, Marius Memmel, Kevin Kim, Dieter Fox, Jesse Thomason, Fabio Ramos, Erdem Bıyık, Abhishek Gupta, Anqi Li

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； University of Southern California（南加州大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

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