大模型推理能力

ReasonPlan: Unified Scene Prediction and Decision Reasoning for Closed-loop Autonomous Driving

Xueyi Liu, Zuodong Zhong, Yuxin Guo, Yun-Fu Liu, Zhiguo Su, Qichao Zhang, Junli Wang, Yinfeng Gao, Yupeng Zheng, Qiao Lin, Huiyong Chen, Dongbin Zhao

机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院自动化研究所SKL-MAIS部门，北京） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学人工智能学院，北京） ； EACON, Fujian, China（福建EACON机构，中国） ； School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China（北京科技大学自动化与电气工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages; 9 figures; https://github.com/Liuxueyi/ReasonPlan

Zero-Shot Human Mobility Forecasting via Large Language Model with Hierarchical Reasoning

Wenyao Li, Ran Zhang, Pengyang Wang, Yuanchun Zhou, Pengfei Wang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

LLaVul: A Multimodal LLM for Interpretable Vulnerability Reasoning about Source Code

Ala Jararweh, Michael Adams, Avinash Sahu, Abdullah Mueen, Afsah Anwar

机构 * Department of Computer Science, The University of New Mexico（计算机科学系，新墨西哥大学） ； Comprehensive Cancer Center, The University of New Mexico（综合癌症中心，新墨西哥大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Journal ref A. Jararweh, M. Adams, A. Sahu, A. Mueen and A. Anwar, "LLaVul: A Multimodal LLM for Interpretable Vulnerability Reasoning about Source Code," 2025 5th Intelligent Cybersecurity Conference (ICSC), Tampa, FL, USA, 2025, pp. 232-241

OnePiece: Bringing Context Engineering and Reasoning to Industrial Cascade Ranking System

Sunhao Dai, Jiakai Tang, Jiahua Wu, Kun Wang, Yuxuan Zhu, Bingjun Chen, Bangyang Hong, Yu Zhao, Cong Fu, Kangle Wu, Yabo Ni, Anxiang Zeng, Wenjie Wang, Xu Chen, Jun Xu, See-Kiong Ng

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Shopee ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments OnePiece Technical Report; Applied in Shopee

Dynamic Speculative Agent Planning

Yilin Guan, Qingfeng Lan, Sun Fei, Dujian Ding, Devang Acharya, Chi Wang, William Yang Wang, Wenyue Hua

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Avey Research Center（艾维研究中心） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of California（加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 19 pages, 11 figures

InteGround: On the Evaluation of Verification and Retrieval Planning in Integrative Grounding

Cheng Jiayang, Qianqian Zhuang, Haoran Li, Chunkit Chan, Xin Liu, Lin Qiu, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Accepted to EMNLP 2025 Findings

A Data-Driven Discretized CS:GO Simulation Environment to Facilitate Strategic Multi-Agent Planning Research

Yunzhe Wang, Volkan Ustun, Chris McGroarty

机构 * USC Institute for Creative Technologies（USC创意技术研究所） ； Dept. of Computer Science University of Southern California（计算机科学系大学南加州大学） ； U.S. Army Combat Capabilities Development Command（美国陆军作战能力发展指挥部） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at the Winter Simulation Conference 2025, December, Seattle USA

Sycophancy Mitigation Through Reinforcement Learning with Uncertainty-Aware Adaptive Reasoning Trajectories

Mohammad Beigi, Ying Shen, Parshin Shojaee, Qifan Wang, Zichao Wang, Chandan Reddy, Ming Jin, Lifu Huang

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Meta AI ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

WebResearcher: Unleashing unbounded reasoning capability in Long-Horizon Agents

Zile Qiao, Guoxin Chen, Xuanzhong Chen, Donglei Yu, Wenbiao Yin, Xinyu Wang, Zhen Zhang, Baixuan Li, Huifeng Yin, Kuan Li, Rui Min, Minpeng Liao, Yong Jiang, Pengjun Xie, Fei Huang, Jingren Zhou

机构 * Tongyi Lab , Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；分类 cs.CL

Comments https://tongyi-agent.github.io/blog/introducing-tongyi-deep-research/

Towards Transparent and Incentive-Compatible Collaboration in Decentralized LLM Multi-Agent Systems: A Blockchain-Driven Approach

Minfeng Qi, Tianqing Zhu, Lefeng Zhang, Ningran Li, Wanlei Zhou

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

Comments 17 pages, 7 figures

ADVEDM:Fine-grained Adversarial Attack against VLM-based Embodied Agents

Yichen Wang, Hangtao Zhang, Hewen Pan, Ziqi Zhou, Xianlong Wang, Peijin Guo, Lulu Xue, Shengshan Hu, Minghui Li, Leo Yu Zhang

机构 * National Engineering Research Center for Big Data Technology and System（大数据技术与系统国家工程研究中心） ； Services Computing Technology and System Lab（服务计算技术与系统实验室） ； Cluster and Grid Computing Lab（集群与网格计算实验室） ； Hubei Engineering Research Center on Big Data Security（湖北省大数据安全工程研究中心） ； Hubei Key Laboratory of Distributed System Security（湖北省分布式系统安全重点实验室） ； School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学信息科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science, City University of HongKong（香港城市大学计算机科学系） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学软件工程学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

Why the Agent Made that Decision: Contrastive Explanation Learning for Reinforcement Learning

Rui Zuo, Simon Khan, Zifan Wang, Garrett Ethan Katz, Qinru Qiu

机构 * Syracuse University（苏塞克斯大学） ； Air Force Research Laboratory（空军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Time Series Forecasting Using a Hybrid Deep Learning Method: A Bi-LSTM Embedding Denoising Auto Encoder Transformer

Sahar Koohfar, Wubeshet Woldemariam

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Runaway is Ashamed, But Helpful: On the Early-Exit Behavior of Large Language Model-based Agents in Embodied Environments

Qingyu Lu, Liang Ding, Siyi Cao, Xuebo Liu, Kanjian Zhang, Jinxia Zhang, Dacheng Tao

机构 * Southeast University（东南大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Southeast University Shenzhen Research Institute（东南大学深圳研究院） ； Institute of Computing and Intelligence, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China（哈尔滨工业大学计算机与智能信息学院，深圳，中国） ； College of Computing and Data Science at Nanyang Technological University, Singapore 639798（南洋理工大学计算机与数据科学学院，新加坡） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments EMNLP 2025 - Findings

A Large Language Model-based multi-agent manufacturing system for intelligent shopfloor

Zhen Zhao, Dunbing Tang, Changchun Liu, Liping Wang, Zequn Zhang, Haihua Zhu, Kai Chen, Qingwei Nie, Yuchen Ji

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Journal ref Zhao Z, Tang D, Liu C, et al. A Large language model-based multi-agent manufacturing system for intelligent shopfloors[J]. Advanced Engineering Informatics, 2026, 69: 103888

Accelerating Vehicle Routing via AI-Initialized Genetic Algorithms

Ido Greenberg, Piotr Sielski, Hugo Linsenmaier, Rajesh Gandham, Shie Mannor, Alex Fender, Gal Chechik, Eli Meirom

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Adaptive Distraction: Probing LLM Contextual Robustness with Automated Tree Search

Yanbo Wang, Zixiang Xu, Yue Huang, Chujie Gao, Siyuan Wu, Jiayi Ye, Pin-Yu Chen, Xiuying Chen, Xiangliang Zhang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（莫扎伊德大学人工智能学院） ； University of Notre Dame（诺特丹大学） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

ChemOrch: Empowering LLMs with Chemical Intelligence via Synthetic Instructions

Yue Huang, Zhengzhe Jiang, Xiaonan Luo, Kehan Guo, Haomin Zhuang, Yujun Zhou, Zhengqing Yuan, Xiaoqi Sun, Jules Schleinitz, Yanbo Wang, Shuhao Zhang, Mihir Surve, Nitesh V Chawla, Olaf Wiest, Xiangliang Zhang

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Notre Dame（诺丁汉大学计算机科学与工程系） ； MIT（麻省理工学院） ； CalTech（加州理工学院） ； MBZUAI（穆斯林人工智能研究所） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Department of Chemistry & Biochemistry, University of Notre Dame（诺丁汉大学化学与生物化学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

'Rich Dad, Poor Lad': How do Large Language Models Contextualize Socioeconomic Factors in College Admission ?

Huy Nghiem, Phuong-Anh Nguyen-Le, John Prindle, Rachel Rudinger, Hal Daumé

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

Comments EMNLP 2025, ver 1, 35 pages

Large Language Model-Empowered Decision Transformer for UAV-Enabled Data Collection

Zhixion Chen, Jiangzhou Wang, Hyundong Shin, Arumugam Nallanathan

机构 * School of Electronic Engineering and Computer Science, Queen Mary University of London（伦敦女王学院电子工程与计算机科学学院） ； National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University（东南大学国家移动通信研究中心） ； Department of Electronics and Information Convergence Engineering, Kyung Hee University（韩国庆熙大学电子与信息融合工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 14pages, 8 figures

Hybrid Privilege Escalation and Remote Code Execution Exploit Chains

Miguel Tulla, Andrea Vignali, Christian Colon, Giancarlo Sperli, Simon Pietro Romano, Masataro Asai, Una-May O'Reilly, Erik Hemberg

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

Comments 16 pages, 12 Tables, 6 Figures, 7 Listing

Towards Learning Boulder Excavation with Hydraulic Excavators

Jonas Gruetter, Lorenzo Terenzi, Pascal Egli, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Gravis Robotics AG（Gravis机器人技术公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

UIPro: Unleashing Superior Interaction Capability For GUI Agents

Hongxin Li, Jingran Su, Jingfan Chen, Zheng Ju, Yuntao Chen, Qing Li, Zhaoxiang Zhang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), CASIA（中国科学院自动化所模式识别新实验室） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA（中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室） ； Hong Kong Institute of Science & Innovation, CASIA（中国科学院香港创新科学研究院） ； PolyU ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

Comments Accepted to ICCV 2025

CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving

Ruiguo Zhong, Ruoyu Yao, Pei Liu, Xiaolong Chen, Rui Yang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

IDfRA: Self-Verification for Iterative Design in Robotic Assembly

Nishka Khendry, Christos Margadji, Sebastian W. Pattinson

机构 * Institute for Manufacturing, Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系制造研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

Video-to-BT: Generating Reactive Behavior Trees from Human Demonstration Videos for Robotic Assembly

Xiwei Zhao, Yiwei Wang, Yansong Wu, Fan Wu, Teng Sun, Zhonghua Miao, Sami Haddadin, Alois Knoll

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Aalto University（艾尔沃斯大学） ； Shanghai University（上海大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

RIDAS: A Multi-Agent Framework for AI-RAN with Representation- and Intention-Driven Agents

Kuiyuan Ding, Caili Guo, Yang Yang, Jianzhang Guo

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

Comments 6 pages, 7 figures