大模型推理能力

ObjectReact: Learning Object-Relative Control for Visual Navigation

Sourav Garg, Dustin Craggs, Vineeth Bhat, Lachlan Mares, Stefan Podgorski, Madhava Krishna, Feras Dayoub, Ian Reid

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； IIIT Hyderabad, India（印度海得拉巴IIIT） ； MBZUAI, UAE（阿联酋MBZUAI） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments CoRL 2025; 23 pages including appendix

Safe Multi-Agent Navigation guided by Goal-Conditioned Safe Reinforcement Learning

Meng Feng, Viraj Parimi, Brian Williams

机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室，麻省理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments Due to the limitation "The abstract field cannot be longer than 1,920 characters", the abstract here is shorter than that in the PDF file

Mind Meets Space: Rethinking Agentic Spatial Intelligence from a Neuroscience-inspired Perspective

Bui Duc Manh, Soumyaratna Debnath, Zetong Zhang, Shriram Damodaran, Arvind Kumar, Yueyi Zhang, Lu Mi, Erik Cambria, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子工程系） ； Department of Civil Engineering, Tsinghua University（清华大学土木工程系） ； Dr. B. R. Ambedkar National Institute of Technology, Jalandhar（B.R.阿姆贝卡尔国家理工学院，贾兰德赫） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； CCDS, Nanyang Technological University（南洋理工大学CCDS） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 54 pages, journal

CAME-AB: Cross-Modality Attention with Mixture-of-Experts for Antibody Binding Site Prediction

Hongzong Li, Jiahao Ma, Zhanpeng Shi, Rui Xiao, Fanming Jin, Ye-Fan Hu, Hangjun Che, Jian-Dong Huang

机构 * Generative AI Research and Development Center The Hong Kong University of Science and Technology（生成式人工智能研究与发展中心 香港科学大学） ； MILES The University of Hong Kong（MILES 香港大学） ； College of Veterinary Medicine Jilin University（吉林大学兽医学院） ； School of Chemistry and Chemical Engineering South China University of Technology（华南理工大学化学与化工学院） ； School of Biomedical Sciences The University of Hong Kong（香港大学生物医学科学学院） ； Computational Immunology Centre BayVax Biotech Limited（计算免疫学中心 BayVax 生物技术有限公司） ； College of Electronic and Information Engineering Southwest University（西南大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

Imagine, Verify, Execute: Memory-guided Agentic Exploration with Vision-Language Models

Seungjae Lee, Daniel Ekpo, Haowen Liu, Furong Huang, Abhinav Shrivastava, Jia-Bin Huang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

Comments Project webpage: https://ive-robot.github.io/