大模型推理能力

CoT-Pose: Chain-of-Thought Reasoning for 3D Pose Generation from Abstract Prompts

Junuk Cha, Jihyeon Kim

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title,abstract)；CoT(title,abstract)

Comments ICCVW'25

Schema-Guided Scene-Graph Reasoning based on Multi-Agent Large Language Model System

Yiye Chen, Harpreet Sawhney, Nicholas Gydé, Yanan Jian, Jack Saunders, Patricio Vela, Ben Lundell

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments In submission

Exploring Spatial Representation to Enhance LLM Reasoning in Aerial Vision-Language Navigation

Yunpeng Gao, Zhigang Wang, Pengfei Han, Linglin Jing, Dong Wang, Bin Zhao

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Co-VisiON: Co-Visibility ReasONing on Sparse Image Sets of Indoor Scenes

Chao Chen, Nobel Dang, Juexiao Zhang, Wenkai Sun, Pengfei Zheng, Xuhang He, Yimeng Ye, Jiasheng Zhang, Taarun Srinivas, Chen Feng

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

Autonomous Navigation of Cloud-Controlled Quadcopters in Confined Spaces Using Multi-Modal Perception and LLM-Driven High Semantic Reasoning

Shoaib Ahmmad, Zubayer Ahmed Aditto, Md Mehrab Hossain, Noushin Yeasmin, Shorower Hossain

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Rajshahi University of Engineering and Technology（拉贾沙希工程与技术大学） ； Department of Industrial and Production Engineering（工业与生产工程系） ； Shahjalal University of Science and Technology（沙赫jalal科学与技术大学） ； Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） ； Department of Urban and Regional Planning（城市与区域规划系） ； Department of Computer Science Engineering（计算机科学与工程系） ； United International University（联合国际大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)；分类 cs.AI

CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion

Jiahua Ma, Yiran Qin, Yixiong Li, Xuanqi Liao, Yulan Guo, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； CUHK(SZ)（香港中文大学（深圳）） ； Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

Vision-Based Localization and LLM-based Navigation for Indoor Environments

Keyan Rahimi, Md. Wasiul Haque, Sagar Dasgupta, Mizanur Rahman

机构 * Brown University（布朗大学） ； The University of Alabama（阿拉巴马大学） ； Department of Civil Construction & Environmental Engineering（土木建设与环境工程系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 20 pages, 6 figures, 1 table

ForeSight: Multi-View Streaming Joint Object Detection and Trajectory Forecasting

Sandro Papais, Letian Wang, Brian Cheong, Steven L. Waslander

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

Comments Accepted to ICCV 2025

AdjustAR: AI-Driven In-Situ Adjustment of Site-Specific Augmented Reality Content

Nels Numan, Jessica Van Brummelen, Ziwen Lu, Anthony Steed

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

Comments 4 pages, 1 figure, ACM UIST 2025 Poster

VideoSAVi: Self-Aligned Video Language Models without Human Supervision

Yogesh Kulkarni, Pooyan Fazli

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

Comments COLM 2025