arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 211 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 偏好对齐 211 篇

2607.25366 2026-07-29 cs.IR cs.LG 新提交 57%

Sharpness-aware Model Merging with Salience Recovery for LLM-based Cross-Domain Sequential Recommendation

基于大语言模型的跨域序列推荐的锐度感知模型融合与显著性恢复

Huwei Ji, Jiajie Su, Yuyuan Li, Xiaohua Feng, Chaochao Chen

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究基于大语言模型的跨域序列推荐中的问题,提出SharpRec框架,包含锐度感知几何对齐和偏好显著性激活模块,有效解决跨域知识冲突和性能饱和问题,实验证明其性能优于现有基准。

Comments Published in Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD '26). 12 pages, 6 figures, 4 tables. Code available at https://github.com/muyiahhh/SharpRec

Journal ref Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining V.2 (KDD '26), August 9-13, 2026, Jeju Island, Republic of Korea, ACM, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.16431 2026-07-21 cs.CL 新提交 57%

RIMS: Preference Optimization via Smoothed Multi-pair Aggregation for Small-Scale LLM Retrieval-Augmented Generation

RIMS:通过平滑多对聚合进行偏好优化以实现小规模语言模型检索增强生成

Pei Tian, Zihan Dong, Tianci Liu, Linjun Zhang, Haoyu Wang

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) Rutgers University(罗格斯大学) Purdue University(普渡大学) SUNY Albany(纽约州立大学奥尔巴尼分校)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对小规模语言模型检索增强生成中对噪声证据敏感的问题,提出RIMS框架,通过合成偏好数据、软聚合机制及偏好优化,实现更好性能,在多基准测试中优于现有方法

Journal ref COLM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.16117 2026-07-20 cs.CL 新提交 57%

Rate-Utility Frontiers for Language Encodings: Comparing Tokens, Bytes, and Pixels Under Controlled Linguistic Content

语言编码的速率-效用前沿:在受控语言内容下比较词元、字节和像素

Ingo Ziegler, Martin Krebs, Desmond Elliott

机构 * Department of Computer Science, University of Copenhagen(哥本哈根大学计算机科学系)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究在内容和下游能力受控时语言编码保留了什么,利用多语言平行句子通过共享瓶颈比较词元、字节和像素以追踪速率-效用前沿,评估三种效用,发现各编码在不同方面表现不同,选择编码需考虑多因素进行速率-效用权衡。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/ziegler-ingo/rate-utility-frontiers

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.13998 2026-07-16 cs.SI cs.AI cs.GT cs.MA 新提交 57%

The Dynamic Verifiable Multi-Agent Human Agentic Loyalty Loop (DVM-HALL) Model and the Net Human-Agent Score (NHAS) in Autonomous Commerce

自主商业中的动态可验证多智能体人类智能忠诚循环(DVM-HALL)模型与净人机分数(NHAS)

Sai Srikanth Madugula, Peplluis Esteva de la Rosa, Daya Shankar

机构 * School of Technology, Woxsen University(沃森大学技术学院) Universitat de Girona(格尔纳达大学) School of Sciences, Woxsen University(沃森大学科学学院)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人工智能发展下传统客户忠诚度范式受扰问题,提出动态可验证多智能体人类智能忠诚循环(DVM-HALL)模型,通过特定公式及机制确定品牌选择、校准信任等,还引入净人机分数(NHAS)并给出实证验证计划,为品牌应对转变提供理论。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05441 2026-07-08 cs.IR cs.AI 新提交 57%

PORTS: Preference-Optimized Retrievers for Tool Selection with Large Language Models

PORTS:用于大语言模型工具选择的偏好优化检索器

Lorenzo Molfetta, Giacomo Frisoni, Nicolò Monaldini, Gianluca Moro

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna(计算机科学与工程系,博洛尼亚大学)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型工具选择中现有检索器与LLMs不一致问题,提出PORTS方法,利用受困惑度启发的偏好信号,通过优化相关性及施加对比语义损失微调检索器,经多实验验证其通用性及提高工具选择准确性的能力,且计算需求低便于推广。

Comments Please cite the definitive, peer-reviewed version of this article published in the Proceedings of the 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, edited by Christos Christodoulopoulos et al., Association for Computational Linguistics, pp. 10007-10030, 2025. DOI: https://doi.org/10.18653/v1/2025.emnlp-main.507

Journal ref Proceedings of the 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Association for Computational Linguistics, pp. 10007-10030, 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.03025 2026-07-07 cs.AI cs.MA 新提交 57%

Human-Centric Reflective Architecture for Human-AI Collaborative Decision-Making

用于人类与人工智能协作决策的以人类为中心的反思架构

Andreas Kouridakis, Dimitrios Patiniotis Spyropoulos, George Vouros

机构 * University of Piraeus(比雷埃夫斯大学)

专题命中 偏好对齐 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人类与人工智能协作决策问题,将其建模为随机博弈,提出以人类为中心的反思架构,整合人类校准模型与强化学习智能体,提升决策有效性并给出高质量建议。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.01392 2026-07-07 cs.CL 新提交 57%

Multi-Objective Exploration and Preference Optimization via Mutual Information

基于互信息的多目标探索与偏好优化

Hongyan Xie, Yikun Ban, Ruiyu Fang, Zixuang Huang, Deqing Wang, Jianxin Li, Shuangyong Song

机构 * School of Computer, Beihang University(北京航空航天大学计算机学院) Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd(星辰AGI实验室,中国电信人工智能技术(北京)有限公司)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MI-EPO框架,通过最大化生成响应、偏好反馈和偏好向量的联合条件互信息,统一多目标探索与对齐,实现可控且稳定的多目标权衡。

Comments Accepted at ECML/PKDD 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.31800 2026-07-01 cs.AI 新提交 57%

Evo-PI: Aligning Medical Reasoning via Evolving Principle-Guided Supervision

Evo-PI:通过演化原则引导的对齐医学推理

Xianda Zheng, Huan Gao, Meng-Fen Chiang, Michael Witbrock, Kaiqi Zhao, Shangyang Li

机构 * School of Computer Science, University of Auckland(奥克兰大学计算机科学学院) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Renyixun Health Technology Co., Ltd.(仁医讯健康科技有限公司) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Evo-PI框架,将推理原则作为可演化的语言监督信号,通过协同进化循环动态调整模型推理,在医学视觉问答中提升准确率最高达24.6%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28294 2026-06-29 cs.LG cs.MA 新提交 57%

Democratic ICAI: Debating Our Way to Steering Principles from Preferences

民主ICAI:通过辩论从偏好中推导指导原则

Kevin Kingslin, Anish Natekar, Ashutosh Ranjan, Vivek Srivastava, Savita Bhat, Shirish Karande

机构 * TCS Research(TCS研究)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出Democratic ICAI方法,通过结构化角色辩论收集多元理由,从偏好中提取更全面的指导原则,提升偏好预测准确性。

Comments Accepeted to the ICLR 2026 HCAIR Workshop, 40 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.26671 2026-06-26 cs.AI 新提交 57%

NebulaExp-8B: An Empirical Post-Training Pipeline via Full-Scale Ablation Research

NebulaExp-8B:基于全尺度消融研究的经验性后训练流程

Qiaobo Hao, Yangqian Wu, Shunyi Wang, Zhongjian Zhang, Ziqun Li, Yayin He, Muqing Li, Chen Zhong

机构 * ZTE NebulaL0 Post-Training Team(中兴通讯NebulaL0后训练团队)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出NebulaExp透明后训练流程,基于Qwen3-8B-base,通过数据清洗、三阶段SFT和GRPO RL优化指令与推理分支,并探索OPD/MOPD替代RL,在8B模型上实现性能提升。

Comments 29 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.25757 2026-06-25 cs.CL 新提交 57%

OPERA: Aligning Open-Ended Reasoning via Objective Perplexity-based Reinforcement Learning

OPERA: 通过基于客观困惑度的强化学习对齐开放式推理

Wenxuan Jiang, Zining Fan, Zijian Zhang, Xuecheng Wu, Hongming Tan, Haoyang Dai, Xiaoyu Li, Xuezhi Cao, Ninghao Liu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Meituan Longcat Team(美团龙猫团队) Peking University(北京大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出OPERA方法,利用困惑度动态作为内在奖励信号,结合冷启动数据合成和困惑度优先的推理轨迹选择,实现开放式任务中对齐,在Qwen3-8B上达到开源模型最优。

Comments 21 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.24622 2026-06-24 cs.AI cs.HC 新提交 57%

Themis: An explainable AI-enabled framework for Reinforcement Learning with Human Feedback

Themis:一个面向人类反馈强化学习的可解释AI框架

Andreas Chouliaras, Luke Connolly, Dimitris Chatzpoulos

机构 * School of Computer Science, University College Dublin(都柏林大学计算机科学学院)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Themis框架,结合可解释AI与人类反馈,用于训练奖励模型,支持200+环境,提供云平台实现大规模实验。

Comments The extended version of a paper published at the 2026 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI). Includes an additional appendix with extended derivations and supplementary results. The main paper has 8 pages, 6 figures, 1 table

Journal ref Proc. 2026 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI), Granada, Spain, 2026, pp. 98-105

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22974 2026-06-24 cs.AI 新提交 57%

When Preferences Fail to Become Incentives: A Utility-Behavior Gap in Large Language Models

当偏好未能成为激励:大语言模型中的效用-行为差距

Yujun Zhou, Christopher M. Ackerman

专题命中 偏好对齐 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文发现大语言模型在偏好选择中表现出的效用结构,在真实写作任务中无法激励其输出质量提升,揭示了偏好与行为之间的差距。

Comments 23 pages, 9 figures, 11 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21502 2026-06-23 cs.CL 新提交 57%

Towards Pedagogically Aligned LLM Tutors for Math Mistake Remediation

面向数学错误纠正的教学对齐LLM导师

Kseniia Petukhova, Tien Dat Nguyen, Ekaterina Kochmar

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出两阶段对齐流程(监督微调+偏好优化),结合合成数据提升LLM在数学错误纠正中的教学质量和事实准确性,优于基线模型并与专有模型竞争。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.18005 2026-06-17 cs.AI econ.GN q-fin.EC 新提交 57%

LLM Consumer Behavior Theory: Foundations of a Novel Research Field

LLM消费者行为理论:一个新兴研究领域的基础

Manon Reusens, Sofie Goethals, David Martens

机构 * Department of Engineering Management, University of Antwerp(安特卫普大学工程管理系)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出LLM消费者行为理论,研究LLM代理在市场中代表人类消费决策的行为,整合经济学与自然语言处理,探讨偏好表达、市场聚合及理性假设的失效。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17664 2026-06-17 cs.IR cs.AI 新提交 57%

Temporal Preference Optimization for Unsupervised Retrieval

面向无监督检索的时间偏好优化

HyunJin Kim, Jaejun Shim, Young Jin Kim, JinYeong Bak

机构 * Microsoft, Redmond, USA(微软公司,美国红mond) Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea(成均馆大学,韩国首尔)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出TPOUR方法,通过时间检索偏好优化(TRPO)和可学习时间嵌入插值,使无监督稠密检索器能捕捉时间相关性,在时间信息检索任务上超越有监督和无监督基线。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10953 2026-06-10 cs.AI cs.CV 新提交 57%

Architect-Ant: Editable Automatic Furnishing of Architectural Floor Plans

Architect-Ant: 可编辑的建筑平面图自动家具布置

Fedor Rodionov, Aleksandar Cvejic, Michael Birsak, John Femiani, Peter Wonka

机构 * King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)(阿卜杜拉国王科技大学) Miami University(迈阿密大学)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出基于微调视觉语言模型的可编辑自动家具布置框架Architect-Ant,通过领域特定语言编码布局并优化,生成符合建筑约束的合理布局。

Comments 17 pages, 10 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10581 2026-06-10 cs.CL cs.SD eess.AS 新提交 57%

ParaBridge: Bridging Paralinguistic Perception and Dialogue Behavior in Speech Language Models

ParaBridge: 弥合语音语言模型中的副语言感知与对话行为

Yuxiang Wang, Qinke Ni, Shengbo Cai, Wan Lin, Liqiang Zhang, Zhizheng Wu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Tencent Hunyuan(腾讯混元) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Amphion Technology Co., Ltd.(Amphion科技有限公司) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 偏好对齐 :safety(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出ParaBridge,一种在线自我蒸馏方法,将推理阶段的副语言指令支架转化为稳定的模型行为,无需人工标注或外部奖励,显著提升语音语言模型对副语言线索的响应能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.19271 2026-08-21 math.GM 新提交 50%

Information Geometry (IG) Lives at Edge or Boundary of SMG (statistically meaningful geometry): - the First Edge Theorem and Applications

信息几何(IG)存在于SMG(统计意义几何)的边缘或边界:第一边缘定理及其应用

Bing Cheng, Yi-Shuai Niu, Howell Tong, Shing-Tung Yau

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 该研究提出第一边缘定理,证明信息几何与传统统计学是统计意义几何空间的退化边界层,利用纤维丛机制解决深度学习泛化悖论等多领域问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.14260 2026-08-17 eess.IV cs.MM 新提交 50%

Personalized Digital Semantic Communication for Image Transmission with Vision-Language Models

基于视觉语言模型的图像传输个性化数字语义通信

Nan Li, Li Zhou, Haijun Wang, Jun Xiong, Haitao Zhao, Jibo Wei

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 针对现有语义通信方案忽略接收端依赖语义的问题,提出整合VLM与LDM的PDSC框架,构建容量受限的个性化语义率失真问题,实验证实其在带宽受限场景下的源语义一致性与个性化表现优于CDDM、MoS等基线。

Comments Accepted by IEEE GLOBECOM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.26073 2026-07-30 cs.IR 新提交 50%

Guess Where You Go: Generative Next Point-of-Interest Recommendation in Amap

猜猜你要去哪里:高德地图中的生成式下一个兴趣点推荐

Penglong Zhai, Bowen Zheng, Jie Li, Yifang Yuan, Yue Liu, Sicong Wang, Mingyang Yin, Tingting Hu, Shuaijun Guo, Fanyi Di, Xin Li

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 该研究提出Gwhere框架,结合SID生成与LLM生成式下一个POI推荐,经实验验证其在高德地图中可提升P-CTR和U-CTR,已部署应用且效果显著。

Comments 10 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24353 2026-07-28 cs.CV 新提交 50%

PRISM: Prompt Refinement via Image-grounded Self-rewarding Mechanism for Text-to-Image Generation

PRISM:通过基于图像的自我奖励机制进行文本到图像生成的提示优化

Guo Tang, HongJie Luo, Tianxu Wang, Ying Zhang, Hao Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Sun Yat-sen University(中山大学) South China University of Technology(华南理工大学) Guangdong University of Technology(广东工业大学)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 针对文本到图像生成模型对提示制定敏感的问题,提出PRISM框架,通过基于图像的自我奖励机制,利用结构化视觉诊断和多任务监督微调等方法,提高图像质量和语义对齐,并提供可解释反馈。

Comments 18 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.11886 2026-07-14 cs.CV 新提交 50%

Read It Back: Pretrained MLLMs Are Zero-Shot Reward Models for Text-to-Image Generation

读回:预训练的多模态语言模型是文本到图像生成的零样本奖励模型

Runhui Huang, Qihui Zhang, Zhe Liu, Yu Gao, Jie Wu, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ByteDance Seed(字节跳动Seed) Peking University(北京大学)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 研究提出SpectraReward将预训练多模态语言模型转为图像生成强化学习奖励模型,用图像条件提示对数似然作奖励,还引入Self-SpectraReward形成闭环框架。经广泛实验验证,二者能提升生成性能,表明奖励-策略对齐是关键。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.09091 2026-07-13 cs.CV 新提交 50%

Beyond Time Shifts: Adapting Omni-LLM as a Reference-Free Evaluator for Generative Audio-Visual Models

超越时间偏移:将全能语言模型(Omni-LLM)适配为生成式视听模型的无参考评估器

Yijie Qian, Juncheng Wang, Chao Xu, Huihan Wang, Yuxiang Feng, Yang Liu, Baigui Sun, Yong Liu, Shujun Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) IROOTECH TECHNOLOGY(易路泰克科技)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 研究针对视听生成模型跨模态同步评估难题,提出框架解决人类与自动化评估指标的矛盾。通过引入数据集、适配模型及提出优化方法,实现先进的人类偏好对齐,建立标准化基准推动评估从信号相关性到因果关系发展。

Comments Accepted to ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05971 2026-07-08 cs.MM cs.SD 新提交 50%

Multimodal Video-to-Music Recommendation via Semantic Retrieval and Temporal Reranking

通过语义检索和时间重排实现多模态视频到音乐推荐

Seungheon Doh, Minhee Lee, Sangmoon Lee, Ben Sangbae Chon, Juhan Nam

机构 * Graduate School of Culture Technology, KAIST(韩国釜山科学技术大学文化科技研究生院) Gaudio Lab, Inc(Gaudio实验室)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 提出用于视频到音乐推荐的两阶段框架VTMR,第一阶段通过全局嵌入检索语义兼容候选,第二阶段关注时间序列重排。实验显示该框架能提升推荐效果,人类偏好研究表明其在总体偏好上与商业基线相当,音乐质量优于生成基线。

Comments Accepted for publication at The Machine Learning for Audio workshop at ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.01721 2026-07-03 cs.RO 新提交 50%

CoRe: Combined Rewards with Vision-Language Model Feedback for Preference-Aligned Reinforcement Learning

CoRe: 结合视觉语言模型反馈的复合奖励用于偏好对齐强化学习

Hexian Ni, Tao Lu, Yinghao Cai

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 提出CoRe框架,将奖励分解为基于任务知识的正式奖励和从观察中学习的残差奖励,利用视觉语言模型迭代优化奖励,实现无需人工的偏好对齐,在机器人操作任务中优于现有方法。

Comments ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.19100 2026-07-02 cs.CV 新提交 50%

AMALIA-VL: A Native European Portuguese Open-Source Vision and Language Model

AMALIA-VL: 一个原生欧洲葡萄牙语开源视觉与语言模型

Diogo Glória-Silva, João Cardeira, Manuel Letras da Luz, Afonso Simplício, Gonçalo Vinagre, Diogo Tavares, Rafael Ferreira, Inês Calvo, Inês Vieira, David Semedo, João Magalhães

机构 * NOVA School of Science and Technology(NOVA科学与技术学校) NOVA LINCS

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 针对欧洲葡萄牙语缺乏开源多模态模型的问题,提出AMALIA-VL,通过三阶段训练和葡萄牙语中心数据混合,建立强基线并开源所有资源。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21993 2026-06-23 cs.SE cs.CV 新提交 50%

From Driving Videos to Simulatable Scenarios

从驾驶视频到可模拟场景

Alexandre Levy, Ernest Valveny Llobet, Antonio Manuel López

机构 * Dept. Computer Science, Universitat Autònoma de Barcelona (UAB)(巴塞罗那自治大学计算机科学系) Computer Vision Center (CVC), UAB(UAB计算机视觉中心)

专题命中 偏好对齐 :safety(abstract)

AI总结 提出D-V2S框架,通过视觉语言模型和大语言模型从驾驶视频自动生成可模拟场景,实现90%语义元素保留和75%偏好率。

Comments 8 pages, 11 figures and Accepted for publication at the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21596 2026-06-23 cs.CV 新提交 50%

$ϕ$-Scene: Physically Grounded Image-to-3D Scene Reconstruction

$\phi$-Scene: 物理驱动的图像到3D场景重建

Haodong Li, Lulu Shao, Haolin Lu, Yu Fu, Yen-Ru Chen, Seemandhar Jain, Manmohan Chandraker

机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

专题命中 偏好对齐 :alignment(abstract)

AI总结 提出$\phi$-Scene方法,将单图像3D场景重建视为拓扑驱动的物理组装过程,通过SDF优化和刚体仿真解决穿透与不稳定接触问题,在3D-Front数据集上取得最优性能。

Comments Project page: https://phi-scene.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14252 2026-06-15 cs.RO 新提交 50%

Optimality-Preserving Decomposition for Scalable QAOA in Natural-Language-Guided Multi-Drone Assignment

面向自然语言引导的多无人机分配中可扩展QAOA的最优性保持分解

Junyeop Bang, Byongho Lee, Dohyun An, Hwangnam Kim

机构 * Korea University(高丽大学)

专题命中 偏好对齐 :DPO(abstract)

AI总结 提出端到端框架,集成微调大语言模型与量子-经典后端,通过约束保持图分割和动态规划合并,实现自然语言引导下多无人机任务分配的可扩展量子优化。

Comments 10 pages, 2 figures, 3 tables, preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏