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大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 1731 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 越狱攻击 1731 篇

2502.00735 2026-08-20 cs.CR cs.AI cs.SE 版本更新 57%

`From Prompt to Perturbation': An Adaptive Framework for Voice-Based Jailbreaks on Audio LLMs

从提示到扰动:针对音频大语言模型的自适应语音越狱框架

Linghan Huang, Bo Li, Huaming Chen, Kim-Kwang Raymond Choo

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, The University of Sydney(悉尼大学电气与计算机工程学院) University of Chicago(芝加哥大学) University of Texas at San Antonio(德克萨斯大学圣安东尼奥分校)

专题命中 越狱攻击 :jailbreak(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有音频越狱攻击研究仅聚焦单一范式的不足,提出自适应越狱框架,可在统一设置下评估级联流水线和LALM,实验显示其攻击成功率优于现有方法。

Comments Accepted at the IEEE International Conference on Data Mining (ICDM 2026)

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2608.17275 2026-08-19 cs.CR cs.AI 新提交 57%

When Agents Act on Web3: An Attack-Surface Survey of MCP, Skills, and Tool Calling

当智能体在Web3中行动:MCP、技能与工具调用的攻击面调查

Rabimba Karanjai, Yang Lu, Nour Diallo, Wujie Xiong, Lei Xu, Weidong, Shi

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本调查针对智能体通过MCP等在Web3区块链上行动的攻击面,构建风险映射矩阵,发现现有防护不足,推导了相关研究议程。

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2608.12273 2026-08-13 cs.CR cs.AI 新提交 57%

Convergent Detour Hijacking: Task-Preserving Resource Amplification in Skill-Based LLM Agents

收敛式绕路劫持:基于技能的大语言模型智能体中的任务保留型资源放大

Junliang Liu, Ruoyu Li, Wenxin Tang, Jingyu Xiao, Zhenyu Liu, Jingheng Xu, Laizhong Cui

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出收敛式绕路劫持攻击,耦合LLM智能体技能选择与规划阶段,可放大任务资源消耗,在DeepSeek-V4-Pro上80.02%的任务会被选中攻击者控制的协调器,任务完成率不变但成本显著提升。

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2608.10530 2026-08-12 cs.CR cs.AI 新提交 57%

On Understanding, Identifying, and Mitigating Vulnerabilities in Agentic Large Language Models

关于智能体大语言模型漏洞的理解、识别与缓解

Md Jafrin Hossain, Mohammad Arif Hossain, Nirwan Ansari

专题命中 越狱攻击 :prompt injection(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对智能体大语言模型安全开展系统文献综述,提出四层漏洞分类法,发现攻击研究多于防御研究、感知层漏洞研究占比偏高等现状,识别7个开放问题及架构耦合的核心不安全根源。

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2608.10405 2026-08-12 cs.SD cs.AI 新提交 57%

Never Stop Speaking: a Denial-of-Service Attack on End-to-End Speech Language Models

永不停止说话:针对端到端语音语言模型的拒绝服务攻击

Shuozhe Cheng, Kunlan Xiang, Mingxuan Li, Ji Zhang, Dongxiao Liu, Wenbo Jiang

专题命中 越狱攻击 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对端到端语音语言模型提出基于扰动的拒绝服务攻击,通过优化声学扰动抑制EOS生成以延长解码,在三类开源模型上验证了其攻击有效性及安全风险。

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2604.23341 2026-08-11 cs.CR cs.AI 版本更新 57%

Evaluating Jailbreaking Vulnerabilities in LLMs Deployed as Assistants for Smart Grid Operations: A Benchmark Against NERC Standards

评估部署于智能电网操作中的LLM jailbreaking漏洞:与NERC标准的基准测试

Taha Hammadia, Lucas Rea, Ahmad Mohammad Saber, Amr Youssef, Deepa Kundur

机构 * ECE Department, University of Toronto(多伦多大学电子工程系) CIISE, Concordia University(麦吉尔大学CIISE)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文评估了智能电网操作中部署LLM的jailbreaking漏洞,通过与NERC标准的基准测试,发现DeepInception方法攻击成功率最高,Claude 3.5 Haiku完全免疫,Gemini 2.0 Flash-Lite最易受攻击。

Comments \c{opyright} 2026 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

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2608.04322 2026-08-06 cs.CL 新提交 57%

DataRx: Missingness-Aware Sampling for Safer Large Language Model Task-Specific Fine-Tuning

DataRx:面向更安全的大语言模型任务特定微调的缺失感知采样方法

Junbo Zhang, Qianli Zhou, Xinyang Deng, Wen Jiang

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出DataRx缺失感知采样方法,通过高维隐表示量化安全信号差距,仅用1% BeaverTails安全样本,即可大幅降低Llama3-8B-Instruct的攻击成功率,还可与现有安全数据合成方法结合提升防御效果。

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2605.17480 2026-07-30 cs.AI 版本更新 57%

The Capability Paradox: How Smarter Auditors Make Multi-Agent Systems Less Secure

能力悖论:更聪明的审计员如何使多智能体系统更不安全

Qiqi Liu, Runhan Song, Shilin Ye

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Max Planck Institute for Security and Privacy(马克斯·普朗克安全与隐私研究所) Henan Yinzhu Safety Technology Co., Ltd.(河南亿众安全技术有限公司) Harbin Institute of Technology, Faculty of Computing(哈尔滨工业大学计算机学院)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了多智能体系统中,随着工人能力的提升,系统级攻击成功率反而上升的现象,揭示了语言确定性在攻击传播中的作用,并提出异质性集成验证作为解决方案,以降低攻击成功率。

Comments 28 pages, 6 figures

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2607.22716 2026-07-28 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Visual Token Compression Enhances Robustness of MLLMs

视觉令牌压缩增强多模态大语言模型的鲁棒性

Shishen Gu, Jiequan Cui, Wenbo Hu, Zenglin Shi, Zhenzhen Hu, Richang Hong

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学)

专题命中 越狱攻击 :jailbreak(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究如何增强多模态大语言模型的鲁棒性,核心方法是通过测量视觉令牌与语言特征空间的距离来识别并剪枝分布外视觉令牌,该方法能有效防御越狱攻击、减轻幻觉,提升模型在通用数据集上的表现。

Comments 20 pages, 16 figures. Accepted at ACM Multimedia 2026. Code: https://github.com/Eurek001/OOD-VTP

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2605.02187 2026-07-23 cs.CR cs.AI 版本更新 57%

Rewriting the Response Path: Silent Tampering and Provider-Signed Defense in BYOK LLM Agents

重写响应路径:BYOK LLM 代理中的静默篡改与提供者签名防御

Mingyu Luo, Zihan Zhang, Zesen Liu, Yuchong Xie, Zhixiang Zhang, Dung Hiu Hilton Yeung, Wai Ip Lai, Ping Chen, Ming Wen, Dongdong She

机构 * Fudan University(复旦大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 越狱攻击 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究BYOK LLM代理响应路径完整性问题,发现中继可篡改响应。提出sign-c服务器端方案,能认证执行承载字段和查询,本地垫片验证,加密保护机密性,防御有效拒绝篡改响应,误拒率为零,延迟开销低。

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2607.04334 2026-07-21 cs.AI 版本更新 57%

Do GUI Agents Believe Their Eyes? Diagnosing State-Belief Reliance on Pixels versus Structure

图形用户界面代理相信它们的眼睛吗?诊断状态信念对像素与结构的依赖

Guijia Zhang, Yuxun Chen, Yuheng Qi, Harry Yang

机构 * Shenzhen University(深圳大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究多模态GUI代理状态信念来源,通过对310个真实探针进行单通道干预形式化视觉状态依赖并测量,核心指标是感知融合差距,发现文本状态信念依赖结构,图像精度高,错误会导致行动失败。

Comments 17 pages, 3 figures

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2601.12349 2026-07-16 cs.CR cs.AI cs.SE 版本更新 57%

Mind the Gap: Action Rebinding Attacks against Android GUI Agents

零权限操纵:我们能否信任由大型多模态模型驱动的GUI代理?

Yi Qian, Kunwei Qian, Xingbang He, Ligeng Chen, Jikang Zhang, Tiantai Zhang, Haiyang Wei, Linzhang Wang, Hao Wu, Bing Mao

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(新型软件技术国家重点实验室,南京大学) Hornor Device Co., Ltd(Hornor设备有限公司) Institute of Dataspace, Hefei Comprehensive National Science Center(数据空间研究所,合肥综合性国家科学中心)

专题命中 越狱攻击 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究揭示了由大型多模态模型驱动的GUI代理在Android中存在视觉原子性假设的漏洞,通过零权限攻击实现对代理执行的重新绑定,并利用意图对齐策略绕过验证门,展示了代理-操作系统集成中的安全缺陷。

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2607.11751 2026-07-14 cs.CR cs.LG cs.MA 新提交 57%

When Local Monitors Miss Compositional Harm: Diagnosing Distributed Backdoors in Multi-Agent Systems

当局部监测器遗漏组合性危害时:诊断多智能体系统中的分布式后门

Yibo Hu, Ren Wang

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究多智能体系统中分布式后门问题及局部监测器漏洞,提出可观测性边界概念,通过实验证明局部监测器在局部无害时会失效,还展示了特定监测器和门的效果,指出找到能暴露负载的表示形式是未解决问题。

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2607.10630 2026-07-14 cs.RO cs.AI 新提交 57%

World Models as Adversaries: Multi-Agent Self-Play Fine-Tuning for Robust Motion Planning

作为对手的世界模型:用于鲁棒运动规划的多智能体自我博弈微调

Tong Nie, Yuewen Mei, Junlin He, Yihong Tang, Jian Sun, Wei Ma

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Tongji University(同济大学) McGill University(麦吉尔大学) Mila-Quebec AI Institute(米拉-魁北克人工智能研究所)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究在密集交通中自动驾驶车辆鲁棒运动规划问题,提出对抗世界建模(AWM)框架,通过多智能体自我博弈微调,引入解耦求解器,经实验验证该方法能生成可转移对抗交互,使规划器在多种场景有竞争力。

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2607.09076 2026-07-13 cs.AI 新提交 57%

Neuro-Agentic Control: A Deep Learning-based LLM-Powered Agentic AI Framework for Controlling Security Controls

神经代理控制:一种基于深度学习的由大型语言模型驱动的用于控制安全控制的代理人工智能框架

Saroj Gopali, Bipin Chhetri, Deepika Giri, Sima Siami-Namini, Akbar Siami Namin

机构 * Texas Tech University(德克萨斯理工大学) Cumberland University(坎伯兰大学) Advanced Academic Programs Science(高级学术项目科学部) Johns Hopkins University(约翰·霍普金斯大学)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对运营技术网络攻击问题,提出神经代理控制框架,结合基于LLM的规划器与预训练的TimesFM,并引入“反事实物理注入”机制,在工业数据集评估中表现优于基线,能有效保障关键基础设施中代理人工智能。

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2211.00111 2026-07-13 cs.CR cs.LG cs.SE 版本更新 57%

Ruby: Unmasking Unsafe Rust in Stripped Binaries via Machine Learning

Ruby:通过机器学习揭示剥离二进制文件中的不安全Rust

Xiang Cheng, Sangdon Park, HyungSeok Han, Xiaokuan Zhang, Taesoo Kim

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Pohang University of Science and Technology(釜山科学技术大学) Microsoft(微软公司) George Mason University(乔治·梅奥大学)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究旨在揭示Rust二进制文件中的不安全区域,核心方法是用机器学习工具Ruby捕获二进制指令差异,主要贡献为识别大部分不安全区域且误报率低,应用于指导符号执行和模糊测试有显著速度提升并帮助修复安卓库漏洞。

Comments Accepted to DSN 2026

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2607.06807 2026-07-09 cs.CR cs.AI 新提交 57%

When Agents Go Rogue: Activation-Based Detection of Malicious Behaviors in Multi-Agent Systems

当智能体行为异常时:基于激活的多智能体系统恶意行为检测

Haowen Xu, Xue Tan, Lei Ma, Zhihao Zhang, Chao Wang, Qingze Wang, Ping Chen, Jun Dai, Xiaoyan Sun

专题命中 越狱攻击 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体系统面临的安全挑战,提出基于激活的框架AcMAS,通过分析智能体激活空间中的推理状态检测隐蔽攻击,不依赖交互图,还能恢复受损智能体功能,在检测隐蔽攻击上显著优于基线方法。

Comments Accepted to ICML 2026

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2607.06643 2026-07-09 cs.CR cs.LG 新提交 57%

The Power of Backdoor Absorption in Community Training

社区训练中后门吸收的力量

Issam Seddik, Sami Souihi, Mohamed Tamaazousti, Sara Tucci Piergiovanni

机构 * Université Paris-Saclay, CEA LIST(巴黎萨克雷大学,CEA LIST)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究在分散训练中后门攻击问题,通过量化最小审计开销,将注入-吸收动态形式化为离散时间马尔可夫链,证明结合自然吸收等策略可使对手成功概率降为零,实证显示能有效抑制后门且效用无退化,为安全关键型AI提供高效防御。

Comments Technical Report, CEA-LIST. 15 pages, 5 figures, 2 tables

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2606.29649 2026-06-30 cs.CL 57%

Resolution Thresholds in VLM Detection of Harmful ASCII Art Across Construction Modes and Languages

VLM检测有害ASCII艺术的分辨率阈值:跨构建模式与语言的研究

Yikai Hua, Peter West

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) The University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)

专题命中 越狱攻击 :jailbreak(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究图像分辨率如何影响VLM检测有害ASCII艺术,发现检测率在特定分辨率阈值以上急剧下降,且基于单词的模式最难检测,揭示了VLM内容审核系统的系统性漏洞。

Comments 13 pages, 9 figures, 3 tables

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2606.23496 2026-06-23 cs.LG cs.CR 新提交 57%

TROPT: An Open Framework for Unifying and Advancing Discrete Text Optimization

TROPT:统一和推进离散文本优化的开放框架

Matan Ben-Tov, Mahmood Sharif

机构 * Tel Aviv University(特拉维夫大学)

专题命中 越狱攻击 :jailbreak(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出TROPT,首个统一离散优化器执行与开发的开源框架,支持30+优化方案,降低应用门槛并促进新策略研究。

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2605.16707 2026-06-23 cs.CR cs.LG 版本更新 57%

On-Device Interpretable Tsetlin Machine-Based Intrusion Detection for Secure IoMT

设备端可解释的基于Tsetlin机的入侵检测系统用于安全的物联网医疗设备

Rahul Jaiswal, Per-Arne Andersen, Linga Reddy Cenkeramaddi, Lei Jiao, Ole-Christoffer Granmo

机构 * Department of ICT, University of Agder, Norway(阿格德大学信息与通信技术系)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于Tsetlin机的设备端可解释入侵检测系统,用于IoMT环境中的入侵检测,通过逻辑规则和特征贡献提升透明度和性能,达到97.83%的分类准确率。

Comments 8 pages, 11 figures, 7 tables, accepted at the IEEE Intelligent Conference on Intelligence and Security Informatics (ISI-2026), Cambridge, UK

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2606.20470 2026-06-19 cs.CR cs.AI 新提交 57%

Analyzing Defensive Misdirection Against Model-Guided Automated Attacks on Agentic AI Systems

分析针对基于模型引导的自动化攻击的防御性误导策略在智能体AI系统中的应用

Reza Soosahabi, Vivek Namsani

机构 * Application & Threat Intelligence Research Center(应用与威胁情报研究中心)

专题命中 越狱攻击 :jailbreak(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过概率模型分析智能体AI系统的攻击-防御场景,提出“检测-误导”策略(如CMPE)以替代传统“检测-拦截”方法,通过产生误导性响应降低攻击者成功率,并在基准测试中将攻击成功率上限降低两个数量级。

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2606.15531 2026-06-17 cs.LG cs.CR 新提交 57%

Greedy Coordinate Diffusion: Effective and Semantically Coherent Adversarial Attacks via Diffusion Guidance

贪婪坐标扩散:通过扩散引导实现有效且语义一致的对抗攻击

Bohdan Turbal, Blossom Metevier, Max Springer, Aleksandra Korolova

机构 * University of Maryland(马里兰大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出贪婪坐标扩散方法,利用扩散模型引导生成语义连贯的对抗样本,在保持自然性的同时实现高攻击成功率。

Journal ref ICML 2026

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2510.01359 2026-06-17 cs.CR cs.AI 版本更新 57%

Breaking the Code: Security Assessment of AI Code Agents Through Systematic Jailbreaking Attacks

破解代码:通过系统性越狱攻击对AI代码代理进行安全评估

Shoumik Saha, Jifan Chen, Sam Mayers, Sanjay Krishna Gouda, Zijian Wang, Varun Kumar

机构 * University of Maryland – College Park(马里兰大学-College Park) AWS AI Labs(AWS人工智能实验室) Meta Superintelligence Labs(Meta超智能实验室)

专题命中 越狱攻击 :jailbreak(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出JAWS-Bench基准测试,通过三级工作区评估代码LLM代理的越狱风险,发现代理化使攻击成功率提升1.6倍,并揭示可执行攻击代码的高比例。

Comments 22 pages, 18 figures, 8 tables

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2606.12709 2026-06-12 cs.MA cs.CR cs.LG 新提交 57%

Smarter Saboteurs, Better Fixers: Scaling & Security in Linear Multi-Agent Workflows

更聪明的破坏者,更好的修复者:线性多智能体工作流中的规模与安全性

Timothy McAllister, Sina Abdidizaji, Ivan Garibay, Ozlem Ozmen Garibay

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究模型规模对线性多智能体工作流安全性的影响,发现大模型更易执行恶意指令,但轻量级修复阶段可恢复性能,表明线性结构在适当校正下具有鲁棒性。

Comments 16 pages (4 are main text), 2 figures, 6 tables. Accepted to the AIWILD Workshop at ICML 2026

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2606.11648 2026-06-11 cs.CR cs.CL 新提交 57%

Dummy Backdoor as a Defense: Removing Unknown Backdoors via Shared Internal Mechanisms for Generative LLMs

虚拟后门作为防御:通过共享内部机制移除生成式大语言模型中的未知后门

Kazuki Iwahana, Masaru Matsubayashi, Takuma Koyama, Toshiki Shibahara, Kenichiro Omintato, Akira Ito

机构 * NTT Social Informatics Laboratories(NTT社会信息实验室) Tohoku University(东北大学)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出一种基于共享内部机制的后门移除方法,通过嵌入已知触发器的虚拟后门并微调移除,从而降低未知后门攻击成功率,同时保持模型效用。

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2510.01529 2026-06-11 cs.LG cs.CR 版本更新 57%

Bypassing Prompt Guards in Production with Controlled-Release Prompting

绕过生产环境中的提示守卫:受控释放提示攻击

Jaiden Fairoze, Sanjam Garg, Keewoo Lee, Mingyuan Wang

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) zkBricks Inc(zkBricks公司) Ethereum Foundation(以太坊基金会) NYU Shanghai(纽约大学上海分校)

专题命中 越狱攻击 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对AI对齐的提示过滤存在理论上的不可能性,本文提出受控释放提示攻击,利用轻量级输入过滤器与主模型之间的资源不对称性,在实际部署的大语言模型系统中成功绕过提示守卫。

Comments Accepted to USENIX Security 2026

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2606.10571 2026-06-10 cs.CV cs.AI cs.CR 新提交 57%

Improving Adversarial Transferability on Vision-Language Pre-training Models via Surrogate-Specific Bias Correction

通过代理特定偏差校正提高视觉-语言预训练模型上的对抗迁移性

Lijia Yu, Jiuxin Cao, Yuchen Qiang, Changhao Chen, Yifei Huang, Bo Liu

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Southeast University(东南大学网络空间安全学院) Purple Mountain Laboratories(紫金山实验室) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院)

专题命中 越狱攻击 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DeBias-Attack方法,通过梯度校正消除代理特定偏差,提高对抗样本在VLP模型间的迁移性,实验验证其在多种模型和任务上的有效性。

Comments 17 pages, 7 figures, 10 tables

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2606.09084 2026-06-09 cs.CR cs.AI 新提交 57%

Context-Fractured Decomposition Attacks on Tool-Using LLM Agents: Exploiting Artifact Provenance Gaps

上下文碎片化解构攻击:利用工具使用LLM代理的工件来源鸿沟

Xiaofeng Lin, Yukai Yang, Daniel Guo, Sahil Arun Nale, Charles Fleming, Guang Cheng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 越狱攻击 :jailbreak(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对工具使用LLM代理,提出上下文碎片化解构(CFD)攻击,利用跨上下文工件来源鸿沟实现多步越狱,成功率提升高达28.3个百分点。

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2601.04266 2026-06-09 cs.CR cs.LG 版本更新 57%

State Backdoor: Towards Stealthy Real-world Poisoning Attack on Vision-Language-Action Model in State Space

状态后门:针对状态空间中视觉-语言-动作模型的隐蔽现实世界投毒攻击

Ji Guo, Wenbo Jiang, Yansong Lin, Yijing Liu, Ruichen Zhang, Guomin Lu, Aiguo Chen, Xinshuo Han, Hongwei Li

机构 * Laboratory Of Intelligent Collaborative Computing, University of Electronic Science and Technology of China(智能协同计算实验室,电子科学与技术大学) National Key Laboratory of Wireless Communications, University of Electronic Science and Technology of China(无线通信国家重点实验室,电子科学与技术大学) School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(计算机科学与工程学院,电子科学与技术大学) College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(计算机科学与技术学院,南京航空航天大学) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(计算与数据科学学院,南洋理工大学)

专题命中 越狱攻击 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出状态后门攻击,利用机器人手臂初始状态作为触发器,通过偏好引导遗传算法优化触发器的隐蔽性和有效性,在五个VLA模型和五个真实任务中实现超过90%的攻击成功率。

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