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AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 329 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 其他安全 329 篇

2510.07074 2026-07-28 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

LuxInstruct: A Cross-Lingual Instruction Tuning Dataset For Luxembourgish

LuxInstruct:一个用于卢森堡语的跨语言指令微调数据集

Fred Philippy, Laura Bernardy, Siwen Guo, Jacques Klein, Tegawendé F. Bissyandé

机构 * SnT, University of Luxembourg(卢森堡大学SnT学院) Zortify Labs, Zortify S.A.(Zortify实验室)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对卢森堡语缺乏高质量指令数据集问题,利用英、法、德对齐数据创建跨语言指令微调数据集,避免机器翻译弊端,提升模型在卢森堡语中的生成能力,为低资源语言发展提供新思路。

Comments Paper accepted at KONVENS 2026

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2605.27390 2026-07-24 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

EvoSpec: Evolving Speculative Decoding via Real-Time Vocabulary and Parameter Adaptation

EvoSpec: 通过实时词汇和参数自适应进化推测解码

Shuyu Zhang, Lingfeng Pan, Qicheng Wang, Yaqi Shi, Yueyang Tan, Ruyu Yan, Jiaqi Chen, Lixing Du, Lu Wang

机构 * School of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出EvoSpec框架,通过动态词汇和参数自适应实现推测解码中草稿模型的实时进化,解决静态方法在专业领域和主题切换场景下接受率骤降的问题,在EAGLE-3上实现1.13倍加速并降低27%内存开销。

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2407.00740 2026-07-23 cs.CL cs.LG 版本更新 62%

LaSEr-Edit: Localized Span-level Error Editing with Energy-based Localization

LaSEr-Edit:基于能量定位的局部跨度级错误编辑

Hye Ryung Son, Saehee Eom, Mooho Song, Jay-Yoon Lee

机构 * Graduate School of Data Science(数据科学研究生院) Seoul National University(首尔国立大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型满足约束问题,提出LaSEr-Edit方法。利用轻量级特定任务的基于能量的模型进行错误定位,提出LaSEr-LLM Edit和LaSEr-EBM Edit两种文本修订方法,实验表明该方法能有效控制文本,多约束下也表现良好。

Comments 38 pages, 7 figures

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2607.10248 2026-07-22 cs.CL cs.LG 版本更新 62%

One mechanism for many mental spaces: a shared router over a value slot in language models

一种机制用于多种心理空间:语言模型中基于值槽的共享路由器

Oliver Steele, Jiangtao Wen, Yuxing Han

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究Transformer语言模型实现何种心理空间构建机制,发现其采用共享路由器和值槽格式,一种空间类型子空间训练能控制其他类型,确立跨类型通用性,还表明该机制驱动推理和组合。

Comments 26 pages, 5 figures, 9 tables. v2: cite the released Mental Spaces Corpus (dataset DOI); switch to ACL bibliography style; minor copy-editing. No change to results

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2606.12442 2026-07-22 cs.CY cs.AI 版本更新 62%

Reframing AI Loss of Control: What Control Is, How to Have It, How to Lose It

重新定义AI失控:它是什么,如何拥有,如何失去

Ze Shen Chin, Maurice Chiodo, Dennis Müller, Coleman Snell

机构 * Oxford Martin AI Governance Initiative AI Standards Lab(牛津马丁人工智能治理倡议人工智能标准实验室) Centre for the Study of Existential Risk, University of Cambridge(存在风险研究中心,剑桥大学) Institute of Mathematics Education, University of Cologne(数学教育研究所,科隆大学) Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.CY

AI总结 本文通过将控制锚定于“设定和获取目标”,建立控制的工作定义,探讨控制如何被失去、AI如何导致失控,并提出维持控制的建议。

Comments 64 pages

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2504.06176 2026-07-22 cs.LG cs.AI physics.space-ph 版本更新 62%

A Self-Supervised Framework for Space Object Behaviour Characterisation

一种用于空间物体行为特征刻画的自监督框架

Ian Groves, Andrew Campbell, James Fernandes, Diego Ramírez Rodríguez, Paul Murray, Massimiliano Vasile, Victoria Nockles

机构 * Defence AI Research Centre, Defence & National Security, The Alan Turing Institute(国防人工智能研究中心,国防与国家安全,艾伦·图灵研究所) Department of Electronic and Electrical Engineering, University of Strathclyde(电子与电气工程系,斯特拉斯克莱德大学) GMV Aerospace Centre of Excellence, University of Strathclyde(航空航天卓越中心,斯特拉斯克莱德大学)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种自监督框架用于空间物体行为分析,通过预训练和微调实现异常检测、运动预测和合成数据生成,提升空间安全与可持续性。

Comments 18 pages, 10 figures

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2607.06623 2026-07-21 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY 版本更新 62%

LLM-Guided Task-Semantic Field Factorization for Industrial Process Forecasting

用于工业过程预测的大语言模型引导的任务语义场分解

Youcheng Zong, Runda Jia, Mingxuan Ren, Dakuo He

机构 * College of Information Science and Engineering, Northeastern University(东北大学信息科学与工程学院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对工业过程预测中标记数据稀缺等问题,提出大语言模型引导的任务语义场分解框架TSF,通过构建任务语义场,结合传统时间序列主干进行训练和推理,在多任务上降低平均绝对误差,增加参数少且推理开销小。

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2603.18482 2026-07-21 cs.CL cs.LG stat.ML 版本更新 62%

The Truncation Blind Spot: How Decoding Strategies Systematically Exclude Human-Like Token Choices

截断盲区:解码策略如何系统性地排除人类样式的令牌选择

Esteban Garces Arias, Nurzhan Sapargali, Christian Heumann, Matthias Aßenmacher

机构 * Department of Statistics, Ludwig Maximilian University, Munich, Germany(统计系,路德维希-马克西米利安大学,慕尼黑,德国) Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心(MCML))

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究探讨了文本生成中解码策略与人类语言生成的差异,发现基于概率的解码方法排除了人类可选但统计上稀有的令牌,导致生成文本可检测性增强。

Comments Under review

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2511.20956 2026-07-21 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 62%

BUSTR: Descriptor-Aware Vision-Language Learning for Breast Ultrasound Report Generation

BUSTR:用于乳腺超声报告生成的描述符感知视觉语言学习

Rawa Mohammed, Mina Attin, Laxmi Gewali, Bryar Shareef

机构 * University of Nevada, Las Vegas(内华达大学拉斯维加斯分校)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对公共BUS数据集缺乏配对报告限制模型发展的问题,提出BUSTR框架,利用结构化病变信息,通过构建描述符派生报告、训练多头编码器及双重目标指导训练,提升了乳腺超声报告生成的相似性和描述符恢复能力。

Comments 17 pages, 2 figures, 8 tables

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2511.07457 2026-07-21 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

GRIP: In-Parameter Graph Reasoning through Fine-Tuning Large Language Models

GRIP:通过微调大语言模型进行参数内图推理

Jiarui Feng, Donghong Cai, Yixin Chen, Muhan Zhang

机构 * Washington University in Saint Louis(华盛顿大学圣路易斯分校) Institute for Artificial Intelligence, Peking University(北京大学人工智能研究院) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI(通用人工智能国家重点实验室,BIGAI)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究如何让大语言模型适应结构数据,提出GRIP方法,通过微调任务将图关系知识内化到模型参数,存储于轻量级LoRA模块,实验表明该方法在处理大图时优于基线,处理小图时以低推理成本达可比性能。

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2506.19806 2026-07-14 cs.CY cs.CL cs.MA 版本更新 62%

LLM-Based Social Simulations Require a Boundary

基于大语言模型的社会模拟需要边界

Zengqing Wu, Run Peng, Takayuki Ito, Makoto Onizuka, Chuan Xiao

机构 * Osaka University(大阪大学) Nagoya University(名古屋大学) University of Michigan(密歇根大学) Kyoto University(京都大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.CY

AI总结 探讨基于大语言模型的社会模拟,指出其因输出同质化限制对复杂社会动态行为多样性的捕捉。通过回顾研究发现验证实践与问题异质性要求不符,建议匹配验证深度、明确报告方差并合理限制结论,倡导有边界意识的方法为社会科学提供见解。

Comments ICML 2026 Position Paper Track

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2509.24653 2026-07-14 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Unveiling the Mechanisms of Multi-Hop Reasoning in Transformers via Identity Bridge

通过身份桥揭示Transformer中多跳推理的机制

Pengxiao Lin, Zheng-An Chen, Zhi-Qin John Xu

机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学数学科学学院) Institute of Natural Sciences, MOE-LSC, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自然科学研究院) Shanghai Seres Information Technology Co., Ltd, Shanghai 200040, China(上海塞瑞斯信息技术有限公司)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究大型语言模型多跳推理中两跳推理诅咒现象,引入身份桥进行最小监督,使单层Transformer能实现分布外两跳泛化,通过理论和实证分析揭示其机制及效果,并扩展到主流LLMs的实际设置。

Comments Accepted by COLM 2026

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2603.06576 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 版本更新 62%

BEVLM: Distilling Semantic Knowledge from LLMs into Bird's-Eye View Representations

BEVLM:将语言模型中的语义知识提炼到鸟瞰视图表示中

Thomas Monninger, Shaoyuan Xie, Qi Alfred Chen, Sihao Ding

机构 * Mercedes-Benz Research & Development North America(梅赛德斯-奔驰研发北美研究所) University of California, Irvine(加州大学伊尔弗分校)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究将大语言模型集成到自动驾驶,针对现有方法冗余计算、空间一致性受限等问题,提出BEVLM框架,连接鸟瞰视图表示与大语言模型,能有效提升跨视图驾驶场景推理准确性及端到端驾驶性能。

Comments Accepted to the 2026 European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

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2606.00593 2026-07-03 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

SPADER: Step-wise Peer Advantage with Diversity-Aware Exploration Rewards for Multi-Answer Question Answering

SPADER: 面向多答案问答的逐步同伴优势与多样性感知探索奖励

Qiming Shi, Zhaolu Kang, Yunfan Zhou, Di Weng, Yingcai Wu

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学CAD与CG国家重点实验室) School of Software and Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院) School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件技术学院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出SPADER强化学习框架,通过逐步同伴优势(SPA)机制和多样性感知探索奖励,解决多答案问答中长程工具使用的细粒度信用分配与持续探索问题,实验表明在多个数据集上提升了召回率和F1分数。

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2603.13059 2026-07-02 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Competition-Aware CPC Forecasting with Near-Market Coverage

竞争感知的CPC预测与近市场覆盖

Sebastian Frey, Edoardo Beccari, Maximilian Kranz, Nicolò Alberto Pellizzari, Ali Mete Karaman, Qiwei Han, Maximilian Kaiser

机构 * Nova School of Business and Economics(新里斯本大学商业与经济学院) University of Hamburg(汉堡大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对付费搜索中部分可观测的竞争环境,提出结合语义邻域、行为邻域和地理意向协变量的竞争感知CPC预测方法,在短期(1周)图模型降低sMAPE 15.1%,长期(6-12周)协变量增强基础模型降低sMAPE 22.5%-27.6%。

Comments 17 pages, 2 figures, 6 tables, European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML/PKDD), the code is availale at https://github.com/Sebastian-Frey/Competition-Aware-GNNs-for-TimeSeriesForecasting

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2509.21013 2026-07-02 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Predicting LLM Reasoning Performance with Small Proxy Model

用小代理模型预测LLM推理性能

Woosung Koh, Juyoung Suk, Sungjun Han, Se-Young Yun, Jamin Shin

机构 * Trillion Labs KAIST AI(韩国科学技术院人工智能系)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出rBridge方法,通过任务对齐加权负对数似然,使小模型(≤1B)有效预测大模型推理性能,成本降低超100倍,在1B-32B规模上实现最强相关性。

Comments ICLR 2026

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2602.02124 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 62%

Toxicity Assessment in Preclinical Histopathology via Class-Aware Mahalanobis Distance for Known and Novel Anomalies

临床前组织病理学中的毒性评估:基于类别感知马氏距离的已知和新型异常检测

Olga Graf, Dhrupal Patel, Peter Groß, Charlotte Lempp, Matthias Hein, Fabian Heinemann

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen(图宾根大学图宾根人工智能中心) Boehringer Ingelheim Pharma GmbH and Co.(勃林格殷格翰制药有限公司) Boehringer Ingelheim GmbH(勃林格殷格翰公司)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于AI的异常检测框架,利用类别感知马氏距离和LoRA微调DINOv2,在啮齿动物肝脏全切片图像中识别健康组织、已知病理和分布外异常,实现像素级检测,降低假阴性和假阳性率。

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2511.21056 2026-06-24 cs.LG cs.CL math.OC 版本更新 62%

Bilevel Data Curation for LLM Fine-tuning: Offline Selection and Online Self-Refining Generation

大语言模型微调的双层数据策展:离线选择与在线自优化生成

Quan Xiao, Yutong Xuan, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella, Tianyi Chen

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Cisco Research(思科研究)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出双层框架结合离线数据选择与在线自优化生成,提升微调数据质量,理论证明优于直接混合,实验验证效果。

Comments updated the theories and experiments

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2605.09893 2026-06-23 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

Pseudo-Deliberation in Language Models: When Reasoning Fails to Align Values and Actions

语言模型中的伪 deliberation:当推理无法使价值观与行动一致时

Sushrita Rakshit, Hanwen Zhang, Hua Shen

机构 * New York University(纽约大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文研究了语言模型中价值观与行动不一致的问题,提出伪 deliberation 概念,并通过 VALDI 框架评估对齐程度,发现不同模型在生成对话中存在一致的偏差。

Comments 9 pages, 5 main figures

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2602.09416 2026-06-23 cs.CL cs.CY 版本更新 62%

Are Language Models Sensitive to Morally Irrelevant Distractors?

语言模型对道德无关干扰因素敏感吗?

Andrew Shaw, Christina Hahn, Catherine Rasgaitis, Yash Mishra, Alisa Liu, Natasha Jaques, Yulia Tsvetkov, Amy X. Zhang

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.CY

AI总结 本研究借鉴道德心理学中的“情境主义”观点,通过构建包含60种道德无关干扰因素的多模态数据集,发现这些干扰因素能使大语言模型的道德判断偏移超过30%,揭示了其道德判断的不稳定性。

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2510.18383 2026-06-19 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

MENTOR: Reinforcement Learning via Flexible Teacher-Optimized Rewards for Tool-Use Distillation

MENTOR: 通过灵活的教师优化奖励进行工具使用蒸馏的强化学习

ChangSu Choi, Hoyun Song, Dongyeon Kim, WooHyeon Jung, Minkyung Cho, Sunjin Park, NohHyeob Bae, Seona Yu, KyungTae Lim

机构 * Seoul National University of Science and Technology(首尔科学技术大学) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) LG CNS

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出MENTOR方法,通过灵活的教师优化奖励结构,平衡行为对齐与下游性能,提升小模型在工具使用任务中的域外泛化能力。

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2508.09191 2026-06-18 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

From Values to Tokens: An LLM-Driven Framework for Context-aware Time Series Forecasting via Symbolic Discretization

从数值到标记:一种基于符号离散化的LLM驱动上下文感知时间序列预测框架

Xiaoyu Tao, Shilong Zhang, Mingyue Cheng, Daoyu Wang, Tingyue Pan, Bokai Pan, Changqing Zhang, Shijin Wang

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence(认知智能国家重点实验室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) College of Intelligence and Computing(智能科学与计算学院) iFLYTEK Research(iFLYTEK研究院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TokenCast框架,利用大语言模型通过符号离散化将连续时间序列转化为标记,与上下文文本对齐,实现上下文感知的预测,实验证明有效。

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2605.30036 2026-06-17 cs.AI cs.CL 版本更新 62%

Teaching Values to Machines: Simulating Human-Like Behavior in LLMs

向机器传授价值观:在LLMs中模拟类人行为

Asaf Yehudai, Naama Rozen, Ariel Gera

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(海法大学) IBM Research(IBM研究院) Tel-Aviv University(特拉维夫大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究基于心理学价值理论,通过大规模实验(超过500万个问题)评估价值提示的LLMs在价值结构和价值-行为关系上与人类的一致性,并证明引入人类价值分布可增强群体模拟。

Comments We had some disagreement regarding proper attribution; we hope to resolve it soon and upload the paper

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2601.18699 2026-06-16 cs.LG cs.CL 版本更新 62%

Mechanistic Analysis of Catastrophic Forgetting in Large Language Models During Continual Fine-tuning

大型语言模型在持续微调过程中灾难性遗忘的机制分析

Gustav Olaf Yunus Laitinen-Fredriksson Lundstrom-Imanov

机构 * Division of Statistics and Machine Learning (STIMA), Department of Computer and Information Science (IDA), Linköping University(统计与机器学习系(STIMA)、计算机与信息科学系(IDA)、利厄普堡大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文系统比较了20个顶级LLM在持续微调中的灾难性遗忘,通过行为分析和机制解释定位易受参数覆盖的神经回路,并提出低秩电路投影(LRCP)方法,在开放权重模型中恢复高达94.2%的祖先能力。

Comments 12 pages, 8 figures, 5 tables. Preprint submitted to Elsevier

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2512.09831 2026-06-16 cs.AI cs.LG cs.MA cs.SI 版本更新 62%

Interpretation as Linear Transformation: A Cognitive-Geometric Model of Concepts and Meaning

解释作为线性变换:概念与意义的认知几何模型

Chainarong Amornbunchornvej

机构 * National Electronics and Computer Technology Center(国家电子与计算机技术中心)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一个几何框架,通过线性映射和向量空间建模异构智能体间的概念传递、动机与影响,揭示误解与概念消亡的结构条件,并给出领导力的可达性解释。

Comments The revised draft w.r.t. reviewer comments. The code is at https://github.com/DarkEyes/Cognitive-Geometry

Journal ref Minds and Machines, Volume 36, Issue 3, Article number 36, (2026)

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2506.16738 2026-06-16 cs.CL cs.AI cs.SD eess.AS 版本更新 62%

LM-SPT: LM-Aligned Semantic Distillation for Speech Tokenization

LM-SPT:面向语音标记化的LM对齐语义蒸馏

Daejin Jo, Jeeyoung Yun, Byungseok Roh, Sungwoong Kim

机构 * Department of Artificial Intelligence, Korea University(韩国大学人工智能系) Multi-modal Model Training, Kakao Corp(Kakao公司多模态模型训练部)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出LM-SPT方法,通过语义语音重合成蒸馏,在不降低帧率的情况下生成与语言模型更对齐的离散语音标记,在ASR和TTS任务中优于现有方法。

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2602.23638 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

FedRot-LoRA: Mitigating Rotational Misalignment in Federated LoRA

FedRot-LoRA: 缓解联邦LoRA中的旋转偏移

Haoran Zhang, Dongjun Kim, Seohyeon Cha, Haris Vikalo

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出FedRot-LoRA框架,通过正交变换对齐客户端更新以减少子空间不匹配,提升联邦LoRA在异质数据下的性能。

Comments ICML 2026

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2510.02524 2026-06-12 cs.CL cs.FL cs.LG 版本更新 62%

Unraveling Syntax: Language Modeling and the Substructure of Grammars

解析句法:语言建模与语法的子结构

Laura Ying Schulz, Daniel Mitropolsky, Tomaso Poggio

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文研究语言模型在上下文无关语法子结构上的学习行为,证明损失函数在顶层子语法上线性递归,并发现参数化模型并行学习子语法,子语法预训练能提升小模型性能并改善内部表征。

Comments Equal contribution by LYS and DM. Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2606.06493 2026-06-10 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 62%

HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers

HANDOFF: 通过蒸馏互补教师实现人形机器人任务空间全身控制

Lizhi Yang, Junheng Li, Nehar Poddar, Yiling Hou, Gio Huh, Robert Griffin, Georgia Gkioxari, Aaron Ames

机构 * California Institute of Technology(加州理工学院) The Institute for Human & Machine Cognition(人机认知研究院)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出HANDOFF框架,通过多教师KL蒸馏和上下文门控机制,将全身运动跟踪、行走和跌倒恢复三个专家策略融合为混合专家学生策略,实现基于紧凑显式接口的全身控制,在Unitree G1上达到先进的速度跟踪性能并扩展了操作工作空间。

Comments 22 pages, 9 figures, Project page: https://lzyang2000.github.io/HANDOFF/

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2605.27286 2026-06-10 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Falcon-X: A Time Series Foundation Model for Heterogeneous Multivariate Modeling

Falcon-X:面向异构多变量建模的时间序列基础模型

Yiding Liu, Yifan Hu, Hongjie Xia, Peiyuan Liu, Hongzhou Chen, Xilin Dai, Zewei Dong, Jiang-Ming Yang

机构 * Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有时间序列基础模型在语义对齐和关系表达上的局限,提出Falcon-X,通过将变量映射到统一潜在原型空间,利用统一原型差分注意力机制对齐异构变量,并在共享空间中通过潜在实体注意力进行跨变量交互,实现零样本结构迁移,在GIFT-Eval和fev-bench基准上取得最先进预测性能。

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