大模型对齐与安全

Testing the Black Box: Structural Barriers to Independent Evaluation of Consumer-Facing Health LLMs

测试黑箱：面向消费者的健康大语言模型独立评估的结构性障碍

Rahul Gorijavolu, Kaushik Madapati, Pritika Vig, Rawan Abulibdeh, Nikhil Jaiswal, Mahri Kadyrova, Zeamanuel Hailu Tesfaye, Charles Senteio, Paula Maurutto, Leo Anthony Celi

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Toronto General Hospital, University Health Network（多伦多综合医院，大学健康网络） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； Beth Israel Deaconess Medical Center（贝斯以色列女执事医疗中心） ； Harvard T.H. Chan School of Public Health（哈佛大学陈曾熙公共卫生学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过模拟用户档案，测试面向消费者的健康大语言模型在响应变异和谄媚行为方面的表现，发现五大结构性障碍阻碍独立评估。

Comments 6 pages, 1 figure. Preprint submitted for review

GPT-Micro: A large language paradigm for accelerated, inexpensive, and thermodynamics-consistent discovery of constitutive models in manufacturing

GPT-Micro: 一种用于制造业中加速、低成本且热力学一致的本构模型发现的大语言范式

Soumik Dutta, Kiarash Naghavi Khanghah, Sania Shree, Logan McNeil, Thomas Feldhausen, Hongyi Xu, Rajiv Malhotra

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University（罗格斯大学机械与航空航天工程系） ； Department of Mechanical, Aerospace & Manufacturing Engineering, University of Connecticut（康涅狄格大学机械、航空航天与制造工程系） ； Edison Welding Institute（埃迪森焊接研究所） ； Manufacturing Science Division, Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室制造科学分会） ； Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Texas at El Paso（德克萨斯州埃尔帕索大学航空航天与机械工程系） 纠错

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出GPT-Micro范式，结合大语言模型、热力学约束和稀疏数据，实现自主发现本构模型，在印刷电子测试中数据量减少70%、发现时间缩短400倍。

Comments 23 pages, 4 tables, 11 equations, 9 figures

AI-Native Closed-Loop Security for 6G-Enabled Cyber-Physical Systems: From Edge Detection to Network-Wide Mitigation

面向6G赋能信息物理系统的AI原生闭环安全：从边缘检测到全网缓解

Bilal Hussain, Muhammad Bilal, Tan Li, Haris Pervaiz, Xiao Tang, Qinghe Du, Fawad Ahmad, Muhammad Azhar, Jun Zhang

机构 * Division of Science, Engineering, and Health Studies, School of Professional Education and Executive Development, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学科学、工程与健康研究学院，专业教育与 executive 发展学院） ； School of Computing and Communications, Lancaster University（兰卡斯特大学计算机与通讯学院） ； Department of Computer Science, The Hang Seng University of Hong Kong（香港恒生大学计算机科学系） ； School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex（埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院） ； School of Information and Communication Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学信息与通信工程学院） ； Department of Applied Data Science, Hong Kong Shue Yan University（香港-Shue Yan大学应用数据科学系） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种AI原生闭环安全架构，在6G CPS中利用MEC进行边缘检测，通过SDN/NFV/O-RAN实现全网缓解，并形式化定义了切片级延迟约束，系统综述了128篇研究并归纳了五个开放问题。

Comments 30 pages, 12 figures, survey paper, submitted to IEEE Communications Surveys & Tutorials (IEEE COMST)

RecurGuard: Runtime Monitoring for Reasoning-Token Consumption Attacks

RecurGuard: 推理令牌消耗攻击的运行时监控

Abid Aziz, Hafsa Binte Kibria

机构 * Department of Electrical & Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Rajshahi University of Engineering & Technology（拉贾克西希大学工程与技术学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RecurGuard通过监控推理轨迹的重复率、体积增长和查询进展三个信号，实时检测并阻止推理令牌消耗攻击，在DS-R1-Qwen-7B上对OverThink和ExtendAttack的检测率分别达99%和92%，且误报率接近零。

Unification of Closed-Open Industrial Detection Scenarios: New Large-Scale Benchmarks,Challenges and Baselines

闭集与开集工业检测场景的统一：新的大规模基准、挑战与基线

Zekai Zhang, Jinglin Zhang, Qinghui Chen, Gang Li, Da Chen, Shuainan Jing, He Wang, Dagang Li, Cong Liu, Cong Bai, Shengyong Chen

机构 * Shandong University（山东大学） ； University Paris Dauphine, PSL Research University, CNRS, UMR 7534（巴黎多芬纳大学，PSL研究大学，法国国家科学研究中心，UMR 7534） ； Qilu University of Technology（齐鲁工业大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Nova University of Lisbon（里斯本新大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； Tianjin University of Technology（天津理工大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对工业缺陷检测中数据集稀缺和人工提示依赖问题，提出含百万样本的MMIOC-1M基准和RTVPNet网络，通过专家辅助域投影、能量稀疏采样和双向文本-视觉交互实现最优性能。

Attention Consistent Longitudinal Medical Visual Question Answering Guided by Vision Foundation Models

基于视觉基础模型的注意力一致纵向医学视觉问答

Jialin Wu, Qianru Zhang, Georges El Fakhri, Xiaofeng Liu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Yale Biomedical Imaging Institute（耶鲁大学生物医学成像研究所） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种注意力引导的编码器-解码器框架，通过轻量级配准和自适应掩码生成，结合辅助损失函数，实现胸部X光片的纵向医学视觉问答，在Medical-Diff-VQA基准上取得优异性能。

Comments Accepted to CVPR 2026 Workshop PHAROS-AIF-MIH

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2026, pp. 6448-6458

SS-TPT: Stability and Suitability-Guided Test-Time Prompt Tuning for Adversarially Robust Vision-Language Models

SS-TPT：面向对抗鲁棒视觉语言模型的稳定性和适用性引导的测试时提示微调

Sunoh Kim, Daeho Um

机构 * Dankook University, Yongin, South Korea（首尔大学，韩国永兴） ； University of Seoul, Seoul, South Korea（首尔大学，韩国首尔） 纠错

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SS-TPT方法，通过稳定性与适用性分数评估增强视图质量，引导测试时提示微调，在保持高吞吐量的同时显著提升对抗鲁棒性。

Comments Accepted in ICML2026

Evidence-Based Intelligent Diagnostic and Therapeutic Visualization System with Large Language Models: Multi-Turn Interaction and Multimodal Treatment Plan Generation

基于证据的智能诊断与治疗可视化系统与大语言模型：多轮交互与多模态治疗方案生成

Yunhan Wang, Yuda Wang, Zhiying Tu, Mingqiang Song, Li Song, Kun Li, Dianhui Chu, Bolin Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Weihai（哈尔滨工业大学（威海）） ； Harbin Institute of Technology (Weihai) Qingdao Research Institute（哈尔滨工业大学（威海）青岛研究院） ； Shandong Key Laboratory of Digital Service Computing Technology and Systems（山东省数字服务计算技术与系统重点实验室） ； Weihai Municipal Hospital（威海市人民医院） ； Shanghai Taizhu Technology Co., Ltd（上海泰山技术有限公司） ； Tianjin Zhifu Qihuang Medical Technology Co., Ltd（天津中孚启黄医疗技术有限公司） 纠错

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出知识增强的可视化诊断系统，通过知识图谱约束、信息增益驱动提问和多模态治疗呈现，提升中医辨证透明度和治疗可解释性。

Comments 29 pages, 9 figures, 5 tables, including supporting information

Elmes*: Automated Construction of Fine-Grained Evaluation Rubrics for Large Language Models in Long-Tail Educational Scenarios

Elmes*：面向长尾教育场景的大语言模型细粒度评估量规自动构建

Tao Liu, Ye Lu, Ruohua Zhang, Siyu Song, Wentao Liu, Aimin Zhou, Hao Hao

机构 * Shanghai Institute of AI for Education, East China Normal University（上海人工智能教育研究院，东华师范大学） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（计算机科学与技术学院，东华师范大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Elmes*框架，自动构建细粒度场景特定量规，用于评估大语言模型在教育场景中的多维教学能力，构建Edu-330基准并揭示模型差异。

Beyond Truth Discovery: A Two-Stage Framework to Assess the Severity of False Claim during Disasters

超越真相发现：一种评估灾害期间虚假声明严重程度的两阶段框架

Ruichen Yao, Tejna Dasari, Gulshat Baispay, Aizhan Zaurbek, Yifan Liu, Yaokun Liu, Zelin Li, Dong Wang

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract,comments)

AI总结 该研究针对灾害中社交媒体虚假声明严重程度评估问题，提出两阶段框架，结合可信度与危害性维度构建基准，发现LLMs及上下文学习与人工判断对齐度更强。

Comments The 2026 ACM Conference on Human-AI Complementarity and Alignment

XR-PRISM: Data-Driven Privacy and Risk Impact Scoring Metric for Extended Reality in Healthcare

XR-PRISM：面向医疗领域扩展现实的数据驱动型隐私与风险影响评分指标

Nafisa Anjum, M. Rasel Mahmud

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)；trustworthy(comments)

AI总结 该研究针对医疗XR领域缺乏统一风险评估框架的问题，提出XR-PRISM评分指标，基于65篇文献构建四层威胁分类，发现多数对策缺乏标准化评估，该指标可透明量化医疗XR的安全隐私风险。

Comments Published at the 1st International Workshop on Trustworthy, Secure, and Privacy-Aware AI for Extended Reality (TRUST-XR 2025), held in conjunction with IEEE ISMAR 2025

Norm Enforcement for AI Agents: Robustly Shaping Behavior in Multi-Agent Systems

人工智能代理的规范执行：在多智能体系统中稳健塑造行为

Yaowen Ye, Jacob Steinhardt

专题命中 安全评测 ：分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG；trustworthy(comments)

AI总结 研究多智能体系统中语言模型代理的规范执行机制，针对简单机制易被利用的问题，确定估计代理可靠性及加重惩罚更新估计这两个关键要素，所构建机制可抵御利用且低成本惩罚违规，是塑造智能体行为的可扩展手段。

Comments ICML2026 Trustworthy AI for Good Workshop

Grounding Free-Form Instructions for Fashion Complementary Image Generation

基于自由形式指令的时尚互补图像生成的接地

Matteo Attimonelli, Claudio Pomo, Alessandro De Bellis, Danilo Danese, Dietmar Jannach, Tommaso Di Noia

机构 * Politecnico di Bari（巴里理工大学） ； Sapienza University of Rome（罗马大学） ； University of Klagenfurt（克拉根福大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对现有时尚互补图像生成基准的缺陷，该研究提出基于自由形式指令的新设置，用StyleFlow模型实现该任务，其生成的服装符合指令且风格连贯，同时降低了架构复杂度和推理成本。

The Disconnect Between Better Descriptive Reasoning Trace Quality and Recommendation Effectiveness

更优描述性推理轨迹质量与推荐效果之间的脱节

Gustavo Penha, Juan Elenter, Claudia Hauff, Hugues Bouchard, Paul Bennett, Mounia Lalmas

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本研究通过2×2因子实验对比语义ID与自然语言标题的推理轨迹质量，发现提升描述性推理轨迹质量无法持续改善传统离线推荐效果。

Comments Accepted at the Recsys'26 Workshop on Agentic and Generative AI for E-Commerce

ARGUS: MCP-Grounded Root Cause Analysis for Kubernetes Incidents

ARGUS：基于MCP的Kubernetes事件根本原因分析工具

Ergi Senja, Seyed Mohammad Reza Razavi Zadegan, Philipp Leitner

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 ARGUS是一款基于MCP的Kubernetes事件根本原因分析助手，通过标准化MCP服务器关联LLM与实时可观测数据，在Slack频道提供诊断摘要，经评估其能100%识别根本原因，但修复建议可信度不足。

Comments 11 pages, 5 figures

Risk-Aware Reranking for Agentic Tool Retrieval

面向智能体工具检索的风险感知重排序

Qinfei Li, Xiaoxuan Dong, Jin Zhang, Dexu Yu, Wenhao Deng, Junchen Fu, Youhua Li, Hanwen Du, Chunxiao Li

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本文针对智能体工具检索的风险问题，提出轻量级风险感知重排序框架，通过权衡安全与效用改善相关性-安全 tradeoff，为安全关键部署提供保守操作点。

Comments Accepted by CIKM 2026

CodeMechanic: Bug-Property-Guided Program Mitigation

CodeMechanic：基于漏洞属性引导的程序缓解方案

Han Zheng, Rafaila Galanopoulou, Ilia Shumailov, Tianqi Fan, Aiden Hall, Dominik Maier, Mathias Payer

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出CodeMechanic系统，通过重构内存安全属性、插入故障停止保护等方法，在101个ARVO漏洞上生成更多合理且语义等价的补丁，同时降低token使用量。

When Adaptation Hurts: Connecting Representational Drift to OOD Failures in MedSAM Fine-Tuning

当适应适得其反：将表征漂移与MedSAM微调中的分布外故障关联起来

Marko Haralović, Sounic Akkaraju, Carlo Baretta, Vasil Zapryanov, Alexia Briassouli

机构 * University of Zagreb（萨格勒布大学） ； University of Twente（特温特大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本研究分析MedSAM的六种微调策略在不同医学图像数据集上的泛化表现，发现仅编码器LoRA等策略可缓解远分布外性能下降，提示随机抖动能提升模型鲁棒性。

Comments Accepted at the SAFER Workshop, MICCAI 2026

From Search Agents to Dissemination Interfaces: Understanding Human Trust in Health Information from Conversational Search

从搜索智能体到传播界面：理解人们对对话式搜索中健康信息的信任

Xin Sun, Rongjun Ma, Xiaochang Zhao, Janne Lindqvist, Jan de Wit, Zhuying Li, Abdallah El Ali, Jos A. Bosch

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 本研究通过两项混合方法研究，发现人们对ChatGPT提供的健康信息信任显著高于谷歌，且传播界面类型会显著影响这种信任，为开发可信的LLM驱动健康工具提供了关键见解。

Reproducible Multimodal Affordance Prediction

可复现的多模态可供性预测

Tommaso Apicella, Alessio Xompero, Andrea Cavallaro

机构 * Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 针对可供性预测方法评估难的问题，本文提出Affordance Sheet以规范任务表述等信息，实现可供性模型的可复现基准测试与现实场景可靠评估。

Comments Paper accepted to Workshop on Human-Centered Multimodal Intelligence in the Wild (HCMIW) in European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026; 18 pages, 3 figures, 7 tables. Project webpage at https://apicis.github.io/aff-sheet

Human-Centric Intelligence in the Era of Foundation Models: A Survey

基础模型时代的以人为中心的智能：一项综述

Yang Chen, Tianqi Wang, Xiaorui Jiang, Yilei Man, Yihua Shao, Mengyuan Liu, Zhi Chen, Xiaofeng Cao, Qibin Zhao, Chi Harold Liu, Albert Y. Zomaya, Nicu Sebe, Jingren Zhou, Dacheng Tao, Song Guo, Jingcai Guo

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Southern Queensland（南昆士兰大学） ； Tongji University（同济大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（理化学研究所先进智能项目中心） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； University of Trento（特伦托大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 本文针对基础模型时代以人为中心的智能进展碎片化问题，提出全谱人类上下文分类法，梳理其方法基础、相关方法与资源，探讨挑战方向，为该领域推进提供参考。

Comments GitHub Repo: https://github.com/cseeyangchen/Human-Centric-AI; Project Page: https://cseeyangchen.github.io/Human-Centric-AI/homepage/

UniVerse: Benchmarking and Enhancing LALMs on Culturally Inclusive Low-Resource Music Understanding

UniVerse：针对文化包容性低资源音乐理解的基准测试与增强

Ziya Zhou, Shangda Wu, Shenyang Xu, Yutong Zheng, Dafang Liang, Suin Chung, Danbinaerin Han, Junyan Jiang, Yongyi Zang, Ruibin Yuan, Rongxiu Zhong, Shilei Zhang, Junlan Feng, Jinglei Liu, Haotian Zhou, Zijin Li, Dasaem Jeong, Wei Xue, Yike Guo

机构 * Sogang University（西江大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； NYU Shanghai（上海纽约大学） ； JIUTIAN Research, China Mobile（中国移动九天研究院） ； The State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室） ； China Mobile (Hong Kong) Innovation Research Institute（中国移动（香港）创新研究院） ； Central Conservatory of Music（中央音乐学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对低资源音乐理解问题，推出UniVerse基准与数据集，训练LALMs并研究多模态不平衡学习策略，实现性能提升但仍存在深层音乐理解的差距。

Comments 21 pages, 7 figures, 8 tables

Evaluation of AI-based Visual Crack Detection in Steel Bridges Using Probability of Detection

基于检测概率的钢桥AI视觉裂缝检测评估

Andrii Kompanets, Finn Michael Sherry, Remco Duits, Davide Leonetti, H. H. Snijder

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Eindhoven Artificial Intelligence Systems Institute（埃因霍温人工智能系统研究所） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本研究提出基于检测概率曲线的统计评估框架，对比钢桥AI视觉裂缝检测与传统视觉检测，验证AI方法鲁棒性及应用价值，推动自动化损伤检测在安全关键领域的应用。

Comments Submitted

Vision-Language Models for Analog Gauge Reading: An Empirical Study of Specialization, Transfer and Reliability

用于模拟仪表读数的视觉-语言模型：专业化、迁移与可靠性的实证研究

Abdul Mueez, Aaditya Baranwal, Junior Chaj-Mejia, Guneet Bhatia, Jason T. Voelker, Shruti Vyas

机构 * University of Central Florida（中佛罗里达大学） ； Siemens Energy（西门子能源） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本研究通过实证评估Qwen2.5-VL-7B-Instruct模型在模拟仪表读数任务中的表现，发现其经QLoRA微调后在三类数据集上误差较低，但存在迁移性能下降和高置信度错误问题，暂不适合直接部署为工厂监控流程。

Comments Submitted to Engineering Applications of Artificial Intelligence

SbDN: Source-based TSN-Grade Deterministic Networking using Commodity Switches

SbDN：使用商用交换机的基于源的TSN级确定性网络

Mohammadparsa Karimi, Majid Nabi, Andrew Nelson, Kees Goossens, Twan Basten

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 该研究提出基于源的多智能体架构SbDN，用商用交换机实现TSN级确定性网络，通过TNP和TP两种方法保证时间关键流的端到端延迟，成本更低且调度时间短。

Comments 20 pages, 13 figures

Agentic AI-Enabled Solar-Powered High-Altitude Platforms for Sustainable SAGINs

智能体人工智能赋能的太阳能驱动高空平台用于可持续空天地一体化网络（SAGINs）

Haoxiang Luo, Bang Huang, Mohamed-Slim Alouini

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 本研究针对SAGINs的耦合能源需求，提出原生适用于HAP的智能体AI框架，经灾难案例验证，可提升能源效率等性能，为SAGINs可持续发展提供关键方向。

On the Robustness of Temporal Vision-Language Models for Surgical Endoscopy Videos

手术内窥镜视频的时间视觉语言模型的鲁棒性研究

Darakshan Rashid, Raza Imam, Ufaq Khan, Muhammad Bilal, Shazad Ashraf, Dwarikanath Mahapatra, Mohammad Yaqub, Muhammad Haris Khan, Imran Razzak, Brejesh Lall, Lena Maier-Hein, Yutong Xie

机构 * Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Birmingham City University（伯明翰城市大学） ； University Hospitals Birmingham（伯明翰大学医院） ； Khalifa University（哈利法大学） ； German Cancer Research Center (DKFZ)（德国癌症研究中心） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究针对手术内窥镜视频的时间视觉语言模型，构建Endo-C6基准测试其鲁棒性，提出RobustEndoCLIP，可提升模型在内窥镜损坏下的性能与鲁棒性。

Comments Accepted to MICCAI 2026

Beyond Simplification: DFT-GEN for Fidelity-Preserving Visual Accessibility in Dyslexia-Friendly Educational Texts

超越简化：用于阅读障碍友好型教育文本中保真视觉可访问性的DFT-GEN

Jiaqian Yu, Chen Jason Zhang, Haoyang Li, Guoqiong Ivanka Huang

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本研究针对阅读障碍人群的教育文本，提出DFT-GEN框架，通过专属可访问性层兼顾信息保真与视觉可访问性，在双语考试条目上取得显著效果。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/MorrisYUJQ/DFT-GEN

A Temporal Barrier Framework for Collision Avoidance in Multi-Agent Autonomous Aerial Vehicles

用于多智能体自主飞行器避障的时间屏障框架

Benedikt Barthel Sorensen, Mitchell Black, Erfaun Noorani, Themistoklis Sapsis

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 该研究针对多自主飞行器避障问题，提出对抗性碰撞时间嵌入控制屏障函数的aTTC-CBF方法，经仿真验证其在提升航路点推进速度的同时降低了碰撞率。

How Good are Foundation Models in Longitudinal MRI Disease Progression Reasoning?

基础模型在纵向MRI疾病进展推理中的表现如何？

Wafa Al Ghallabi, Ritesh Thawkar, Sara Ghaboura, Omkar Thawakar, Numan Saeed, Dana Al Nuaimi, Ajnas Alkatheeri, Salman Khan, Fahad Shahbaz Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Department of Health Abu Dhabi（阿布扎比卫生部） ； Fatima College of Health Sciences（法蒂玛健康科学学院） ； Linköping University（林雪平大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 该研究推出Time-Aware Multi-View MRI基准，评估16个视觉-语言模型在纵向MRI疾病进展推理中的表现，发现模型在变化方向识别等方面存在缺陷，多视角输入对模型性能有特定影响。

Comments Accepted at MICCAI 2026 (Early Accept). 11 pages, 3 figures, 2 tables