arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 9434 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 安全评测 9434 篇

2604.13596 2026-05-25 cs.CV 50%

VGGT-Segmentor: Geometry-Enhanced Cross-View Segmentation

VGGT-Segmentor: 几何增强的跨视角分割

Yulu Gao, Bohao Zhang, Zongheng Tang, Jitong Liao, Wenjun Wu, Si Liu

机构 * Hangzhou International Innovation Institute of Beihang University(北航杭州国际创新研究院) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对不同视角下的实例分割难题,提出VGGT-Segmentor框架,结合VGGT的几何建模与新型Union分割头,通过掩码提示融合、点引导预测和迭代细化实现像素精确分割,并采用单图像自监督训练,在Ego-Exo4D基准上达到新最优性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.15606 2026-05-22 cs.AR 50%

Spec2Cov: An Agentic Framework for Code Coverage Closure of Digital Hardware Designs

Spec2Cov: 一种用于数字硬件设计代码覆盖率闭合的代理框架

Sean Lowe, Elias Hilaneh, Alma Babbit, Nakul Gopalan, Vidya Chhabria, Aman Arora

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于代理框架的代码覆盖率闭合方法,利用大型语言模型和硬件仿真器的协同工作,自动迭代生成测试刺激以加速覆盖率闭合,并在不同复杂度的设计上实现了高达49%的覆盖率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22068 2026-05-22 cs.CV 50%

COCOTree: A Dataset and Benchmark for Open Tree-Structured Visual Decomposition

COCOTree: 一个用于开放树状视觉分解的数据集和基准

Junhyub Lee, Seunghun Chae, Hyosu Kim

机构 * Chung-Ang University(Chung-Ang大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出COCOTree数据集和基准,通过自动化生成管道和开放词汇空间,实现了对复杂物理组装的长尾分布的捕捉,并提出了Open Tree Quality (OTQ)评估指标。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21882 2026-05-22 cs.CV 50%

Thermo-VL: Extending Vision-Language Models to Thermal Infrared Perception

Thermo-VL:扩展视觉语言模型以适应热红外感知

Rusiru Thushara, Yasiru Ranasinghe, Jay Paranjape, Vishal M. Patel

机构 * Department of Electrical & Computer Engineering, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出Thermo-VL,一种基于热红外感知的视觉语言模型,通过引入可训练的热编码器和文本引导的双注意力融合模块,提升了低光照条件下的多光谱融合能力,并在热红外和RGB+热红外推理任务中取得显著成果。

Comments 18 pages, 11 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21824 2026-05-22 cs.CR cs.SE 50%

Quality-Assured Fuzz Harness Generation via the Four Principles Framework

通过四项原则框架实现质量保障的模糊测试 harness 生成

Ze Sheng, Dmitrijs Trizna, Luigino Camastra, Zhicheng Chen, Qingxiao Xu, Jeff Huang

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 本文提出QuartetFuzz,一种自主的harness生成系统,通过四项原则框架(逻辑正确性、API协议合规性、安全边界尊重和入口点充分性)系统地提高生成harness的正确性,并在多个开源项目上验证了其有效性,发现了多个漏洞并修复了部分问题。

Comments 22 pages, 10 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21788 2026-05-22 cs.CV cs.RO 50%

SceneGraphGrounder: Zero-Shot 3D Visual Grounding via Structured Scene Graph Matching

SceneGraphGrounder: 通过结构化场景图匹配实现零样本3D视觉定位

Xuefei Sun, Xujia Zhang, Brendan Crowe, Doncey Albin, Christoffer Heckman

机构 * University of Colorado Boulder(科罗拉多大学博尔德分校)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出SceneGraphGrounder框架,通过结构化场景图匹配将3D定位问题转化为结构化图匹配问题,利用视觉标记提示策略从2D视图推断物体间关系,并在3D场景图中建立持久编码,从而在ScanRefer基准测试中实现了零样本条件下与现有方法相当的性能,并在真实机器人部署中验证了其在长周期物理环境中的鲁棒空间推理能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21090 2026-05-21 cs.CV 50%

TextSculptor: Training and Benchmarking Scene Text Editing

TextSculptor: 训练和评估场景文本编辑

Yiheng Lin, Siyu Jiao, Xiaohan Lan, Wei Zhou, Qi She, Fei Yu, Heyun Chen, Zhengwei Wang, Jinghuan Chen, Moran Li, Yingchen Yu, Zijian Feng, Yao Zhao, Yunchao Wei, Yujie Zhong

机构 * Beijing Jiaotong University(北京交通大学) Bytedance(字节跳动)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出TextSculptor框架,通过构建大规模数据集和基准测试,解决场景文本编辑中高质量训练数据稀缺和缺乏标准化评估的问题,提升开源模型性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20777 2026-05-21 cs.CV 50%

AttriStory: Fine-grained Attribute Realization for Visual Storytelling with Diffusion Models

AttriStory: 基于扩散模型的视觉叙事中细粒度属性实现

Manogna Sreenivas, Rohit Kumar, Soma Biswas

机构 * Indian Institute of Science(印度科学研究院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出AttriStory基准,通过细粒度属性实现提升视觉叙事的质量,引入了在早期去噪步骤中操作的潜在优化模块,并通过AttriLoss目标增强属性-对象对的对齐度,从而实现更精确的属性定位。

Comments Accepted at CVPR AIStory Workshop, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20676 2026-05-21 cs.CV 50%

VISTAQA: Benchmarking Joint Visual Question Answering and Pixel-Level Evidence

VISTAQA: 评估联合视觉问答与像素级证据

Mozhgan Nasr Azadani, Yimu Wang, Yongpeng Zhu, Lihong Chen, Milan Ganai, Sean Sedwards, Marco Pavone, Krzysztof Czarnecki

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学) Stanford University(斯坦福大学) NVIDIA(英伟达)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出VISTAQA基准,用于评估视觉问答中自由回答的正确性和像素级证据的定位,通过引入GROVE指标,强调回答正确性与视觉证据对齐的重要性,实验显示现有系统在该指标下表现有限,揭示了回答准确性和视觉证据对齐之间的显著差距。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.15281 2026-05-21 cs.SE 50%

Semantic Grounding of Digital Twin Metamodels Using RDF Graphs

基于 RDF 图的数字孪生元模型语义 grounding

Faima Abbasi, Jean-Sébastien Sottet, Cedric Pruski

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于 RDF 图的数字孪生元模型语义 grounding 方法,通过设计多层数字孪生模型、将元模型提升为 RDF 图以及图基对齐方法 SSM-OM,实现了多层数字孪生的语义一致性与互操作性。

Comments Submitted to Conference, 15 pages excluding references, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.00520 2026-05-21 cs.CV 50%

CardioBench: Do Echocardiography Foundation Models Generalize Beyond the Lab?

CardioBench: 心脏超声基础模型是否能超越实验室?

Darya Taratynova, Ahmed Aly, Numan Saeed, Mohammad Yaqub

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(莫莫德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出CardioBench,一个用于评估心脏超声基础模型的基准,通过统一多个公开数据集,评估不同模型在零样本、探测和对齐协议下的性能,揭示通用模型在功能任务上表现优异,但细粒度区分任务上存在不足。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20469 2026-05-21 cs.CV 50%

HalluCXR: Benchmarking and Mitigating Hallucinations in Medical Vision-Language Models for Chest Radiograph Interpretation

HalluCXR: 评估和缓解医疗视觉-语言模型在胸部X光解读中的幻觉

Haoyu Wang, Zitong Li

机构 * Department of Biostatistics & Health Informatics, Institute of Psychiatry, Psychology & Neuroscience, King’s College London(生物统计学与健康信息学系,精神病学、心理学与神经科学研究所,伦敦国王学院)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 本文提出HalluCXR基准,评估六种不同架构的视觉-语言模型在856例分层MIMIC-CXR胸部X光图像上的表现,发现61.9%-82.3%的输出存在幻觉,其中80.2%存在临床危险错误,通过引入幻觉分类学、检测管道和模型集成方法,提出了缓解幻觉的策略。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20337 2026-05-21 cs.CV 50%

Capability $\neq$ Interpretability: Human Interpretability of Vision Foundation Models

能力 ≠ 可解释性:视觉基础模型的人类可解释性

Julien Colin, Lore Goetschalckx, Nuria Oliver, Thomas Serre

机构 * ELLIS Alicante, Spain(阿利坎特ELLIS研究所,西班牙) Brown University, USA(布朗大学,美国) imec, Leuven, Belgium(imec,比利时卢旺达)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文研究了视觉基础模型的人类可解释性,提出了一种评估框架,发现基础模型比监督模型更难解释,且可解释性与下游任务性能无关,而是与特征的局部性和粗粒度语义对齐有关。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20147 2026-05-20 cs.CV 50%

PixVerve: Advancing Native UHR Image Generation to 100MP with a Large-Scale High-Quality Dataset

PixVerve:通过大规模高质量数据集将原生超高清图像生成推至100MP

Haojun Chen, Haoyang He, Chengming Xu, Qingdong He, Junwei Zhu, Yabiao Wang, Zhucun Xue, Xianfang Zeng, Zhennan Chen, Xiaobin Hu, Hao Zhao, Yong Liu, Jiangning Zhang, Dacheng Tao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出PixVerve-95K数据集,通过精心设计的数据管道构建,包含95K张高分辨率图像和七维标注,用于推动超高清图像生成技术,通过三种训练方案将T2I基础模型扩展到100MP生成,并建立PixVerve-Bench评估协议。

Comments Project page is available at https://haojunchen663.github.io/projects/PixVerve/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20123 2026-05-20 cs.CR cs.IR 50%

BiRD: A Bidirectional Ranking Defense Mechanism for Retrieval Augmented Generation

BiRD: 一种用于检索增强生成的双向排序防御机制

Chengcai Gao, Zhihong Sun, Xiaochuan Shi, Qiufeng Wang, Chao Liang

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出BiRD,一种基于双向排序的防御机制,通过双信号框架提升检索增强生成系统的效率和鲁棒性,有效降低对抗攻击成功率并提高任务准确性。

Comments 17 pages, 10 figures and 8 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19976 2026-05-20 cs.CV 50%

RECIPE: Procedural Planning via Grounding in Instructional Video

RECIPE: 通过指令视频中的 grounding 实现过程规划

Luigi Seminara, Antonino Furnari, Lorenzo Torresani

机构 * Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University, Boston(东北大学北斯托顿学院计算机科学学院) Department of Mathematics and Computer Science, University of Catania, Italy(卡塔尼亚大学数学与计算机科学系)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 该研究提出RECIPE方法,通过利用指令视频中的grounding信息来改进过程规划任务,通过利用预计算的文本嵌入实现大规模视频数据的验证,从而提升规划的准确性和鲁棒性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.16309 2026-05-20 eess.IV cs.CV physics.med-ph 50%

Rapid patient-specific neural networks for intraoperative X-ray to volume registration

快速的患者特异性神经网络用于术中X射线到体积的配准

Vivek Gopalakrishnan, David-Dimitris Chlorogiannis, Andrew Abumoussa, Anna M. Larson, Nazim Haouchine, Darren B. Orbach, Sarah Frisken, Neel Dey, Polina Golland

机构 * Harvard-MIT Health Sciences and Technology, Massachusetts Institute of Technology(哈佛-麻省理工健康科学与技术, 麻省理工学院) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology(计算机科学与人工智能实验室, 麻省理工学院) Department of Radiology, Harvard Medical School(哈佛医学院放射科) Saint Luke’s Marion Bloch Neuroscience Institute(圣路易斯马里恩布洛克神经科学研究所) Department of Critical Care Medicine, Shriners Children’s Hospital(谢尔曼儿童医院重症医学科) Department of Interventional Neuroradiology, Boston Children’s Hospital(波士顿儿童医院介入神经放射科) Athinoula A. Martinos Center for Biomedical Imaging, Massachusetts General Hospital(阿提努拉A·马丁诺斯生物医学成像中心, 麻省总医院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出了一种自监督框架xvr,结合患者特异性神经网络和梯度优化,实现了快速且准确的2D到3D配准,通过物理模拟生成训练数据,无需手动标注,提升了临床和研究社区的广泛应用能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19744 2026-05-20 cs.CV 50%

Real-World On-Vehicle Evaluation of Embedding-Based Anomaly Detection

车载场景中基于嵌入的异常检测实测

Albert Schotschneider, Daniel Bogdoll, Svetlana Pavlitska, Ahmed Abouelazm, Johann Marius Zoellner

机构 * FZI Research Center for Information Technology(FZI信息科技研究中心) KIT Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 本文提出了一种适应性强的实时异常检测方法,利用预训练视觉变换器嵌入来检测潜在异常,通过在潜在语义特征空间中使用最近邻相似性检测偏差,并在真实世界场景中评估了该方法的性能。

Comments Accepted at CVPR 2026 Workshop AUTOPILOT-NA

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19728 2026-05-20 cs.CV 50%

Aero-World: Action-Conditioned Aerial Video Generation from Inertial Controls

Aero-World: 从惯性控制生成动作条件的空中视频

Abdul Mohaimen Al Radi, Kunyang Li, Yuzhang Shang, Mubarak Shah, Yu Tian

机构 * Institute of Artificial Intelligence, University of Central Florida(中央佛罗里达大学人工智能研究所)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出Aero-World,一种将预训练图像到视频扩散模型转换为可控空中视频生成器的方法,通过注入加速度和角速度序列,利用冻结的物理探测器提供惯性一致性监督,从而提高生成视频对低级动作信号的符合度和时间稳定性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19307 2026-05-20 cs.CV 50%

MetaRA: Metamorphic Robustness Assessment for Multimodal Large Language Model-based Visual Question Answering Systems

MetaRA: 多模态大语言模型基于视觉问答系统的元形态鲁棒性评估

Quanxing Xu, Yuhao Tian, Ling Zhou, Xian Zhong, Xiaohua Huang, Rubing Huang, Chia-Wen Lin

机构 * School of Computer Science and Engineering, Macau University of Science and Technology, Macao SAR(澳门科学技术大学计算机科学与工程学院) Hubei Key Laboratory of Transportation Internet of Things, School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology(湖北省交通物联网重点实验室,武汉理工大学)

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 本文提出MetaRA,一种基于元形态测试的框架,用于评估多模态大语言模型基于视觉问答系统的鲁棒性,通过生成受控的图像-问题输入变体,揭示模型在语言扰动、视觉线索依赖和多模态推理中的弱点。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19301 2026-05-20 cs.CV 50%

iGSP:Implicit Gradient Subspace Projection for Efficient Continual Learning of Vision-Language Models

iGSP:隐式梯度子空间投影用于高效视觉-语言模型的持续学习

Xuezhi Cui, Dongbo Zhou, Wang Guo, Zeyuan Wang, Ziyu Li, Gaozhi Zhou, Xian Li, Ling Zhao, Wentao Yang, Chao Tao, Haifeng Li

机构 * School of Geosciences and Info-Physics, Central South University(地质科学与信息物理学院,中南大学) School of Earth Sciences and Spatial Information Engineering, Hunan University of Science and Technology(地球科学与空间信息工程学院,湖南科技大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出iGSP框架,通过隐式梯度子空间投影实现视觉-语言模型的高效持续学习,解决了传统方法在参数效率和任务间对齐一致性上的不足,显著提升了训练效率和知识重用率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.03066 2026-05-20 cs.CV 50%

EduVQA: Towards Concept-Aware Assessment of Educational AI-Generated Videos

EduVQA: 向概念感知的教育AI生成视频评估迈进

Baoliang Chen, Xinlong Bu, Hanwei Zhu, Lingyu Zhu, Jieyu Zhan

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) Department of Computer Science, South China Normal University, China(华南师范大学计算机学院) School of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学学院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本研究提出EduVQA框架,通过引入结构化2D混合专家架构,实现了对教育AI生成视频中概念正确性的感知评估,解决了传统方法在教育场景中忽略概念正确性的不足。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.08316 2026-05-20 cs.CR 50%

AI-Driven Security Alert Screening and Alert Fatigue Mitigation in Security Operations Centers: A Survey

基于人工智能的安全警报筛选与缓解警报疲劳在安全运营中心中的研究:综述

Samuel Ndichu, Tao Ban, Seiichi Ozawa, Takeshi Takahashi, Daisuke Inoue

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 本文综述了从2015年到2026年利用人工智能驱动的安全警报筛选和警报疲劳缓解方法,总结了四个阶段的工作流程分类,并指出了在操作验证、对抗鲁棒性、跨环境泛化和评估实践方面的持续差距。

Comments 34 pages, 3 figures, 12 tables. Submitted to ACM Computing Surveys. v2: title shortened to "A Survey"; restructured taxonomy section; captions and acronym handling aligned with ACM CSUR style; bibliography updated to 174 entries

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.13839 2026-05-19 cs.CV 50%

DisasterVQA: A Visual Question Answering Benchmark Dataset for Disaster Scenes

DisasterVQA: 一个用于灾难场景的视觉问答基准数据集

Aisha Al-Mohannadi, Ayisha Firoz, Yin Yang, Muhammad Imran, Ferda Ofli

机构 * Qatar Computing Research Institute(卡塔尔计算研究所) Hamad Bin Khalifa University(哈马德·本·卡伊夫大学) College of Science & Engineering(科学与工程学院) Qatar University(卡塔尔大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 本文提出DisasterVQA数据集,用于灾难场景中的感知与推理任务,通过1395张真实图像和4405对专家 curated 的问答对,评估了七种最先进的视觉-语言模型在灾难响应中的性能,发现模型在细粒度定量推理、物体计数和上下文敏感解释方面存在不足。

Comments Accepted at ICWSM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.18014 2026-05-19 physics.optics 50%

Optoelectronic Chromatic Dispersion in a Single Photodiode for Machine-Learning-Based Computational Spectroscopy

单光二极管中的光电色散在基于机器学习的计算光谱学中的应用

Endalamaw Ewnu Kassa, Ziv Glasser, Uttama K. Saint, Roi Yozevitch, Shmuel Sternklar

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于单个锗PN光二极管的紧凑型计算光谱仪,利用光电色散现象,通过光二极管输出的RF幅度和相位信号进行光谱信息编码,并利用机器学习模型实现了高维逆问题的求解,实现了高精度光谱重建。

Comments Corresponding author: Endalamaw Ewnu Kassa (email: endalamaw.kassa@msmail.ariel.ac.il)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.17261 2026-05-19 cs.IR 50%

Unlocking Biological Workflows for Robust Protein-Text Question Answering: A Dual-Dimensional RAG Framework

解锁稳健的蛋白质-文本问答流程:一种双维度RAG框架

Li Ding, Duanyu Feng, Chen Huang, Yangshuai Wang, Yang Li, Wenqiang Lei, See-Kiong Ng

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出一种双维度RAG框架,通过整合生物研究流程和专家分析方法,提升蛋白质-文本问答的鲁棒性和泛化能力,实现对新蛋白质的高效处理。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.17070 2026-05-19 cs.CV 50%

EPIC-Bench: A Perception-Centric Benchmark for Fine-Grained Embodied Visual Grounding in Vision-Language Models

EPIC-Bench: 一种以感知为中心的细粒度具身视觉 grounding 的基准

Haozhe Shan, Xiancong Ren, Han Dong, Haoyuan Shi, Yingji Zhang, Jiayu Hu, Yi Zhang, Yong Dai, Bin Shen, Lizhen Qu, Zenglin Xu, Xiaozhu Ju

机构 * X-Humanoid Fudan University(复旦大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Manchester(曼彻斯特大学) Monash University(墨尔本大学) Celonis AI University of New South Wales(新南威尔士大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出 EPIC-Bench,一种以感知为中心的细粒度具身视觉 grounding 基准,旨在系统评估 VLMs 在现实世界具身环境中的视觉感知能力。该基准包含 6.6k 个精心标注的元组(图像,文本,掩码),涵盖 23 个细粒度任务,涉及具身交互管道的三个核心阶段:目标定位、导航和操作。评估结果显示,尽管先进推理模型表现出潜力,但当前 VLMs 在复杂视觉-文本对齐方面普遍存在困难,特别是在多目标计数、部分-整体关系理解和 affordance 区域检测方面存在瓶颈。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.16964 2026-05-19 eess.AS 50%

SemaVoice: Semantic-Aware Continuous Autoregressive Speech Synthesis

SemaVoice: 基于语义的连续自回归语音合成

Huimeng Wang, Hui Lu, Jiajun Deng, Haoning Xu, Youjun Chen, Xueyuan Chen, Zhaoqing Li, Shuhai Peng, Shiyin Kang, Xunying Liu

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出SemaVoice,一种语义感知的连续自回归语音合成框架,旨在解决零样本文本到语音合成中语义-语音建模与重建驱动的连续语音表示之间的不匹配问题,通过引入Speech Foundation Model(SFM)引导对齐机制提升语音合成的高质量和语义一致性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.08925 2026-05-19 cs.CV 50%

ClickSeg3D: Few-Click Interactive Segmentation via Semantic Embeddings

ClickSeg3D: 通过语义嵌入实现少点击交互分割

Xueyang Kang, Zijian Yu, Kourosh Khoshelham, Liangliang Nan

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University(南洋理工大学电子与电气工程学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Faculty of Architecture and the Built Environment, Delft University of Technology(代尔夫特理工大学建筑与环境学院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出ClickSeg3D,通过语义嵌入实现高效3D实例分割,采用点集直接处理和多对象点击联合推理,提升分割精度与效率,适用于实时应用。

Comments 15 pages, 9 figures, 6 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.08454 2026-05-19 cs.RO 50%

Real2Sim via Active Perception with Behavior Trees Automatically Generated by VLMs

通过主动感知与行为树自动生成功能的Real2Sim

Alessandro Adami, Sebastian Zudaire, Ruggero Carli, Pietro Falco

机构 * University of Padova, Dept. of Information Engineering(帕多瓦大学信息工程系) ABB Robotics(ABB机器人)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 本文提出一种基于视觉语言模型的自主Real2Sim框架,通过分解语义任务,自动生成行为树以高效获取物理参数,实验证明其在效率和安全性上的优势。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏